本發(fā)明涉及加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混凝土管管外噴涂裝置。

背景技術(shù)：

混凝土管一般埋在地下用于輸送水、油、氣等流體，混凝土管需要適應(yīng)大口徑、高工壓和高覆土的工程環(huán)境，為防止混凝土管被管外土壤中的物質(zhì)腐蝕，通常會(huì)在混凝土管外噴涂防腐劑等，以增長(zhǎng)混凝土管的使用壽命；然而在現(xiàn)有技術(shù)中混凝土管管外防腐劑等的噴涂主要通過人工噴涂來實(shí)現(xiàn)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且極不方便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，噴涂效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種混凝土管管外噴涂裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，減小操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高混凝土管管外噴涂的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種混凝土管管外噴涂裝置，包括支撐架、移動(dòng)噴涂系統(tǒng)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)噴涂系統(tǒng)和壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述支撐架兩側(cè)；所述移動(dòng)噴涂系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、鏈條、噴槍以及分別設(shè)置在所述支撐架兩端的第一鏈輪和第二鏈輪，所述鏈條與所述第一鏈輪及第二鏈輪嚙合，且所述鏈條兩端均固定在所述噴槍上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪或所述第二鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述壓緊機(jī)構(gòu)為一l型支架或l型支桿，所述l型支架或l型支桿一端垂直連接在所述支撐架上。

優(yōu)選地，所述l型支架包括水平架和豎直架，所述水平架異于所述豎直架的一端垂直連接在所述支撐架上，所述水平架上還設(shè)置有氣缸，所述氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述豎直架沿所述水平架移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述l型支桿包括水平梁和豎直梁，所述水平梁異于所述豎直梁的一端垂直連接在所述支撐梁上，所述水平梁上還設(shè)置有氣缸，所述氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述豎直梁沿所述水平梁移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)以上的從動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置及從動(dòng)輪均設(shè)置于所述支撐架上所述壓緊機(jī)構(gòu)所在的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪的軸線均與所述鏈條平行。

優(yōu)選地，所述l型支架或l型支桿異于所述支撐架的一端設(shè)置有壓緊輪，所述壓緊輪靠近所述支撐架，所述壓緊輪軸線于所述驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪的軸線平行。

優(yōu)選地，所述l型支架異于所述支撐架的一端設(shè)置有兩個(gè)所述壓緊輪。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)噴涂系統(tǒng)還包括噴槍支架，所述噴槍設(shè)置在所述噴槍支架上，所述鏈條兩端均固定在所述噴槍支架上。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)噴涂系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述支撐架上的滑軌，所述噴槍支架底部設(shè)置有滑輪，所述滑輪與所述滑軌滑動(dòng)配合。

優(yōu)選地，還包括控制器，所述控制器分別與所述噴槍、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置及所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明混凝土管管外噴涂裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比取得了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明混凝土管管外噴涂裝置在噴涂過程中，無需人工參與，極大程度地減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了噴涂效率；l型支架或l型支桿的可伸縮調(diào)節(jié)使本裝置能夠適用于各種厚度的混凝土管，適用范圍廣；滑輪滑動(dòng)配合在滑軌上能夠保證噴槍總能穩(wěn)定移動(dòng)，從而使本裝置在惡劣環(huán)境下能夠穩(wěn)定工作；噴槍支架的存在可以方便噴槍對(duì)混凝土管外壁表面的上下邊緣進(jìn)行噴涂，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管壁上下邊緣的完全噴涂；本發(fā)明混凝土管管外噴涂裝置經(jīng)過編程的控制器的控制下能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)混凝土管外壁的自動(dòng)化噴涂，移動(dòng)噴涂系統(tǒng)及轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在噴涂過程中能夠穩(wěn)定運(yùn)行，控制器控制噴槍在合適的時(shí)間進(jìn)行噴涂，不會(huì)產(chǎn)生流掛、漏噴、少噴等現(xiàn)象。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明混凝土管管外噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明混凝土管管外噴涂裝置中l(wèi)型支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明混凝土管管外噴涂裝置中移動(dòng)噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明混凝土管管外噴涂裝置中噴槍支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-支撐架，12-驅(qū)動(dòng)輪，13-摩擦件，14-伺服電機(jī)，15-從動(dòng)輪，2-l型支架，21-水平架，22-氣缸，23-壓緊輪，24-豎直架，3-移動(dòng)噴涂系統(tǒng)，31-噴槍，32-噴槍支架，321-橫架，322-滑輪，33-鏈條，34-第二鏈輪，35-滑軌，36-電機(jī)，37-第一鏈輪，4-控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種混凝土管管外噴涂裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，減小操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高混凝土管管外噴涂的效率。

