本技術(shù)涉及一種車剎車片的加工模具及輔助設(shè)備，尤其涉及一種多腔筒模及用于其的機(jī)器人自動(dòng)出裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前現(xiàn)有的剎車片模具在進(jìn)行剎車片毛坯熱壓成型加工時(shí)，一次一般只能水平放置一片剎車片毛坯，在同時(shí)加工多片剎車片毛坯時(shí)造成剎車片模具的面積較大，從而與現(xiàn)有的熱壓機(jī)不匹配，使同時(shí)加工的剎車片毛坯數(shù)量受限。同時(shí)需要操作人員手工將熱壓后的剎車片和剎車片模具分離，但這種生產(chǎn)模式，由于剎車片毛坯熱壓成型的溫度較高，且重復(fù)勞動(dòng)，極大的增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種多腔筒模，其解決了現(xiàn)有技術(shù)水平放置剎車片毛坯使加工數(shù)量受限的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案包括：中套，中套內(nèi)設(shè)有兩個(gè)以上的模腔，所述每個(gè)模腔的上部設(shè)有可插入其內(nèi)的沖頭，每個(gè)模腔的下部設(shè)有推板，每個(gè)模腔的下部與推板間設(shè)有縫隙，每個(gè)模腔內(nèi)設(shè)有一個(gè)以上的隔板，隔板與模腔沒有連接點(diǎn)使隔板沿模腔內(nèi)滑動(dòng)。

3、沿所述模腔內(nèi)壁設(shè)有箱板，箱板和隔板間沒有連接點(diǎn)；或箱板將模腔分割為一個(gè)以上的分模腔，每個(gè)分模腔均設(shè)置一個(gè)沖頭。

4、所述沖頭均連接在沖頭板上。

5、所述推板均連接在底板上；或推板上設(shè)有抓取槽。

6、本實(shí)用新型的另一目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種用于上述多腔筒模的機(jī)器人自動(dòng)出裝系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有技術(shù)水平放置操作人員手動(dòng)從模具上取片的問題。

7、為了實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案包括：所述多腔筒模的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人，多腔筒模的另一側(cè)設(shè)有推片裝置，機(jī)器人的手部連接夾具，夾具包括一個(gè)以上的抓手，推片裝置包括滑臺(tái)，滑臺(tái)連接拉桿，滑臺(tái)設(shè)有推片電機(jī)，拉桿位于推板的上方。

8、所述抓手為手指氣缸。

9、所述抓手為四指手指氣缸，四指手指氣缸的缸體上設(shè)有四個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪連接一個(gè)指勾。

10、所述推片裝置還包括：推片底板，推片底板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊連接滑臺(tái)，滑臺(tái)連接固定板，固定板連接拉桿，推片底板上設(shè)有電機(jī)支架，電機(jī)支架上連接推片電機(jī)，滑臺(tái)從電機(jī)支架下穿過，滑臺(tái)上設(shè)有齒條，齒條嚙合推片驅(qū)動(dòng)齒輪，推片驅(qū)動(dòng)齒輪連接推片電機(jī)。

11、所述機(jī)器人的手部下方設(shè)有翻片裝置，翻片裝置包括：機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有翻片門架，翻片門架下方的機(jī)架上設(shè)有輸送機(jī)。

12、所述機(jī)器人連接控制器，推片電機(jī)連接控制器。

13、本實(shí)用新型通過在模腔內(nèi)垂直設(shè)置一片以上的隔板，從而在垂直方向上設(shè)置剎車片毛坯，減低了剎車片模具的面積，便于與現(xiàn)有的熱壓機(jī)適配。其次，通過機(jī)器人和抓手自主控制對剎車片毛坯和下模具進(jìn)行分離，并將分離后的下模具重新裝填回筒模，極大的提供了生產(chǎn)效率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度。第三，通過采用推片裝置，將熱壓的剎車片毛坯和下模具沿導(dǎo)軌推出筒模外，方便機(jī)器人的取用，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。第四，通過采用翻片裝置，可將水平放置的剎車片改為豎立排放，方便了對剎車片毛坯的儲(chǔ)運(yùn)。

