一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種用于架空輸電線自動(dòng)噴涂絕緣漆的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]早期鋪設(shè)的架空輸電線路，普遍采用裸線形式進(jìn)行鋪設(shè)，以節(jié)約建設(shè)成本，存在較大的安全隱患。為了提高裸露架空輸電線路的絕緣性和安全性能，電路系統(tǒng)使用了較大的人力對(duì)架空輸電線路噴涂絕緣漆，現(xiàn)有的輸電線噴涂絕緣漆方式主要是人工噴涂。人工噴涂絕緣漆存在施工效率低下、施工安全低、速度慢及絕緣效果一致性差的缺點(diǎn)。
[0003]為了解決人工噴涂絕緣漆施工低下、施工安全低、速度慢的問題，電路系統(tǒng)曾關(guān)于自動(dòng)噴涂絕緣漆的自動(dòng)化設(shè)備做出研究。但現(xiàn)有的噴涂絕緣漆自動(dòng)化設(shè)備普遍存在自動(dòng)化程度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不方便、工作可靠性差的缺點(diǎn)。仍舊無法很好地滿足實(shí)際需求。鑒于現(xiàn)有的噴涂裝置或噴涂機(jī)器人的上述缺陷，申請(qǐng)人對(duì)架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備進(jìn)行了深入的研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，該設(shè)備的自動(dòng)化程度高、工作可靠性強(qiáng)，更加符合實(shí)際工作中的使用需求。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括機(jī)架、噴涂裝置、行進(jìn)裝置和自卡緊裝置，所述噴涂裝置、行進(jìn)裝置和自卡緊裝置分別裝接于所述機(jī)架；
[0007]所述行進(jìn)裝置包括行進(jìn)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該行進(jìn)滾輪設(shè)有用于與輸電線卡接的凹槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述行進(jìn)滾輪沿所述輸電線的上側(cè)滾動(dòng)；
[0008]所述噴涂裝置包括涂料罐、涂料噴口和氣壓罐，所述涂料噴口與所述涂料罐相連接，所述氣壓罐通過一高壓氣閥與所述涂料罐相連接，所述涂料噴口配合于所述輸電線；
[0009]所述卡緊裝置包括卡緊滾輪、拉桿、連桿和復(fù)位彈簧，所述卡緊滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝接于所述連桿的一端，且該連桿軸樞接于所述機(jī)架，并構(gòu)成以樞接點(diǎn)為支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu);所述拉桿的一端樞接于所述連桿的另一端，該拉桿的另一端沿豎直方向可滑動(dòng)地裝接于所述機(jī)架;所述拉桿的一端通過所述復(fù)位彈簧與所述機(jī)架相連，所述連桿的一端在所述復(fù)位彈簧的拉動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述卡緊滾輪與所述輸電線的底側(cè)相配合。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述噴涂裝置還包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和機(jī)架依次樞接在一起;所述涂料噴口設(shè)置于所述第一機(jī)械臂，并通過調(diào)整所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的位置配合于所述輸電線;且所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂設(shè)有互相連通的密封腔體，所述涂料噴口通過該密封腔體與所述涂料罐連接在一起。
[0011 ]作為一種優(yōu)選，所述涂料噴口包括U形槽、電磁閥和若干個(gè)噴嘴，該若干個(gè)噴嘴設(shè)置于所述U形槽的內(nèi)側(cè)壁;該若干個(gè)噴嘴通過所述電磁閥連接至所述涂料罐，且當(dāng)所述電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述若干個(gè)噴嘴與所述涂料罐連通。
[0012]作為一種優(yōu)選，所述噴嘴為霧化噴嘴。
[0013]作為一種優(yōu)選，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述噴涂裝置信號(hào)連接，并控制所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂移動(dòng)配合于所述輸電線;所述控制裝置與所述行進(jìn)裝置信號(hào)連接，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述行進(jìn)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]作為一種優(yōu)選，所述控制裝置包括用于遠(yuǎn)程遙控的地面控制系統(tǒng)、裝載于所述機(jī)架的機(jī)載控制系統(tǒng)和無線傳輸單元，所述地面控制系統(tǒng)與所述機(jī)載控制系統(tǒng)通過無線傳輸單元互相信號(hào)連接。
