本技術(shù)涉及光伏制造的，更具體的，涉及一種網(wǎng)版清理裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏組件加工過(guò)程中，需要將焊帶和電池片串接成電池串，為保證焊帶和電池串可靠相連，通常會(huì)在電池串成串以后，利用施膠裝置在焊帶上施加膠水，或者在電池串成串之前，利用施膠裝置在電池片上施加膠水，施膠裝置包括網(wǎng)版和刮刀組件，網(wǎng)版中開(kāi)設(shè)陣列排布的網(wǎng)孔，網(wǎng)版用于盛放膠水，刮刀組件可以將網(wǎng)版上的膠水從網(wǎng)孔中刮出至焊帶上，膠水固化后使得焊帶和電池片可靠粘連。網(wǎng)版在長(zhǎng)時(shí)間使用以后，網(wǎng)版上的膠水或其它雜質(zhì)容易堵塞網(wǎng)孔，為保證正常施膠，通常利用人工定期清理網(wǎng)版，但人工清理的效率較低，不能滿足高效生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種網(wǎng)版清理裝置，其采用如下技術(shù)方案：

2、本技術(shù)提出一種網(wǎng)版清理裝置，其包括供料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、干燥機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)，其中：

3、供料機(jī)構(gòu)用于承載待清理的網(wǎng)版；

4、清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置于供料機(jī)構(gòu)的后道，被配置為對(duì)待清理的網(wǎng)版進(jìn)行清洗；

5、干燥機(jī)構(gòu)設(shè)置于清洗機(jī)構(gòu)后道，被配置為對(duì)已清洗的網(wǎng)版進(jìn)行干燥處理；

6、收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于干燥機(jī)構(gòu)的后道，被配置為承接已干燥的網(wǎng)版；

7、移送機(jī)構(gòu)配置為在供料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、干燥機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間移送網(wǎng)版。

8、通過(guò)在網(wǎng)版清理裝置中設(shè)置供料機(jī)構(gòu)，進(jìn)行自動(dòng)化供料，可以減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率；網(wǎng)版清理時(shí)，可以先利用移送機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)處的待清洗網(wǎng)版移送至清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗，以去除網(wǎng)版表面及網(wǎng)孔內(nèi)部的膠水或其它雜質(zhì)；清洗完成之后，利用移送機(jī)構(gòu)將清洗后的網(wǎng)版移送至干燥機(jī)構(gòu)處干燥，減少網(wǎng)版表面的水分殘留；干燥完成之后，利用移送機(jī)構(gòu)將干燥后的網(wǎng)版移送至收料機(jī)構(gòu)處存放，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)版的自動(dòng)化清理，大大提高了生產(chǎn)效率。

9、可選的，供料機(jī)構(gòu)包括第一料框和第一升降驅(qū)動(dòng)組件，第一料框用于承載疊放的待清理的網(wǎng)版，第一料框的底部為中空設(shè)置，第一升降驅(qū)動(dòng)組件位于第一料框的下方，第一升降驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端被配置為能夠從第一料框的底部懸伸到第一料框中，并推動(dòng)位于第一料框中的網(wǎng)版向上移動(dòng)。

10、第一料框可以容納多張疊放的網(wǎng)版，其通過(guò)疊放的方式，減少了占地面積，提高了空間利用率。第一料框的中空設(shè)計(jì)便于第一升降驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端從底部進(jìn)入料框，推動(dòng)網(wǎng)版向上移動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)組件的位置設(shè)計(jì)合理，可以充分利用空間，使整個(gè)裝置更加緊湊。利用第一升降驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)位于第一料框中的網(wǎng)版向上移動(dòng)的設(shè)計(jì)可以減少人為干預(yù)，提高自動(dòng)化程度。

