本實用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動打印臂。
背景技術(shù)：
3D打印機的開發(fā)基于現(xiàn)有打印技術(shù)發(fā)明，這些技術(shù)曾被用于制造工業(yè)零部件。3D打印技術(shù)是快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
為了使3D打印機能適應(yīng)多種形狀、各種尺寸零件的成形打印，3D打印機有多種結(jié)構(gòu)的和多種驅(qū)動方式；3D打印機的旋轉(zhuǎn)式打印臂具有的結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和使用，工作穩(wěn)定性好的特點。然而，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式打印臂大多將打印頭通過連接桿安裝在打印臂上，采用此種連接方式，實際的打印過程中打印臂穩(wěn)定性較差，最終影響到了3D打印的效率和精度。
為此，我們提出一種3D打印機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動打印臂來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種3D打印機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動打印臂。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：
一種3D打印機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動打印臂，包括底座，所述底的內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)固定有第一驅(qū)動電機，且第一驅(qū)動電機的輸出端豎直向上設(shè)置，所述第一驅(qū)動電機的上側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤連接在第一驅(qū)動電機的輸出端上，所述轉(zhuǎn)動盤的上側(cè)設(shè)有兩根豎直設(shè)置的滑軌，且兩根滑軌的頂端與第二驅(qū)動電機的輸出端連接，兩根所述的滑軌上均套設(shè)有滑塊，且滑塊之間固定設(shè)有伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)通過伸縮臂連接有打印頭，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和伸縮驅(qū)動機構(gòu)均電連接控制器。
優(yōu)選地，所述底座上還設(shè)有用于接收打印頭所噴出物料的載物臺。
優(yōu)選地，所述滑軌采用電動滑軌。
優(yōu)選地，所述3D打印筆采用螺紋的方式固定在萬向聯(lián)軸器上。
優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動電機的上側(cè)設(shè)有儲料倉，所述打印頭通過橡膠導(dǎo)管與儲料倉連通，且橡膠導(dǎo)管上設(shè)有電磁閥門，所述電磁閥門通過導(dǎo)線與控制器連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過將滑軌、伸縮驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂和打印頭部件等一些列打印臂結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動盤上，再將轉(zhuǎn)動盤與第一驅(qū)動電機連接，實現(xiàn)整個打印臂的快速的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，提高了打印臂的工作效率；通過設(shè)置兩根滑軌，并將質(zhì)量較大的伸縮驅(qū)動機構(gòu)滑動連接在兩根滑軌之間，來驅(qū)動打印頭的在前后方向上移動，解決了由于打印頭部件質(zhì)量過大，導(dǎo)致運行不穩(wěn)的問題。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種3D打印機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動打印臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1底座、2第一驅(qū)動電機、3轉(zhuǎn)動盤、4滑軌、5滑塊、6伸縮驅(qū)動機構(gòu)、7伸縮臂、8打印頭、9第二驅(qū)動電機。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
參照圖1，一種3D打印機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動打印臂，包括底座1，底座1的內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)固定有第一驅(qū)動電機2，且第一驅(qū)動電機2的輸出端豎直向上設(shè)置，第一驅(qū)動電機2的上側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤3，轉(zhuǎn)動盤3連接在第一驅(qū)動電機2的輸出端上，轉(zhuǎn)動盤3的上側(cè)設(shè)有兩根豎直設(shè)置的滑軌4，滑軌4采用電動滑軌，且兩根滑軌4的頂端與第二驅(qū)動電機9的輸出端連接，兩根的滑軌4上均套設(shè)有滑塊5，且滑塊5之間固定設(shè)有伸縮驅(qū)動機構(gòu)6，伸縮驅(qū)動機構(gòu)6通過伸縮臂7連接有打印頭8，底座1上還設(shè)有用于接收打印頭8所噴出物料的載物臺，第二驅(qū)動電機9的上側(cè)設(shè)有儲料倉，打印頭8通過橡膠導(dǎo)管與儲料倉連通，且橡膠導(dǎo)管上設(shè)有電磁閥門，電磁閥門通過導(dǎo)線與控制器連接，第一驅(qū)動電機2、第二驅(qū)動電機9和伸縮驅(qū)動機構(gòu)6均電連接控制器。
本實用新型通過將滑軌4、伸縮驅(qū)動機構(gòu)6、伸縮臂7和打印頭8等一些列打印臂結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動盤3上，再將轉(zhuǎn)動盤3與第一驅(qū)動電機2連接，以實現(xiàn)整個打印臂的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過設(shè)置兩根滑軌4，并將質(zhì)量較大的伸縮驅(qū)動機構(gòu)6滑動連接在兩根滑軌4之間，來驅(qū)動打印頭8的在前后方向上移動，以解決打印頭8部件質(zhì)量過大，運行不穩(wěn)的問題。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。