[0015]作為一種優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)還包括攝像單元。
[0016]作為一種優(yōu)選，所述行進(jìn)滾輪包括前滾輪和后滾輪，該前滾輪和后滾輪間隔裝接于所述機(jī)架。
[0017]作為一種優(yōu)選，所述拉桿的另一端設(shè)有用于提拉的弧形卡鉤。
[0018]作為一種優(yōu)選，還包括蓄電池，所述蓄電池與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:
[0020](I)通過所述拉桿提拉自動(dòng)噴涂設(shè)備時(shí)，卡緊滾輪向下運(yùn)動(dòng)，并與行進(jìn)滾輪互相分離，當(dāng)行進(jìn)滾輪的凹槽卡接于輸電線時(shí)，松開所述拉桿，卡緊滾輪在復(fù)位彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)，并與所述行進(jìn)滾輪相互夾緊，無需其他安裝操作即實(shí)現(xiàn)了自卡緊，且不會(huì)出現(xiàn)抱死的狀況；
[0021](2)設(shè)有控制裝置，且包括地面控制系統(tǒng)和機(jī)載控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在地面對(duì)自動(dòng)噴涂設(shè)備進(jìn)行操作，機(jī)載控制系統(tǒng)對(duì)噴涂裝置和行進(jìn)裝置分別進(jìn)行控制，可隨時(shí)調(diào)整涂料噴口的位置，實(shí)現(xiàn)了更加完善的自動(dòng)化，且工作更加可靠。
[0022]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備不局限于實(shí)施例。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0027]圖5是本發(fā)明的控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例
[0029]請(qǐng)參見圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種架空輸電線5自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括機(jī)架1、噴涂裝置2、行進(jìn)裝置3和自卡緊裝置4，所述噴涂裝置2、行進(jìn)裝置3和自卡緊裝置4分別裝接于所述機(jī)架I;所述行進(jìn)裝置3包括行進(jìn)滾輪32、33和驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，該行進(jìn)滾輪32、33設(shè)有用于與輸電線5卡接的凹槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)所述行進(jìn)滾輪32、33沿所述輸電線5的上側(cè)滾動(dòng)；所述嗔涂裝置2包括涂料觸23、涂料嗔口 21和氣壓觸22，所述涂料嗔口 21與所述涂料觸23相連接，所述氣壓罐22通過一高壓氣閥26與所述涂料罐23相連接，所述涂料噴口 21配合于所述輸電線5;所述卡緊裝置包括卡緊滾輪41、拉桿42、連桿44和復(fù)位彈簧，所述卡緊滾輪41可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝接于所述連桿44的一端，且該連桿44軸樞接于所述機(jī)架I，并構(gòu)成以樞接點(diǎn)為支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu);所述拉桿42的一端樞接于所述連桿44的另一端，該拉桿42的另一端沿豎直方向可滑動(dòng)地裝接于所述機(jī)架I;所述拉桿42的一端通過所述復(fù)位彈簧與所述機(jī)架I相連，所述連桿44的一端在所述復(fù)位彈簧的拉動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述卡緊滾輪41與所述輸電線5的底側(cè)相配合。
[0030]更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31為直流電機(jī)，且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)31依次通過輸出齒輪34、減速齒輪35與所述行進(jìn)滾輪32、33相連動(dòng)。
[0031]更進(jìn)一步的，還包括蓄電池6，所述蓄電池6與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31電連接。
[0032]為了便于表述，設(shè)定機(jī)架I沿架空輸電線5行走的前方為前，S卩，以圖1中的箭頭所指方向?yàn)榍?，與前向相反方向的為后。以圖1所示的一面為正面，以圖2所示的一面為背面。