11、可選的，第一升降驅(qū)動(dòng)組件包括第一固定架、第一驅(qū)動(dòng)件和第一托架，其中：

12、第一托架包括第一托板和至少一個(gè)第一導(dǎo)向軸，第一托板通過(guò)第一導(dǎo)向軸可豎向滑動(dòng)地安裝在第一固定架上；

13、第一料框的底部設(shè)置有可供第一托板通行的第一鏤空區(qū)域；

14、第一托板與第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接；第一驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)第一托板升降，進(jìn)而使第一托板推動(dòng)位于第一料框中的網(wǎng)版上移。

15、第一托板可以確保網(wǎng)版在被推動(dòng)時(shí)保持水平，防止網(wǎng)版在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生傾斜。第一導(dǎo)向軸可以起到導(dǎo)向作用，第一托板能夠基于第一導(dǎo)向軸的導(dǎo)向可豎向滑動(dòng)地安裝在第一固定架上。第一鏤空區(qū)域的設(shè)計(jì)可以確保第一托板順利進(jìn)入料框，推動(dòng)網(wǎng)版，避免了托板與料框底部的干涉。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)版的逐張供料，這種設(shè)計(jì)可以提高供料的準(zhǔn)確性和可靠性，減少人為干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。

16、可選的，第一料框的第一指定高度處設(shè)置有第一傳感器；

17、第一傳感器被配置為檢測(cè)第一料框中的頂層的網(wǎng)版是否到達(dá)第一指定高度，第一升降驅(qū)動(dòng)組件被配置為在第一料框中的頂層的網(wǎng)版到達(dá)第一指定高度后停止對(duì)網(wǎng)版的推動(dòng)；

18、或者，第一指定高度為網(wǎng)版在第一料框內(nèi)的最高疊加高度。

19、第一傳感器的使用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版供料過(guò)程的自動(dòng)化監(jiān)控，確保第一料框中的頂層的網(wǎng)版位于正確的位置，或者，確保第一料框中的頂層的網(wǎng)版不超過(guò)最高疊加高度。

20、可選的，供料機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置，第一料框滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上；

21、第一料框上設(shè)置有用于拉動(dòng)第一料框沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的把手；和/或，供料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一料框沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

22、水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌可以確保第一料框在橫移過(guò)程中的穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)。通過(guò)將第一料框滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上，可以實(shí)現(xiàn)第一料框的水平滑動(dòng)，提高了生產(chǎn)靈活性和效率。第一料框上設(shè)置有把手和/或驅(qū)動(dòng)第一料框沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件；把手的設(shè)計(jì)方便操作人員手動(dòng)調(diào)整第一料框的位置，提高了設(shè)備的易用性；第二驅(qū)動(dòng)件的使用可以實(shí)現(xiàn)第一料框的自動(dòng)橫移，進(jìn)一步提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，通過(guò)自動(dòng)滑動(dòng)，可以減少人為干預(yù)，提高生產(chǎn)效率和可靠性。當(dāng)?shù)谝涣峡騼?nèi)的所有網(wǎng)版都被移送機(jī)構(gòu)取出，可以通過(guò)操作人員手動(dòng)或者第二驅(qū)動(dòng)件自動(dòng)將第一料框移出，以避開(kāi)移送機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)料，在補(bǔ)料位置可以通過(guò)人工或者機(jī)械手等將下一批待清理的網(wǎng)版放至第一料框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)第一料框的補(bǔ)料，補(bǔ)料完成后，再將第一料框推回原位，以跟移送機(jī)構(gòu)對(duì)接上料。

23、可選的，清洗機(jī)構(gòu)包括容器和超聲波清洗組件，容器用于放置至少一個(gè)網(wǎng)版，且容器中盛有清洗液，超聲波清洗組件被配置為對(duì)容器中的網(wǎng)版進(jìn)行超聲波清洗；或者，

24、清洗機(jī)構(gòu)包括容器和高壓水槍，容器用于放置至少一個(gè)網(wǎng)版，高壓水槍被配置為噴射加壓后的清洗液對(duì)容器中的網(wǎng)版進(jìn)行清洗。

25、容器和超聲波清洗組件的結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版的高效清洗，其中的超聲波清洗組件能夠深入網(wǎng)版的細(xì)微孔隙，清除膠水或其它雜質(zhì)，提高清洗質(zhì)量。通過(guò)在容器中盛有清洗液，可以增強(qiáng)清洗效果?；蛘?，還可以采用高壓水槍噴射加壓后的清洗液對(duì)網(wǎng)版進(jìn)行清洗，加壓后的清洗液可以提供更高的沖擊力，更有效地清除網(wǎng)版表面及網(wǎng)孔內(nèi)部的膠水或其它雜質(zhì)。

26、可選的，干燥機(jī)構(gòu)包括第一承載支架和吹風(fēng)組件，其中：

27、第一承載支架用于承載待干燥的網(wǎng)版；

28、吹風(fēng)組件被配置為對(duì)位于第一承載支架上的網(wǎng)版進(jìn)行吹風(fēng)操作。

29、吹風(fēng)組件的使用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版表面的快速干燥。通過(guò)吹風(fēng)操作，可以去除網(wǎng)版表面的水分，同時(shí)，吹風(fēng)操作還可以減少干燥時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

30、可選的，吹風(fēng)組件包括第一安裝架和安裝于第一安裝架上的至少兩根歧管，各歧管上均設(shè)置有至少一個(gè)吹風(fēng)口；歧管分布在第一承載支架上網(wǎng)版的板面兩側(cè)，歧管上的吹風(fēng)口朝向網(wǎng)版的板面；

31、干燥機(jī)構(gòu)還包括第二橫移驅(qū)動(dòng)組件，第二橫移組件配置為驅(qū)動(dòng)第一安裝架及所有歧管沿第二方向橫移，以使所有歧管的吹風(fēng)范圍覆蓋網(wǎng)版的兩側(cè)板面。

32、通過(guò)安裝多根歧管，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版的多角度吹風(fēng)，提高干燥的均勻性和效率。多個(gè)吹風(fēng)口的設(shè)計(jì)可以確保網(wǎng)版表面不同區(qū)域的水分都能被有效去除，防止干燥死角的出現(xiàn)。通過(guò)多點(diǎn)吹風(fēng)，可以提高干燥速度，減少干燥時(shí)間。歧管分布在網(wǎng)版兩側(cè)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版的全面吹風(fēng)，特別是網(wǎng)版的正反兩面。這種設(shè)計(jì)不僅提高了干燥的均勻性和效率，還可以防止水分集中在某一部位，導(dǎo)致干燥不徹底。第二橫移驅(qū)動(dòng)組件的使用可以實(shí)現(xiàn)所有歧管沿第二方向橫移，確保吹風(fēng)范圍覆蓋網(wǎng)版的整個(gè)表面。通過(guò)自動(dòng)橫移，可以提高干燥的全面性和一致性，減少干燥死角，進(jìn)一步提高干燥效果。

33、可選的，收料機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

34、收料機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同可以簡(jiǎn)化設(shè)備的制造和維護(hù)，降低生產(chǎn)成本。

35、可選的，移送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道和至少一個(gè)移載組件，其中：

36、各移載組件均滑動(dòng)連接在輸送軌道上，所述輸送軌道延伸至所述供料機(jī)構(gòu)、所述清洗機(jī)構(gòu)、所述干燥機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)所在處，所述移載組件配置為拾取所述網(wǎng)版或釋放所述網(wǎng)版；

37、各移載組件配合，在供料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、干燥機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間移送網(wǎng)版。

38、各移載組件均滑動(dòng)連接在輸送軌道上的設(shè)計(jì)可以確保移載組件在移動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性，減少網(wǎng)版在移送過(guò)程中的晃動(dòng)和損壞風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)滑動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)高精度的網(wǎng)版移送，提高生產(chǎn)效率。多個(gè)移載組件的配合使用可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)版在各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的連續(xù)移送，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

39、可選的，移載組件為兩個(gè)，其中一個(gè)移載組件在供料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和干燥機(jī)構(gòu)之間移送網(wǎng)版，另一個(gè)移載組件在干燥機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間移送網(wǎng)版。

40、其中一個(gè)移載組件負(fù)責(zé)供料、清洗和干燥環(huán)節(jié)的移送，另一個(gè)移載組件負(fù)責(zé)干燥和收料之間的移送，這種分段式移送設(shè)計(jì)可以提高各個(gè)環(huán)節(jié)的效率。

41、可選的，移載組件設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)部、升降驅(qū)動(dòng)部和拾取部，其中：

42、拾取部被配置為拾取網(wǎng)版；

43、橫移驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端與升降驅(qū)動(dòng)部連接，橫移驅(qū)動(dòng)部被配置為驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部沿輸送軌道往復(fù)移動(dòng)；

44、升降驅(qū)動(dòng)部與拾取部驅(qū)動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)部被配置為驅(qū)動(dòng)拾取部升降。

45、拾取部能夠拾取網(wǎng)版，橫移驅(qū)動(dòng)部與升降驅(qū)動(dòng)部的協(xié)同工作可以實(shí)現(xiàn)拾取部在水平方向和/或豎直方向上的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拾取部所拾取的網(wǎng)版水平移動(dòng)和/或豎向移動(dòng)。

46、可選的，拾取部包括用于夾持網(wǎng)版的夾爪組件，或者，拾取部包括用于吸取網(wǎng)版的吸盤(pán)組件。

47、拾取部可以采用夾爪組件或吸盤(pán)組件，夾爪組件和吸盤(pán)組件二者均能拾取網(wǎng)版，并在移動(dòng)過(guò)程中保持對(duì)網(wǎng)版的拾取狀態(tài)。

48、可選的，網(wǎng)版清理裝置還包括清掃機(jī)構(gòu)；

49、清掃機(jī)構(gòu)包括第二承載架、驅(qū)動(dòng)組件和清掃組件，其中：

50、第二承載架被配置為承載待清掃的網(wǎng)版；

51、驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與清掃組件連接，驅(qū)動(dòng)組件被配置為驅(qū)動(dòng)清掃組件移動(dòng)，以利用清掃組件對(duì)網(wǎng)版的板面進(jìn)行清掃；

52、移送機(jī)構(gòu)還被配置為將供料機(jī)構(gòu)上待清掃的網(wǎng)版先移送至清掃機(jī)構(gòu)、再移送至清洗機(jī)構(gòu)；或者移送機(jī)構(gòu)還被配置將供料機(jī)構(gòu)上待清掃的網(wǎng)版先移送至清洗機(jī)構(gòu)、再移送至清掃機(jī)構(gòu)。

53、清掃機(jī)構(gòu)可以在清洗機(jī)構(gòu)清洗之前對(duì)網(wǎng)版表面進(jìn)行預(yù)處理，也可以在清洗機(jī)構(gòu)清洗之后對(duì)網(wǎng)版表面進(jìn)行二次處理，提高網(wǎng)版的干凈度。驅(qū)動(dòng)組件的使用可以實(shí)現(xiàn)清掃組件的自動(dòng)移動(dòng)，確保清掃范圍覆蓋網(wǎng)版的整個(gè)表面。

54、可選的，清掃組件包括第二安裝座、毛刷輥和第十一驅(qū)動(dòng)件，其中：

55、毛刷輥的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于第二安裝座上，毛刷輥位于第二承載架上網(wǎng)版的下方，毛刷輥的外周面與第二承載架上的網(wǎng)版貼靠；

56、第十一驅(qū)動(dòng)件安裝于第二安裝座上，且第十一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與毛刷輥連接，第十一驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

57、驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與第二安裝座相連，驅(qū)動(dòng)組件配置為驅(qū)動(dòng)第二安裝座移動(dòng)，以使毛刷輥貼著網(wǎng)版的下板面移動(dòng)。

58、毛刷輥的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版表面的均勻清掃，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷輥可以更好地貼合網(wǎng)版表面，提高清掃效果。第十一驅(qū)動(dòng)件的使用可以實(shí)現(xiàn)毛刷輥的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，減少人為干預(yù)。通過(guò)第十一驅(qū)動(dòng)件可以確保毛刷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向，提高清掃效果和效率。驅(qū)動(dòng)組件的使用可以實(shí)現(xiàn)第二安裝座的自動(dòng)移動(dòng)，確保安裝于第二安裝座上的毛刷輥能夠在網(wǎng)版的整個(gè)下表面進(jìn)行清掃。

59、可選的，清掃機(jī)構(gòu)還包括刮擦網(wǎng)板和第一廢料盒，其中：

60、刮擦網(wǎng)板懸空架設(shè)在第一廢料盒中，第一廢料盒位于第二承載架上網(wǎng)版的下方，毛刷輥的外周面與刮擦網(wǎng)板貼靠，刮擦網(wǎng)板用于刮除毛刷輥上的廢料，第一廢料盒用于收集從刮擦網(wǎng)板的網(wǎng)隙中落下的廢料。

61、刮擦網(wǎng)板的設(shè)計(jì)可以有效、及時(shí)清除毛刷輥上的廢料(膠水或其它雜質(zhì))，防止廢料重新粘附到網(wǎng)版表面。第一廢料盒的位置設(shè)計(jì)合理，可以收集從刮擦網(wǎng)板網(wǎng)隙中落下的廢料，防止廢料散落對(duì)環(huán)境造成污染。通過(guò)廢料盒，可以實(shí)現(xiàn)廢料的集中處理，提高整個(gè)裝置的環(huán)保性能。

62、可選的，網(wǎng)版清理裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

63、檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)版放置架和至少一個(gè)檢測(cè)相機(jī)，其中：

64、網(wǎng)版放置架用于放置經(jīng)干燥機(jī)構(gòu)干燥后的網(wǎng)版，檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在網(wǎng)版放置架上網(wǎng)版的下方；

65、檢測(cè)相機(jī)或網(wǎng)版放置架配置為可移動(dòng)，以使檢測(cè)相機(jī)的拍攝范圍覆蓋網(wǎng)版的整個(gè)下表面；

66、檢測(cè)相機(jī)被配置為對(duì)網(wǎng)版的干凈度進(jìn)行檢測(cè)；

67、收料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，其中一個(gè)收料機(jī)構(gòu)用于承載干凈度達(dá)標(biāo)的網(wǎng)版，另一個(gè)收料機(jī)構(gòu)用于承載干凈度不達(dá)標(biāo)的網(wǎng)版；

68、移送機(jī)構(gòu)還被配置為在干燥機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間，以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間移送網(wǎng)版。

69、檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版清潔效果的自動(dòng)化檢測(cè)。兩個(gè)收料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版的分類收集，便于后續(xù)的處理和管理。通過(guò)分類收集，可以使干凈的網(wǎng)版直接進(jìn)入下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)，不合格的網(wǎng)版可以在收集后等待重新處理或進(jìn)行其它操作，提高了生產(chǎn)效率。

70、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)技術(shù)方案的有益效果是：

71、本技術(shù)提供了一種網(wǎng)版清理裝置，該網(wǎng)版清理裝置包括供料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、干燥機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)，網(wǎng)版清理時(shí)，可以先利用移送機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)處的待清洗網(wǎng)版移送至清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗，以去除網(wǎng)版表面及網(wǎng)孔內(nèi)部的膠水或其它雜質(zhì)，清洗完成之后，利用移送機(jī)構(gòu)將清洗后的網(wǎng)版移送至干燥機(jī)構(gòu)處干燥，干燥完成之后，利用移送機(jī)構(gòu)將干燥后的網(wǎng)版移送至收料機(jī)構(gòu)處存放，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)版的自動(dòng)化清理，大大提高了生產(chǎn)效率。