本發(fā)明涉及黃瓜自動(dòng)清洗領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置。

背景技術(shù)：

黃瓜對(duì)于我們來(lái)說(shuō)并不陌生，首先吃黃瓜的時(shí)候，一定要清洗表面，將黃瓜的花摘除，通常都是人工進(jìn)行操作，但是由于黃瓜的表面帶有大量的毛刺，數(shù)量少清洗還可以，如果大量的清洗，長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行清洗毛刺，比較吃力，效率也不高，因此為了適應(yīng)人們的需求，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)行清洗，自動(dòng)去除黃瓜表面毛刺，提高效率的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上表面固定連接有圓形承載箱體，所述圓形承載箱體內(nèi)設(shè)有表面毛刺清理機(jī)構(gòu)，所述圓形承載箱體內(nèi)上表面設(shè)有端部切斷機(jī)構(gòu)，所述圓形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有與毛刺清理機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的噴水機(jī)構(gòu)，所述圓形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述毛刺清理機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形承載箱體上表面的多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓形承載箱體內(nèi)下表面且與多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口對(duì)應(yīng)的多個(gè)圓形墊片、開(kāi)在每個(gè)圓形墊片上表面的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的真空吸盤(pán)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)的真空吸盤(pán)連接的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控推動(dòng)支桿、固定連接在每個(gè)電控推動(dòng)支桿上表面的圓形承載板、開(kāi)在每個(gè)圓形承載板上表面的環(huán)形凹槽、嵌裝在每個(gè)環(huán)形凹槽內(nèi)的圓形空心筒、開(kāi)在每個(gè)圓形空心筒上表面的二號(hào)圓形開(kāi)口、設(shè)置在每個(gè)圓形空心筒上表面邊緣處的環(huán)形滑軌、設(shè)置在每個(gè)環(huán)形滑軌上的多個(gè)電控小車(chē)、設(shè)置在每相鄰一組電控小車(chē)之間的彈性帶、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)側(cè)表面上的電控伸縮支桿、套裝在每個(gè)電控伸縮支桿上的清理毛刷頭、設(shè)置在每個(gè)電控小車(chē)上表面的紅外測(cè)距儀、開(kāi)在每個(gè)圓形空心筒側(cè)表面上的多個(gè)條形排渣口、設(shè)置在每個(gè)圓形空心筒內(nèi)側(cè)表面上的兩組彈性清理?xiàng)l共同構(gòu)成，所述圓形基座側(cè)表面上開(kāi)有一號(hào)矩形凹槽，所述一號(hào)矩形凹槽內(nèi)嵌裝有控制器，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控推動(dòng)支桿、電控小車(chē)和電控伸縮支桿電性連接，所控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與紅外測(cè)距儀電性連接。

所述端部切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形承載箱體內(nèi)上表面且位于每個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口左側(cè)的條形墊片、固定連接在圓形承載箱體內(nèi)上表面且與每個(gè)條形墊片相搭接的一組傾斜墊片、設(shè)置在每個(gè)條形墊片下表面的一號(hào)水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)傾斜墊片下表面且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)水平滑軌相搭接的傾斜滑軌、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)水平滑軌內(nèi)的一組電控移動(dòng)體、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)體下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)切割臂、開(kāi)在每個(gè)擺動(dòng)切割臂側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的一組彈簧夾手、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)且與一組彈簧夾手相匹配的條形切割刀共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述噴水機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形承載箱體內(nèi)側(cè)表面上的兩組弧形墊片、嵌裝在每個(gè)弧形墊片前表面的微型機(jī)械臂、開(kāi)在圓形承載箱體側(cè)表面且位于每個(gè)弧形墊片右側(cè)的三號(hào)圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓形基座上表面的兩組N形支撐架、固定連接在每個(gè)N形支撐架上表面的蓄水箱、開(kāi)在每個(gè)蓄水箱上表面的進(jìn)水口、嵌裝在每個(gè)進(jìn)水口內(nèi)的密封塞、設(shè)置在每個(gè)蓄水箱內(nèi)且通過(guò)所對(duì)應(yīng)的三號(hào)圓形開(kāi)口伸入圓形承載箱體內(nèi)與所對(duì)應(yīng)的微型機(jī)械臂連接的噴水管、套裝在每個(gè)噴水管上的噴水頭、開(kāi)在圓形承載箱體側(cè)表面上的兩組弧形開(kāi)口、嵌裝在每個(gè)弧形開(kāi)口內(nèi)的弧形傾斜板、設(shè)置在每個(gè)弧形傾斜板側(cè)表面上的拉動(dòng)把手共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與微型機(jī)械臂電性連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座下表面的兩組條形墊片A、開(kāi)在每個(gè)條形墊片A下表面的一組二號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)豎直圓柱、套裝在每個(gè)豎直圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成。