[0033]更進(jìn)一步的，機(jī)架I包括安裝平臺(tái)11和安裝背板12，安裝平臺(tái)11水平設(shè)置，安裝背板12垂直連接于安裝平臺(tái)11與架空輸電線5相平行的一側(cè)。蓄電池6安裝于安裝平臺(tái)11的中部。所述安裝背板12開設(shè)有豎向設(shè)置的條形通孔121，該條形通孔121的下部具有擴(kuò)徑段，所述連桿44活動(dòng)穿設(shè)于該條形通孔121內(nèi)，連桿44的一端伸出至安裝背板12的背面，連桿44的另一端伸出至安裝背板12的正面，連桿44的中部設(shè)有與機(jī)架I進(jìn)行鉸接的鉸接部，且該鉸接部構(gòu)成所述杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn);復(fù)位彈簧的下端固定安裝在安裝背板12上且位于連桿44的下方，復(fù)位彈簧的上端連接于連桿44的另一端，卡緊滾輪41的輪軸樞接于連桿44的一端。
[0034]更進(jìn)一步的，所述噴涂裝置2還包括第一機(jī)械臂24和第二機(jī)械臂25，所述第一機(jī)械臂24、第二機(jī)械臂25和機(jī)架I依次樞接在一起;所述涂料噴口 21設(shè)置于所述第一機(jī)械臂24，并通過調(diào)整所述第一機(jī)械臂24和第二機(jī)械臂25的位置配合于所述輸電線5;且所述第一機(jī)械臂24和第二機(jī)械臂25設(shè)有互相連通的密封腔體，所述涂料噴口 21通過該密封腔體與所述涂料罐23連接在一起。
[0035]更進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械臂24上還設(shè)有用于在噴涂前對(duì)輸電線5進(jìn)行清理的清理刷。
[0036]更進(jìn)一步的，所述涂料噴口21包括U形槽、電磁閥27和若干個(gè)噴嘴211，該若干個(gè)噴嘴211設(shè)置于所述U形槽的內(nèi)側(cè)壁;該若干個(gè)噴嘴211通過所述電磁閥27連接至所述涂料罐23，且當(dāng)所述電磁閥27導(dǎo)通時(shí)，所述若干個(gè)噴嘴211與所述涂料罐23連通。所述噴嘴211為霧化噴嘴211，且所述噴嘴211的數(shù)量為6?8個(gè)。
[0037]更進(jìn)一步的，所述行進(jìn)滾輪32、33包括前滾輪32和后滾輪33，該前滾輪32和后滾輪33以一定的前后間隔裝接于所述機(jī)架I。
[0038]更進(jìn)一步的，所述拉桿42的另一端設(shè)有用于提拉的弧形卡鉤421。
[0039]更進(jìn)一步的，參見圖5所示，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述噴涂裝置2信號(hào)連接，并控制所述第一機(jī)械臂24和第二機(jī)械臂25移動(dòng)配合于所述輸電線5;所述控制裝置與所述行進(jìn)裝置3信號(hào)連接，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)所述行進(jìn)滾輪32、33轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]更進(jìn)一步的，所述控制裝置包括用于遠(yuǎn)程遙控的地面控制系統(tǒng)71、裝載于所述機(jī)架I的機(jī)載控制系統(tǒng)72和無線傳輸單元，所述地面控制系統(tǒng)71與所述機(jī)載控制系統(tǒng)72通過無線傳輸單元互相信號(hào)連接。
[0041]更進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括攝像單元73，該攝像單元73裝接于所述機(jī)架I，操作者通過該攝像單元73所回傳的視頻信息，調(diào)整和操作各部分裝置的工作。
[0042]所述機(jī)載控制系統(tǒng)72分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、所述高壓氣閥26、所述電磁閥27、所述涂料噴口 21及所述攝像單元73相連接。
[0043]上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、噴涂裝置、行進(jìn)裝置和自卡緊裝置，所述噴涂裝置、行進(jìn)裝置和自卡緊裝置分別裝接于所述機(jī)架； 所述行進(jìn)裝置包括行進(jìn)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該行進(jìn)滾輪設(shè)有用于與輸電線卡接的凹槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述行進(jìn)滾輪沿所述輸電線的上側(cè)滾動(dòng)； 所述噴涂裝置包括涂料罐、涂料噴口和氣壓罐，所述涂料噴口與所述涂料罐相連接，所述氣壓罐通過一高壓氣閥與所述涂料罐相連接，所述涂料噴口配合于所述輸電線； 