本技術(shù)涉及塑料產(chǎn)品制造,特別涉及一種錯位式塑料制品取出機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、在塑料注塑生產(chǎn)中,尤其是酶標(biāo)板的生產(chǎn),產(chǎn)品的取出和料頭的分離是關(guān)鍵環(huán)節(jié),現(xiàn)有技術(shù)中多采用人工或簡單的機械手進行操作,前者效率低下,后者由于機械無法對塑料產(chǎn)品的黏連情況做出有效判斷,很容易出現(xiàn)強行摘取導(dǎo)致產(chǎn)品撕裂損毀的情況,還有部分自動化設(shè)備雖然通過改進的機械手抓取產(chǎn)品和料頭,但是其往往缺乏有效的分離機構(gòu),只單獨對產(chǎn)品或料頭進行固定,進而導(dǎo)致產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)劃傷的情況;
2、有鑒于此,亟需解決上述問題的一種錯位式塑料制品取出機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是為了提供一種可以有效分離塑料產(chǎn)品和料頭的錯位式塑料制品取出機構(gòu)。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),包括:
3、基座板、多組吸取機構(gòu)、多組分離機構(gòu)和控制臺,多組吸取機構(gòu)和多組分離機構(gòu)固定連接于基座板上,吸取機構(gòu)和分離機構(gòu)設(shè)有與其匹配的氣源,氣源與分離機構(gòu)分別與控制臺電路連接。
4、優(yōu)選的,單組分離機構(gòu)搭配兩組吸取機構(gòu),且單組分離機構(gòu)位于兩組吸取機構(gòu)之間位置。
5、優(yōu)選的,吸取機構(gòu)包括料頭吸盤組、至少兩個氣管連接套和至少兩個吸盤固定連接桿,吸盤固定連接桿內(nèi)部中空,其一端與氣源管路連接,另一端穿過基座板且與其固定連接,氣管連接套一端固定連接于料頭吸盤組兩端背側(cè),另一端套設(shè)于吸盤固定連接桿上。
6、優(yōu)選的,分離機構(gòu)包括固定支架、水口吸盤固定桿、產(chǎn)品吸盤組和氣缸組件,固定支架位于兩組吸取機構(gòu)之間位置,水口吸盤固定桿內(nèi)部中空,其一端固定連接于產(chǎn)品吸盤組背側(cè),另一端穿過固定支架與氣源管路連接,且水口吸盤固定桿與固定支架通過緊固螺栓連接,氣缸組件固定連接于基座板上,且氣缸組件與固定支架固定連接。
7、優(yōu)選的,氣缸組件包括連接塊、氣缸容納塊和至少一組氣缸,連接塊固定連接于基座板遠離分離機構(gòu)一側(cè)側(cè)壁上,氣缸容納塊位于基座板棱邊外,其與連接塊固定連接,氣缸位于氣缸容納塊內(nèi),其活塞桿與固定支架固定連接,且氣缸與控制臺電路連接。
8、優(yōu)選的,基座板上設(shè)有與固定支架位置相匹配的穿透孔。
9、優(yōu)選的,產(chǎn)品吸盤組上設(shè)有多個與其一體連接的傾斜圓錐體。
10、優(yōu)先的,氣缸活塞桿處于收縮狀態(tài)時,產(chǎn)品吸盤組至基座板的距離小于料頭吸盤組至基座板的距離;
11、氣缸活塞桿處于伸長狀態(tài)時,產(chǎn)品吸盤組至基座板的距離大于料頭吸盤組至基座板的距離。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
13、通過設(shè)有的料頭吸盤組和料頭吸盤組分別通過氣源完成對料頭和產(chǎn)品的吸附及固定,再通過控制臺控制氣缸帶動分離機構(gòu)的運動,使得料頭和產(chǎn)品產(chǎn)生交錯,進而實現(xiàn)料頭和產(chǎn)品的分離,而同時通過吸盤對料頭和產(chǎn)品進行固定后再分離的方式,也有效避免了料頭與產(chǎn)品出現(xiàn)擦傷或劃傷的情況。
1.一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),其特征在于:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),其特征在于:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),其特征在于:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),其特征在于:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),其特征在于:
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),其特征在于:
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錯位式塑料制品取出機構(gòu),其特征在于: