一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法,其步驟包括:S1:配制紡絲原液,將高分子聚合樹脂、親水劑、增稠劑、添加劑以及非溶劑溶解于溶劑中,配制成紡絲原液;S2:紡絲原液經過脫泡處理制成紡絲料液;S3:紡絲料液被壓入噴絲頭并進行噴出,隨后經過20~200mm的空氣浴,逐級進入各級超聲波凝固浴槽進行固化成型形成初生中空纖維膜;S4:初生中空纖維膜經過清洗槽,再經過甘油??滋幚砗螅p繞在繞絲輪上;S5:將繞絲輪上的初生中空纖維膜切下,綁扎整齊放入干燥房間進行干燥處理。本發(fā)明的有益效果在于,提供一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法,該方法提高了中空纖維膜成孔效率,縮短了紡絲時間,生成效率提高。
【專利說明】一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法。
【背景技術】
[0002]膜分離是在20世紀初出現(xiàn),20世紀60年代后迅速崛起的一門分離新技術。膜分離技術由于兼有分離、濃縮、純化和精制的功能,又有高效、節(jié)能、環(huán)保、分子級過濾及過濾過程簡單、易于控制等特征,因此,已廣泛應用于食品、醫(yī)藥、生物、環(huán)保、化工、冶金、能源、石油、水處理、電子、仿生等領域,產生了巨大的經濟效益和社會效益,已成為當今分離科學中最重要的手段之一。與傳統(tǒng)的分離工藝相比較,膜分離具有在常溫下進行、無相態(tài)變化、無化學變化、選擇性好、適應性強、能耗低等優(yōu)點。
[0003]目前,聚合物分離膜已在工業(yè)上得到廣泛應用主要有微濾膜、超濾膜、納濾膜、反滲透膜和氣體分離膜等。每個應用領域均對膜材料和膜結構提出了不同的要求,對于微濾和超濾膜,膜的孔隙率和孔徑將最終決定其過濾效率,而對于氣體分離膜,膜材料的選擇性和滲透性決定了其分離效率。多孔性是分離用聚合物膜的重要特征,即使是氣體分離膜,其超薄致密表層亦是支撐于剛性多孔底層之上的。
[0004]目前有多種方法來制備聚合物分離膜,如:燒結法、拉伸法、徑跡蝕刻法和相轉化法,由于材料性質和制膜工藝條件的不同,最終所成的分離膜的結構和性能將會有很大的差異。目前應用最廣泛的制膜工藝為相轉化法制膜工藝。相轉化法可以通過多種方式使聚合物溶液發(fā)生相分離,如熱誘導沉淀相分離、溶劑蒸發(fā)沉淀相分離、氣相沉淀相分離和浸入沉淀相分離。目前所使用的膜大部分是采用浸沒沉淀法制備的相轉化法膜。
[0005]同時,膜技術在日常生活中也日益顯示出它的重要作用和光明前景。膜技術作為新型分離技術已廣泛應用于氣體分離、物料分離和水處理,其中水處理領域對膜產品的需求量最大。超濾膜技術既可除去水中病菌、病毒、熱源、膠體、等有害物質,又可透析對人體有益的無機鹽,已廣泛應用于牛奶脫脂、果汁濃縮、黃酒純化、白酒陳化、啤酒除菌、味精提純、蔗糠脫色、氨基酸濃縮、醬油除菌等生產中,而且還廣泛應用于醫(yī)療針劑水、輸液水、洗瓶水、外科手術洗潔水的制備。因其克服了蒸餾水中含有細菌尸體的缺點,且具有生物活性,所以更有利于病人恢復健康而備受醫(yī)學界推崇。
[0006]頻率為20Hz?20000Hz的聲波為超聲波,超聲波作為一種無污染的能源,隨著科學技術的發(fā)展,相關【技術領域】的互相滲透,使超聲波技術廣泛用于工業(yè)、化工、醫(yī)學、檢驗等領域。超聲波作為一種特殊的能量輸入方式,所具備的高效能是其他很多技術望塵莫及的。近些年隨著超聲波技術的日益發(fā)展與成熟,其在膜行業(yè)的膜清洗方面已得到了廣泛研究和討論,但是在膜制備工藝上還鮮有研究。
【發(fā)明內容】
[0007]鑒于現(xiàn)有技術中存在的上述問題,本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有技術的缺陷,本發(fā)明提供一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法,提高了中空纖維膜的成孔效率,縮短了紡絲時間,生成效率提高,有利于實現(xiàn)工藝的自動化。
[0008]本發(fā)明提供了一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法,其步驟包括:S1:配制紡絲原液,將高分子聚合樹脂、親水劑、增稠劑、添加劑以及非溶劑溶解于溶劑中,配制成紡絲原液;S2:紡絲原液經過脫泡處理制成紡絲料液;S3:紡絲料液被壓入噴絲頭進行噴出,隨后經20?200mm的空氣浴,逐級進入一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽進行固化成型形成初生中空纖維膜;S4:初生中空纖維膜經過清洗槽,進一步去除其中的溶劑和添加劑,再經過甘油??滋幚砗螅p繞在繞絲輪上;S5:將繞絲輪上的初生中空纖維膜切下,綁扎整齊放入溫度為15?25°C和濕度為30%?50%的干燥房間進行干燥處理形成中空纖維膜。
[0009]可選的,所述一級超聲波凝固浴槽中液體為質量百分比為20?90%的溶劑溶液,所述二級超聲波凝固浴槽中液體為質量百分比為5?50%的溶劑溶液,所述三級超聲波凝固浴槽中液體為水溶液,所述四級超聲波凝固浴槽中液體為質量百分比為O?10%的次氯酸鈉溶液,所述五級超聲波凝固浴槽中液體為水溶液,所述六級超聲波凝固浴槽中液體為質量百分比為10?50%的甘油溶液。
[0010]可選的,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體的溫度均為20 ?80?。
[0011]可選的,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率均為20?200Ηζ ο
[0012]可選的,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體的功率密度均為 O ?1ff/cm2。
[0013]可選的,所述溶劑為N-甲基吡咯烷酮(NMP)、二甲基甲酰胺(DMF)、二甲基乙酰胺(DMAC)和二甲基亞砜(DMSO)中的一種或幾種。
[0014]可選的,所述溶劑為二甲基乙酰胺(DMAC)。
[0015]可選的,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為60°C,所述二級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述三級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述四級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為20°C,所述五級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為40°C。
[0016]可選的,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為160Hz,所述二級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為100Hz,所述三級超聲波凝固浴槽的超聲波頻率為60或10Hz,所述四級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為28或40Hz、所述五級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為60Hz,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為28Hz。
[0017]可選的,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.3或0.5W/cm2、所述二級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.3或0.5W/cm2,所述三級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.3或1.0W/cm2、所述四級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為1.0或2.0ff/cm2,所述五級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.5或2.0W/cm2,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.5或3.0W/cm2。
[0018]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和有益效果:本發(fā)明提供的一種基于超聲波技術的中空纖維膜,紡絲料液從噴頭噴出后進入20?200mm的空氣浴,然后進入液態(tài)凝固浴槽,所述液態(tài)凝固浴槽包括六級超聲波凝固浴槽,所述六級超聲波凝固浴槽的槽壁設置有超聲波震板,超聲波加速紡絲料液在凝固浴槽中的傳質過程,促進初生中空纖維膜的成孔和??椎淖饔?,同時還提高了初生中空纖維膜的成孔結構,大大縮短了紡絲時間,并完全省去了后處理工藝;本發(fā)明制備的中空纖維膜廣泛的應用于水處理行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、藥品分離行業(yè)、食品行業(yè)等,有很高的實際應用價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提供的基于超聲波的中空纖維膜制備方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將參照附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0021]如圖1所示:本發(fā)明實施例的一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法,其步驟包括:S1:配制紡絲原液,將高分子聚合樹脂、親水劑、增稠劑、添加劑以及非溶劑溶解于溶劑中,配制成紡絲原液;S2:紡絲原液經過脫泡處理制成紡絲料液;S3:紡絲料液被壓入噴絲頭進行噴出,隨后經20?200mm的空氣浴,逐級進入一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽進行固化成型形成初生中空纖維膜;S4:初生中空纖維膜經過清洗槽,進一步去除其中的溶劑和添加劑,再經過甘油??滋幚砗螅p繞在繞絲輪上;S5:將繞絲輪上的初生中空纖維膜切下,綁扎整齊放入溫度為15?25°C和濕度為30%?50%的干燥房間進行干燥處理形成中空纖維膜。
[0022]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述一級超聲波凝固浴槽中為質量百分比為20?90%的溶劑溶液,所述二級超聲波凝固浴槽中為質量百分比為5?50%的溶劑溶液,所述三級超聲波凝固浴槽中為水溶液,所述四級超聲波凝固浴槽中為質量百分比為O?10 %的次氯酸鈉溶液,所述五級超聲波凝固浴槽中為水溶液,所述六級超聲波凝固浴槽中為質量百分比為10?50%的甘油溶液。
[0023]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體的溫度均為20?80°C。
[0024]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率均為20?200Hz。
[0025]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體中液體的功率密度均為O?lOW/cm2。
[0026]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述溶劑為N-甲基吡咯烷酮(NMP)、二甲基甲酰胺(DMF)、二甲基乙酰胺(DMAC)和二甲基亞砜(DMSO)中的一種或幾種。
