本發(fā)明屬于除膠裝置領域，具體涉及一種應用于印刷包裝機械的自動刮膠裝置。

背景技術：

膠帶機、涂布機等印刷包裝機械，在運行時，轉(zhuǎn)輥上會殘留膠水，長期不清理，膠水會越積越多，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，傳統(tǒng)的解決辦法是停機進行人工除膠，不僅費時費力，除膠效果差、不穩(wěn)定，在人工除膠時還很容易損傷轉(zhuǎn)輥。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決目前印刷包裝機械除膠時需要停機進行人工除膠，存在除膠時間長、除膠效果差、不穩(wěn)定的缺陷，提供一種自動刮膠裝置，其通過電機和導軌驅(qū)動刮刀左右移動，通過氣缸驅(qū)動刮刀前后移動，自動對轉(zhuǎn)輥進行除膠，無需停機、除膠速度快、質(zhì)量好。

本發(fā)明是通過如下技術方案來實現(xiàn)的：

即一種自動刮膠裝置，其特征在于包括底座，底座的左右兩側(cè)分別設有1個豎擋板，前、后兩側(cè)分別設有1個直線軸承導軌，上、下絲杠分別安裝在兩個豎擋板之間，上絲杠位于下絲杠的上方，上絲杠的一端與上絲杠驅(qū)動電機連接，下絲杠的一端與下絲杠驅(qū)動電機連接，所述上絲杠上設有上滑塊，上滑塊的底部設有中刀架，中刀架的前端設有進刀氣缸，進刀氣缸的頂桿設有中刮刀，下絲杠上設有下滑塊，下滑快的上端設有左右刀架平臺，左右刀架平臺的前端左右兩側(cè)分別設有左刀架和右刀架，左刀架的前端設有進刀氣缸，進刀氣缸的頂桿設有左刮刀，右刀架的前端設有進刀氣缸，進刀氣缸的頂桿設有右刮刀，中刀架的下方分別設有兩根支臂，左右刀架平臺上設有與兩根支臂匹配的支臂槽，中刀架的兩根支臂穿過兩個支臂槽，底部通過直線軸承安裝在兩根直線軸承導軌上，左右刀架平臺的4個邊角底部分別設有1個平臺支柱，平臺支柱的底部通過直線軸承安裝在兩根直線軸承導軌上，每根直線導軌上設有兩個中刀架光電開關和兩個左右刀架光電開關，兩個中刀架光電開關分別安裝在中刀架支臂和兩側(cè)平臺支柱之間的直線軸承導軌上，兩個左右刀架光電開關分別安裝在兩個平臺支柱外側(cè)的直線軸承導軌上。

本發(fā)明的中刮刀可以單獨的左右位移，左、右刮刀聯(lián)動在一起左右位移，這是因為轉(zhuǎn)輥上膠水的附著不同造成的，轉(zhuǎn)輥中部直接與膜等產(chǎn)品接觸，膠水附著均勻、長度較寬，兩側(cè)在膜的擠壓下，相對轉(zhuǎn)輥中部膠水附著會比較厚，長度較小，因此采用分別驅(qū)動中刮刀和左右刮刀的方式對轉(zhuǎn)輥中部和兩側(cè)進行除膠，中刮刀左右位移量，左右刮刀左右位移量小。

中刮刀的左右位移量依靠兩個中刮刀光電開關實現(xiàn)，當中刀架的支臂移動到一側(cè)的中刮刀光電開關時，上絲杠驅(qū)動電機會改變轉(zhuǎn)向，帶動上滑塊、上刮刀向另一側(cè)移動，當中刀架的支臂移動到另一側(cè)的中刮刀光電開關時，上絲杠驅(qū)動電機會再次改變轉(zhuǎn)向，帶動帶動上滑塊、上刮刀向原反向移動，重復上述動作，即可實現(xiàn)中刮刀的左右往復移動。

左、右刮刀的左右位移量依靠兩個左右刀架光電開關來實現(xiàn)。其原理與中刮刀相同。

本發(fā)明的3個刮刀均通過氣缸實現(xiàn)進刀和退刀，進刀量可以實現(xiàn)精準控制，防止損傷轉(zhuǎn)輥。

刮刀在刮膠時，刀頭處會聚集膠水，如果不能及時清理，將會嚴重影響除膠效果，為此，本發(fā)明還設有刮刀自動吸膠裝置，刮刀自動吸膠裝置包括除膠器、吸膠軟管和吸膠頭，吸膠頭有3個，每個吸膠頭的前端設有扁平的吸膠嘴，吸膠嘴分別安裝在3個刮刀的上端面靠近刀頭處，每個吸膠頭的后端均與一根吸膠軟管連接，吸氣軟管與除膠器連接。