所述多個(gè)圓形墊片的數(shù)量為4-6個(gè)。

所述多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口的數(shù)量為4-7個(gè)，所述每個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口內(nèi)均設(shè)有一組電控弧形夾手，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控弧形夾手電性連接。

所述多個(gè)圓形空心筒上套裝有防水彈性布。

所述多個(gè)條形排渣口的數(shù)量為3-6個(gè)。

所述控制器為MAM-200的控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置，一種操作比較方便，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，使用性比較良好，能夠自動(dòng)進(jìn)行黃瓜表面清潔，同時(shí)對(duì)黃瓜的黃花進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)切除，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置的一號(hào)圓形開(kāi)口仰視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置的防水彈性布俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置的毛刺清理機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置的端部切斷機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖6是本發(fā)明所述一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置的環(huán)形滑軌俯視放大圖；

圖中，1、圓形基座；2、圓形承載箱體；3、一號(hào)圓形開(kāi)口；4、圓形墊片；5、一號(hào)圓形凹槽；6、真空吸盤(pán)；7、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、電控推動(dòng)支桿；9、圓形承載板；10、圓形空心筒；11、二號(hào)圓形開(kāi)口；12、環(huán)形滑軌；13、電控小車(chē)；14、彈性帶；15、電控伸縮支桿；16、清理毛刷頭；17、紅外測(cè)距儀；18、條形排渣口；19、彈性清理?xiàng)l；20、一號(hào)矩形凹槽；21、控制器；22、條形墊片；23、傾斜墊片；24、一號(hào)水平滑軌；25、傾斜滑軌；26、電控移動(dòng)體；27、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；28、擺動(dòng)切割臂；29、一號(hào)條形凹槽；30、彈簧夾手；31、條形切割刀；32、弧形墊片；33、微型機(jī)械臂；34、三號(hào)圓形開(kāi)口；35、N形支撐架；36、蓄水箱；37、進(jìn)水口；38、密封塞；39、噴水管；40、噴水頭；41、弧形開(kāi)口；42、弧形傾斜板；43、拉動(dòng)把手；44、二號(hào)圓形凹槽；45、豎直圓柱；46、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；47、轉(zhuǎn)動(dòng)框架；48、滾動(dòng)輪；49、電控弧形夾手；50、防水彈性布；51、PLC控制系統(tǒng)；52、電容觸摸屏；53、市電接口；54、條形墊片A。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種自動(dòng)清洗黃瓜的裝置，包括圓形基座(1),所述圓形基座(1)上表面固定連接有圓形承載箱體(2)，所述圓形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有表面毛刺清理機(jī)構(gòu)，所述圓形承載箱體(2)內(nèi)上表面設(shè)有端部切斷機(jī)構(gòu)，所述圓形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有與毛刺清理機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的噴水機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述毛刺清理機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形承載箱體(2)上表面的多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口(3)、設(shè)置在圓形承載箱體(2)內(nèi)下表面且與多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口(3)對(duì)應(yīng)的多個(gè)圓形墊片(4)、開(kāi)在每個(gè)圓形墊片(4)上表面的一號(hào)圓形凹槽(5)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(5)內(nèi)的真空吸盤(pán)(6)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(5)內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)的真空吸盤(pán)(6)連接的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)旋轉(zhuǎn)端上的電控推動(dòng)支桿(8)、固定連接在每個(gè)電控推動(dòng)支桿(8)上表面的圓形承載板(9)、開(kāi)在每個(gè)圓形承載板(9)上表面的環(huán)形凹槽、嵌裝在每個(gè)環(huán)形凹槽內(nèi)的圓形空心筒(10)、開(kāi)在每個(gè)圓形空心筒(10)上表面的二號(hào)圓形開(kāi)口(11)、設(shè)置在每個(gè)圓形空心筒(10)上表面邊緣處的環(huán)形滑軌(12)、設(shè)置在每個(gè)環(huán)形滑軌(12)上的多個(gè)電控小車(chē)(13)、設(shè)置在每相鄰一組電控小車(chē)(13)之間的彈性帶(14)、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)(13)側(cè)表面上的電控伸縮支桿(15)、套裝在每個(gè)電控伸縮支桿(15)上的清理毛刷頭(16)、設(shè)置在每個(gè)電控小車