[0027]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述溶劑優(yōu)選為二甲基乙酰胺(DMAC)。
[0028]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為60°C,所述二級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述三級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述四級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為20°C,所述五級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為40°C。
[0029]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為160Hz,所述二級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為100Hz,所述三級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為60或100Hz,所述四級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為28或40Hz、所述五級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為60Hz,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為28Hz。
[0030]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為
0.3或0.5W/cm2、所述二級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.3或0.5W/cm2,所述三級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.3或1.0W/cm2、所述四級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為1.0或2.0W/cm2,所述五級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.5或2.0ff/cm2,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.5或3.0W/cm2。
[0031]本發(fā)明提供的一種基于超聲波技術的中空纖維膜的制備方法,可應用于污水處理、食品、藥品分離等行業(yè)的聚偏氟乙烯膜的制備,具體過程為:按照一定的比例將高分子材料如聚偏氟乙烯(PVDF)、溶劑如二甲基乙酰胺(DMAC)和添加劑投入到攪拌罐中,在恒溫的條件下攪拌使之溶解充分,然后倒入紡絲釜中靜置脫泡;再按照一定比例配制芯液,控制噴絲頭和凝固浴槽之間的間距,進行紡絲;紡絲原液和芯液由插入管式紡絲噴頭擠出,擠出的紡絲原液在空氣中經過5cm后逐級進入一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽的相關設置分別為:一級超聲波凝固浴槽中為:50%的二甲基乙酰胺(DMAC)溶液,溫度為60°C,超聲波頻率為160Hz,功率密度為
0.5W/cm2,二級超聲波凝固浴槽中為:10%的二甲基乙酰胺(DMAC)溶液,50°C,超聲波頻率為100Hz,功率密度為0.5W/cm2,三級超聲波凝固浴槽中為:水溶液,溫度為50°C,超聲波頻率為60Hz,功率密度lW/cm2,四級超聲波凝固浴槽中為:I %的次氯酸鈉溶液,溫度為20°C,超聲波頻率為40Hz,功率密度為2W/cm2,五級超聲波凝固浴槽中為:水溶液,溫度為50°C,超聲波頻率為60Hz,功率密度為2W/cm2,六級超聲波凝固浴槽中為:50%的甘油溶液,40°C,超聲波頻率28Hz,功率密度3W/cm2。從六級超聲波凝固浴槽出來后,膜絲完全固化成形,卷繞在繞絲輪上;將繞絲輪上的膜絲切下,綁扎整齊放入溫度為15?25°C和濕度為30%?50 %的干燥房間中進行干燥處理,即得到中空纖維膜絲成品。
[0032]本發(fā)明提供的一種基于超聲波技術的中空纖維膜的制備方法,可應用于水處理行業(yè)和醫(yī)用食品等行業(yè)的聚醚砜膜的制備方法:將配好的制膜液加入紡絲罐中,按照一定的比例將聚醚砜(PES)、溶劑二甲基乙酰胺(DMAC)和添加劑投入到攪拌罐中,在恒溫的條件下攪拌使之溶解充分,然后倒入紡絲釜中靜置脫泡;再按照一定比例配制芯液,控制噴絲頭和凝固浴槽之間的間距,進行紡絲;紡絲原液和芯液由插入管式紡絲噴頭擠出,擠出的紡絲原液在空氣中進過5cm后逐級進入一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽的相關設置分別為:所述一級超聲波凝固浴槽中為:50%二甲基乙酰胺(DMAC)溶液,溫度60°C,超聲波頻率160Hz,功率密度0.3ff/cm2,所述二級超聲波凝固浴槽中為:5%的二甲基乙酰胺(DMAC)溶液,溫度為50°C,超聲波頻率100Hz,功率密度0.3W/cm2,所述三級超聲波凝固浴槽中為:水溶液,溫度為50°C,超聲波頻率為100Hz,功率密度為0.5ff/cm2,四級超聲波凝固浴槽中為:水溶液,溫度為40°C,超聲波頻率為40Hz,功率密度為lW/cm2,所述五級超聲波凝固浴槽中為:水溶液,溫度為50°C,超聲波頻率60Hz,功率密度為0.5W/cm2,所述六級超聲波凝固浴槽中為:50%甘油溶液,溫度為40°C,超聲波頻率為28Hz,功率密度為0.5W/cm2,從所述六級超聲波凝固浴槽中出來后,膜絲完全固化成形,卷繞在繞絲輪上;將繞絲輪上的膜絲切下,綁扎整齊放入溫度為15?25和濕度為30%?50%的干燥房間中進行干燥處理,即得到中空纖維膜絲成品。