本發(fā)明的除膠器的吸氣管設有四通管接頭，3根吸膠軟管和吸氣管通過四通管接頭連接。

本發(fā)明的除膠器原理與吸塵器、除塵器相同，其內(nèi)部設置真空泵或風機，可以產(chǎn)生強力的氣流，將刮刀上的膠從刮刀上吸走，存儲在內(nèi)部的容器中。

本發(fā)明具有使用靈活方便、自動化程度高、除膠效果好的優(yōu)點。使用發(fā)明，相對于傳統(tǒng)的人工除膠，可以大大節(jié)省時間，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖中所述：1.底座；2.左右刮刀光電開關；3.除膠器；4.直線軸承；5.中刮刀光電開關；6.支臂；7.直線軸承；8.支臂槽；9.四通管接頭；10.中刮刀光電開關；11.平臺支柱；12.直線軸承導軌；13.左右刮刀光電開關；14.上絲杠電機；15.豎擋板；16.下絲杠；17.上絲杠；18.左右刀架平臺；19.吸膠軟管；20.左刀架；21.進刀氣缸；22.吸膠頭；23.左刮刀；24.上滑塊；25.中刮刀；26.中刀架；27.右刀架；28.右刮刀；29.下滑塊；30.豎擋板；31.下絲杠電機。

具體實施方式

如圖1所示：底座1上左右兩側(cè)分別設有豎向的豎擋板15和豎擋板30，前后兩側(cè)設有兩條直線軸承導軌12，上絲杠17安裝在豎擋板15和豎擋板30的上部，下絲杠16安裝在上絲杠17的下方，上絲杠電機14位于豎擋板15的外側(cè)與上絲杠17連接，下絲杠電機31位于豎擋板30的外側(cè)與下絲杠16連接，下絲杠16上設有至少1個下滑塊29，下滑塊29上設有左右刀架平臺18，左右刀架平臺18的四個邊角處下方設有平臺支柱11，平臺支柱11的底部設有直線軸承，左右刀架平臺18通過4個直線軸承4分別安裝在兩條直線軸承導軌12上，左右刀架平臺18可以在兩條直線軸承導軌12上左右往復移動，每條直線軸承導軌12的外側(cè)設置左右刮刀光電開關2和左右刮刀光電開關13，左右刮刀光電開關2和左右刮刀光電開關13設置在平臺支柱11的外側(cè)，左右刀架平臺18的前端左右兩側(cè)分別設有左刀架20和右刀架27，左刀架20上的前端設有進刀氣缸21，進刀氣缸21的頂桿上設有左刮刀23，左刮刀23的刀頭處設置有吸膠頭22，吸膠頭22設置有扁平的吸膠嘴，吸膠頭22后端設置吸膠軟管19，右刀架上設有相同設置的右刮刀28。上絲杠上設有1個上滑塊24，上滑塊24的下方設有中刀架26，中刀架26的前端設置中刮刀25，中刮刀25的設置與左、右刮刀相同，也設置進刀氣缸、吸膠頭，在此不再詳細敘述，中刀架26的下側(cè)設有兩個支臂6，左右刀架平臺18上設有兩條與之匹配的支臂槽8，兩個支臂6穿過兩個支臂槽8，底部通過兩個直線軸承7與兩條直線軸承導軌12連接，中刀架26可以在兩條直線軸承導軌12上左右往復移動，每個支臂6和相鄰的兩個平臺支柱11之間設有中刮刀光電開關5和中刮刀光電開關10。三個吸膠頭22后端的吸膠軟管19通過四通管接頭9與除膠器3的吸氣管連接，除膠器3原理與吸塵器、除塵器相同。

本發(fā)明使用時，將整個裝置安裝在轉(zhuǎn)輥處(不影響正常生產(chǎn)的位置)，設置后3個刮刀的進給量和左右位移幅度后，啟動進刀氣缸，3個刮刀進刀，然后啟動兩個絲杠電機，中刮刀25的左右位移量依靠中刮刀光電開關5和中刮刀光電開關10實現(xiàn)，當中刀架26的支臂6觸碰到一側(cè)的中刮刀光電開關5時，上絲杠電機14會改變轉(zhuǎn)向，帶動上滑塊24、中刮刀25向另一側(cè)移動，當中刀架26的支臂6觸碰到另一側(cè)的中刮刀光電開關10時，上絲杠電機14會再次改變轉(zhuǎn)向，帶動帶動上滑塊24、中刮刀25向原反向移動，重復上述動作，即可實現(xiàn)中刮刀25的左右往復移動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)輥中部除膠。左刮刀23、右刮刀28的左右位移量依靠左右刮刀光電開關2和左右刮刀光電開關13來實現(xiàn)。其原理與中刮刀25相同，只是其左右位移量較小。

三個刮刀正在工作時，刀頭處會堆積大量膠，為了不影響除膠效果，啟動除膠器，通過強大的負壓將三個刮刀的刀頭處的膠吸走，無需人工手動清理刮刀上的膠。