技術(shù)特征：

1.一種多腔筒模，包括：中套，中套內(nèi)設(shè)有兩個(gè)以上的模腔，其特征在于：所述每個(gè)模腔的上部設(shè)有可插入其內(nèi)的沖頭，每個(gè)模腔的下部設(shè)有推板，每個(gè)模腔的下部與推板間設(shè)有縫隙，每個(gè)模腔內(nèi)設(shè)有一個(gè)以上的隔板，隔板與模腔沒有連接點(diǎn)使隔板沿模腔內(nèi)滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多腔筒模，其特征在于：沿所述模腔內(nèi)壁設(shè)有箱板，箱板和隔板間沒有連接點(diǎn)；或箱板將模腔分割為一個(gè)以上的分模腔，每個(gè)分模腔均設(shè)置一個(gè)沖頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多腔筒模，其特征在于：所述沖頭均連接在沖頭板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多腔筒模，其特征在于：所述推板均連接在底板上；或推板上設(shè)有抓取槽。

5.用于根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述多腔筒模的機(jī)器人自動(dòng)出裝系統(tǒng)，其特征在于：所述多腔筒模的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人，多腔筒模的另一側(cè)設(shè)有推片裝置，機(jī)器人的手部連接夾具，夾具包括一個(gè)以上的抓手，推片裝置包括滑臺(tái)，滑臺(tái)連接拉桿，滑臺(tái)設(shè)有推片電機(jī)，拉桿位于推板的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人自動(dòng)出裝系統(tǒng)，其特征在于：所述抓手為手指氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人筒模自動(dòng)出裝系統(tǒng)，其特征在于：所述抓手為四指手指氣缸，四指手指氣缸的缸體上設(shè)有四個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪連接一個(gè)指勾。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人筒模自動(dòng)出裝系統(tǒng)，其特征在于：所述推片裝置還包括：推片底板，推片底板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊連接滑臺(tái)，滑臺(tái)連接固定板，固定板連接拉桿，推片底板上設(shè)有電機(jī)支架，電機(jī)支架上連接推片電機(jī)，滑臺(tái)從電機(jī)支架下穿過，滑臺(tái)上設(shè)有齒條，齒條嚙合推片驅(qū)動(dòng)齒輪，推片驅(qū)動(dòng)齒輪連接推片電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一所述的機(jī)器人筒模自動(dòng)出裝系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人的手部下方設(shè)有翻片裝置，翻片裝置包括：機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有翻片門架，翻片門架下方的機(jī)架上設(shè)有輸送機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人筒模自動(dòng)出裝系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人連接控制器，推片電機(jī)連接控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多腔筒模及用于其的機(jī)器人自動(dòng)出裝系統(tǒng)，多腔筒模包括：中套，中套內(nèi)設(shè)有兩個(gè)以上的模腔，所述每個(gè)模腔的上部設(shè)有可插入其內(nèi)的沖頭，每個(gè)模腔的下部設(shè)有推板，每個(gè)模腔的下部與推板間設(shè)有縫隙，每個(gè)模腔內(nèi)設(shè)有一個(gè)以上的隔板，隔板與模腔沒有連接點(diǎn)使隔板沿模腔內(nèi)滑動(dòng)；用于其的機(jī)器人自動(dòng)出裝系統(tǒng)包括：多腔筒模的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人，多腔筒模的另一側(cè)設(shè)有推片裝置，機(jī)器人的手部連接夾具，夾具包括一個(gè)以上的抓手，推片裝置包括滑臺(tái)，滑臺(tái)連接拉桿，滑臺(tái)設(shè)有推片電機(jī)，拉桿位于推板的上方。它解決了現(xiàn)有技術(shù)水平放置剎車片毛坯使加工數(shù)量受限的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張仁義,李銀登,李森林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州白云實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2025/5/15