[0033]最后應說明的是:以上所述的各實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或全部技術特征進行等同替換;而這些修改或替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
【權利要求】
1.一種基于超聲波技術的中空纖維膜制備方法,其特征在于,其步驟包括: S1:將高分子聚合樹脂、親水劑、增稠劑、添加劑以及非溶劑溶解于溶劑中,配制成紡絲原液; 52:紡絲原液經過脫泡處理制成紡絲料液; 53:紡絲料液被壓入噴絲頭并進行噴出,隨后經20?200mm的空氣浴,逐級進入一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中進行固化成型形成初生中空纖維膜; S4:初生中空纖維膜經過清洗槽,進一步去除其中的溶劑和添加劑,再經過甘油??滋幚砗螅p繞在繞絲輪上; S5:將繞絲輪上的初生中空纖維膜切下,綁扎整齊放入溫度為15?25°C和濕度為30 %?50 %的干燥房間進行干燥處理形成中空纖維膜。
2.根據權利要求1所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述一級超聲波凝固浴槽中為質量百分比為20?90%的溶劑溶液,所述二級超聲波凝固浴槽中為質量百分比為5?50%的溶劑溶液,所述三級超聲波凝固浴槽中為水溶液,所述四級超聲波凝固浴槽中為質量百分比為O?10%的次氯酸鈉溶液,所述五級超聲波凝固浴槽中為水溶液,所述六級超聲波凝固浴槽中為質量百分比為10?50%的甘油溶液。
3.根據權利要求1所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體的溫度均為20?80°C。
4.根據權利要求1所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率均為20?200Hz。
5.根據權利要求1所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述一級超聲波凝固浴槽、二級超聲波凝固浴槽、三級超聲波凝固浴槽、四級超聲波凝固浴槽、五級超聲波凝固浴槽以及六級超聲波凝固浴槽中液體的功率密度均為O?lOW/cm2。
6.根據權利要求1所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述溶劑為N-甲基吡咯烷酮(NMP)、二甲基甲酰胺(DMF)、二甲基乙酰胺(DMAC)和二甲基亞砜(DMSO)中的一種或幾種。
7.根據權利要求6所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述溶劑為二甲基乙酰胺(DMAC)。
8.根據權利要求3所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為60°C,所述二級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述三級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述四級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為20°C,所述五級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為50°C,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的溫度為40°C。
9.根據權利要求4所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為160Hz,所述二級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為100Hz,所述三級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為60或100Hz,所述四級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為28或40Hz、所述五級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為60Hz,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的超聲波頻率為28Hz。
10.根據權利要求5所述的基于超聲波的中空纖維膜制備方法,其特征在于,所述一級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.3或0.5W/cm2、所述二級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.3或0.5W/cm2,所述三級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.3或1.0ff/cm2、所述四級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為1.0或2.0W/cm2,所述五級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為0.5或2.0W/cm2,所述六級超聲波凝固浴槽中液體的功率頻率為.0.5 或 3.0W/cm2。
【文檔編號】B01D67/00GK104128097SQ201410361440
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】李亞靜, 張勇軍, 王愛勝, 劉潔, 王獻德, 楊國慶, 陳衛(wèi)文, 張玉亮, 裴志強 申請人:北京新源國能科技有限公司