所述卡緊裝置包括卡緊滾輪、拉桿、連桿和復(fù)位彈簧，所述卡緊滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝接于所述連桿的一端，且該連桿軸樞接于所述機(jī)架，并構(gòu)成以樞接點(diǎn)為支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu);所述拉桿的一端樞接于所述連桿的另一端，該拉桿的另一端沿豎直方向可滑動(dòng)地裝接于所述機(jī)架；所述拉桿的一端通過所述復(fù)位彈簧與所述機(jī)架相連，所述連桿的一端在所述復(fù)位彈簧的拉動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述卡緊滾輪與所述輸電線的底側(cè)相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:所述噴涂裝置還包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和機(jī)架依次樞接在一起;所述涂料噴口設(shè)置于所述第一機(jī)械臂，并通過調(diào)整所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的位置配合于所述輸電線;且所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂設(shè)有互相連通的密封腔體，所述涂料噴口通過該密封腔體與所述涂料罐連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:所述涂料噴口包括U形槽、電磁閥和若干個(gè)噴嘴，該若干個(gè)噴嘴設(shè)置于所述U形槽的內(nèi)側(cè)壁;該若干個(gè)噴嘴通過所述電磁閥連接至所述涂料罐，且當(dāng)所述電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述若干個(gè)噴嘴與所述涂料罐連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:所述噴嘴為霧化噴嘴。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:還包括控制裝置，所述控制裝置與所述噴涂裝置信號(hào)連接，并控制所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂移動(dòng)配合于所述輸電線;所述控制裝置與所述行進(jìn)裝置信號(hào)連接，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述行進(jìn)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:所述控制裝置包括用于遠(yuǎn)程遙控的地面控制系統(tǒng)、裝載于所述機(jī)架的機(jī)載控制系統(tǒng)和無線傳輸單元，所述地面控制系統(tǒng)與所述機(jī)載控制系統(tǒng)通過無線傳輸單元互相信號(hào)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括攝像單元。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:所述行進(jìn)滾輪包括前滾輪和后滾輪，該前滾輪和后滾輪間隔裝接于所述機(jī)架。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:所述拉桿的另一端設(shè)有用于提拉的弧形卡鉤。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于:還包括蓄電池，所述蓄電池為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述電連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括機(jī)架、噴涂裝置、行進(jìn)裝置和自卡緊裝置，所述噴涂裝置、行進(jìn)裝置和自卡緊裝置分別裝接于所述機(jī)架；所述行進(jìn)裝置包括行進(jìn)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述噴涂裝置包括涂料罐、涂料噴口和氣壓罐，所述涂料噴口配合于所述輸電線；所述卡緊裝置包括卡緊滾輪、拉桿、連桿和復(fù)位彈簧，所述卡緊滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝接于所述連桿的一端，且該連桿軸樞接于所述機(jī)架，并構(gòu)成以樞接點(diǎn)為支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種架空輸電線自動(dòng)噴涂設(shè)備，該設(shè)備的自動(dòng)化程度高、工作可靠性強(qiáng)，更加符合實(shí)際工作中的使用需求。
【IPC分類】B05B15/06, B05B13/04, H02G1/16, B05B12/00
【公開號(hào)】CN105709974
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610255703
【發(fā)明人】王西偉, 曾志洪, 康麗紅, 楊建 , 吳任龍, 林繼勇, 陳振全, 魏樹榮, 徐永進(jìn), 陳育屬
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司漳州供電公司