(chē)(13)上表面的紅外測(cè)距儀(17)、開(kāi)在每個(gè)圓形空心筒(10)側(cè)表面上的多個(gè)條形排渣口(18)、設(shè)置在每個(gè)圓形空心筒(10)內(nèi)側(cè)表面上的兩組彈性清理?xiàng)l(19)共同構(gòu)成，所述圓形基座(1)側(cè)表面上開(kāi)有一號(hào)矩形凹槽(20)，所述一號(hào)矩形凹槽(20)內(nèi)嵌裝有控制器(21)，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、電控推動(dòng)支桿(8)、電控小車(chē)(13)和電控伸縮支桿(15)電性連接，所控制器(21)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與紅外測(cè)距儀(17)電性連接；所述端部切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形承載箱體(2)內(nèi)上表面且位于每個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口(3)左側(cè)的條形墊片(22)、固定連接在圓形承載箱體(2)內(nèi)上表面且與每個(gè)條形墊片(22)相搭接的一組傾斜墊片(23)、設(shè)置在每個(gè)條形墊片(22)下表面的一號(hào)水平滑軌(24)、設(shè)置在每個(gè)傾斜墊片(23)下表面且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)水平滑軌(24)相搭接的傾斜滑軌(25)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)水平滑軌(24)內(nèi)的一組電控移動(dòng)體(26)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)體(26)下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)切割臂(28)、開(kāi)在每個(gè)擺動(dòng)切割臂(28)側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽(29)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(29)內(nèi)的一組彈簧夾手(30)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(29)內(nèi)且與一組彈簧夾手(30)相匹配的條形切割刀(31)共同構(gòu)成，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體(26)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)電性連接；所述噴水機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形承載箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上的兩組弧形墊片(32)、嵌裝在每個(gè)弧形墊片(32)前表面的微型機(jī)械臂(33)、開(kāi)在圓形承載箱體(2)側(cè)表面且位于每個(gè)弧形墊片(32)右側(cè)的三號(hào)圓形開(kāi)口(34)、設(shè)置在圓形基座(1)上表面的兩組N形支撐架(35)、固定連接在每個(gè)N形支撐架(35)上表面的蓄水箱(36)、開(kāi)在每個(gè)蓄水箱(36)上表面的進(jìn)水口(37)、嵌裝在每個(gè)進(jìn)水口(37)內(nèi)的密封塞(38)、設(shè)置在每個(gè)蓄水箱(36)內(nèi)且通過(guò)所對(duì)應(yīng)的三號(hào)圓形開(kāi)口(34)伸入圓形承載箱體(2)內(nèi)與所對(duì)應(yīng)的微型機(jī)械臂(33)連接的噴水管(39)、套裝在每個(gè)噴水管(39)上的噴水頭(40)、開(kāi)在圓形承載箱體(2)側(cè)表面上的兩組弧形開(kāi)口(41)、嵌裝在每個(gè)弧形開(kāi)口(41)內(nèi)的弧形傾斜板(42)、設(shè)置在每個(gè)弧形傾斜板(42)側(cè)表面上的拉動(dòng)把手(43)共同構(gòu)成，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與微型機(jī)械臂(33)電性連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)下表面的兩組條形墊片A(54)、開(kāi)在每個(gè)條形墊片A(54)下表面的一組二號(hào)圓形凹槽(44)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽(44)內(nèi)豎直圓柱(45)、套裝在每個(gè)豎直圓柱(45)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(46)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(46)上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架(47)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架(47)上的滾動(dòng)輪(48)共同構(gòu)成；所述多個(gè)圓形墊片(4)的數(shù)量為4-6個(gè)；所述多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口(3)的數(shù)量為4-7個(gè)，所述每個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口(3)內(nèi)均設(shè)有一組電控弧形夾手(49)，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控弧形夾手(49)電性連接；所述多個(gè)圓形空心筒(10)上套裝有防水彈性布(50)；所述多個(gè)條形排渣口(18)的數(shù)量為3-6個(gè)；所述控制器(21)為MAM-200的控制器，所述控制器(21)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(51)；所述控制器(21)上設(shè)有電容觸摸屏(52)和市電接口(53)，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(52)電性連接，所述控制器(21)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口(53)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，圓形基座上表面固定連接有圓形承載箱體，圓形承載箱體內(nèi)設(shè)有表面毛刺清理機(jī)構(gòu)，圓形承載箱體內(nèi)上表面設(shè)有端部切斷機(jī)構(gòu)，圓形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有與毛刺清理機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的噴水機(jī)構(gòu)，圓形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，毛刺清理機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形承載箱體上表面的多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓形承載箱體內(nèi)下表面且與多個(gè)一號(hào)圓形開(kāi)口對(duì)應(yīng)的多個(gè)圓形墊片、開(kāi)在每個(gè)圓形墊片上表面的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的真空吸盤(pán)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)的真空吸盤(pán)連接的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控推動(dòng)支桿、固定連接在每個(gè)電控推動(dòng)支桿上表面的圓形承載板、開(kāi)在每個(gè)圓形承載板上表面的環(huán)形凹槽、嵌裝在每個(gè)環(huán)形凹槽內(nèi)的圓形空心筒、開(kāi)在每個(gè)圓形空心筒上表面的二號(hào)圓形開(kāi)口、設(shè)置在每個(gè)圓形空心筒上表面邊緣處的環(huán)形滑軌、設(shè)置在每個(gè)環(huán)形滑軌上的多個(gè)電控小車(chē)、設(shè)置在每相鄰一組電控小車(chē)之間的彈性帶、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)側(cè)表面上的電控伸縮支桿、套裝在每個(gè)電控伸縮支桿上的清理毛刷頭、設(shè)置在每個(gè)電控小車(chē)上表面的紅外測(cè)距儀、開(kāi)在每個(gè)圓形空心筒側(cè)表面上的多個(gè)條形排渣口、設(shè)置在每個(gè)圓形空心筒內(nèi)側(cè)表面上的兩組彈性清理?xiàng)l共同構(gòu)成，圓形基座側(cè)表面上開(kāi)有一號(hào)矩形凹槽，一號(hào)矩形凹槽內(nèi)嵌裝有控制器，控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控推動(dòng)支桿、電控小車(chē)和電控伸縮支桿電性連接，所控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與紅外測(cè)距儀電性連接，一種操作比較方便，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，使用性比較良好，能夠自動(dòng)進(jìn)行黃瓜表面清潔，同時(shí)對(duì)黃瓜的黃花進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)切除，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開(kāi)啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-200控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線控制紅外測(cè)距儀和市電接口的運(yùn)行，型號(hào)為MAM-200控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線控制一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控推動(dòng)支桿、電控小車(chē)和電控伸縮支桿、電控移動(dòng)體和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型機(jī)械臂、電控弧形夾手和電容觸摸屏的運(yùn)行。通過(guò)市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過(guò)電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后將黃瓜自一號(hào)圓形開(kāi)口放入并利用電控弧形夾手夾住黃瓜尾部，在此過(guò)程中電控移動(dòng)體帶動(dòng)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)移動(dòng)到傾斜滑軌上，同時(shí)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)切割臂上的條形切割刀將黃瓜頂端切除。此時(shí)電控推動(dòng)支桿推動(dòng)圓形承載板向上運(yùn)動(dòng)，使黃瓜自二號(hào)圓形開(kāi)口伸入圓形空心筒內(nèi)。電控小車(chē)帶動(dòng)電控伸縮支桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使清理毛刷頭對(duì)黃瓜進(jìn)行清理，紅外測(cè)距儀探測(cè)黃瓜位置使電控伸縮支桿進(jìn)行適當(dāng)伸長(zhǎng)。在此過(guò)程中蓄水箱內(nèi)的清水順著噴水管自噴水頭噴到黃瓜上進(jìn)行清洗，其中打開(kāi)密封塞自進(jìn)水口進(jìn)行續(xù)水，弧形墊片上的微型機(jī)械臂起到支撐作用。由真空吸盤(pán)固定的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓形空心筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈性清理?xiàng)l對(duì)黃瓜進(jìn)行進(jìn)一步清理，污水自條形排渣口排出。防水彈性布起到防水作用使清水順著弧形傾斜板自弧形開(kāi)口流出。豎直圓柱起到支撐裝置的作用，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)框架和滾動(dòng)輪使裝置自由移動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。