本發(fā)明提供一種混凝土管管外噴涂裝置，包括支撐架、移動(dòng)噴涂系統(tǒng)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)噴涂系統(tǒng)和壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述支撐架兩側(cè)；所述移動(dòng)噴涂系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、鏈條、噴槍以及分別設(shè)置在所述支撐架兩端的第一鏈輪和第二鏈輪，所述鏈條與所述第一鏈輪及第二鏈輪嚙合，且所述鏈條兩端均固定在所述噴槍上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪或所述第二鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述壓緊機(jī)構(gòu)為一l型支架或l型支桿，所述l型支架或l型支桿一端垂直連接在所述支撐架上。

本發(fā)明混凝土管管外噴涂裝置在噴涂過程中噴槍能夠自動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)噴涂，無需認(rèn)為持噴槍進(jìn)行噴涂，極大程度地減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了噴涂效率。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)施例混凝土管管外噴涂裝置包括支撐架1、移動(dòng)噴涂系統(tǒng)3、l型支架2、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和控制器4，移動(dòng)噴涂系統(tǒng)3設(shè)置在支撐架1一側(cè)，壓緊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在支撐架1另一側(cè)；

如圖3和4所示，移動(dòng)噴涂系統(tǒng)3包括電機(jī)36、鏈條33、噴槍31、噴槍支架32、滑軌35以及分別設(shè)置在支撐架1上下兩端的第一鏈輪37和第二鏈輪34，噴槍31設(shè)置在噴槍支架32上，鏈條33與第一鏈輪37及第二鏈輪34嚙合，且鏈條33兩端均固定在噴槍支架32上，電機(jī)36的輸出軸與第一鏈輪37的傳動(dòng)軸聯(lián)接；滑軌35沿支撐架1豎直設(shè)置，滑軌35兩端分別為第一鏈輪37和第二鏈輪34；噴槍支架32底部設(shè)置有滑輪322，滑輪322滑動(dòng)設(shè)置在滑軌35上，噴槍支架上設(shè)置有橫架321，噴槍31設(shè)置于橫架321的一端；電機(jī)36開啟后通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一鏈輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪37通過鏈條33帶動(dòng)第二鏈輪34轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)噴槍支架32上下移動(dòng)。

如圖2所示，l型支架2包括水平架21和豎直架24，水平架21異于豎直架24的一端垂直連接在支撐架1上，水平架21上還設(shè)置有氣缸22，氣缸22能夠驅(qū)動(dòng)豎直架24沿水平架21移動(dòng)；l型支架2中豎直架24上異于水平架21的一端設(shè)置有兩個(gè)壓緊輪23，壓緊輪23靠近支撐架1，壓緊輪23軸線于驅(qū)動(dòng)輪12及從動(dòng)輪15的軸線平行。

參考圖1，轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)輪12和兩個(gè)從動(dòng)輪15，伺服電機(jī)14及兩個(gè)從動(dòng)輪15均設(shè)置于支撐架1上壓緊機(jī)構(gòu)所在的一側(cè)，伺服電機(jī)14的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪12的軸聯(lián)接，伺服電機(jī)14能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪12及從動(dòng)輪15的軸線均與鏈條33平行?？刂破?分別與噴槍31、電機(jī)36及伺服電機(jī)14電連接，控制器4能夠控制噴槍31的開啟與關(guān)閉，還能夠控制電機(jī)36以及伺服電機(jī)14的開啟、關(guān)閉、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)。

當(dāng)使用本實(shí)施例混泥土管管外噴涂裝置對(duì)混凝土管外壁進(jìn)行噴涂時(shí)，首先將壓緊機(jī)構(gòu)即l型支架2放懸掛在直立的混凝土管的頂端，使豎直架24位于混凝土管的管內(nèi)，然后通過調(diào)節(jié)氣缸22調(diào)節(jié)豎直架24與支撐架1之間的間距使壓緊輪23緊貼混凝土管內(nèi)壁、驅(qū)動(dòng)輪12和從動(dòng)輪15緊貼混凝土管外壁，然后通過控制器4打開電機(jī)36以及噴槍31，使噴槍31上下移動(dòng)對(duì)混凝土管的外壁進(jìn)行噴涂，待噴槍31完成一次向上或向下的運(yùn)動(dòng)行程后，通過控制器4打開伺服電機(jī)14帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪12帶動(dòng)整個(gè)裝置繞混凝土管外壁進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，值得注意的是，裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)遠(yuǎn)離噴槍31已經(jīng)噴涂過的區(qū)域，裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的距離應(yīng)該不大于噴槍31一次向上或向下行程所能噴涂區(qū)域的寬度，裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的距離可以通過對(duì)控制器4的編程來控制伺服電機(jī)14開啟時(shí)間的長(zhǎng)短來進(jìn)行控制；然后再通過控制器4打開電機(jī)36以及噴槍31，使噴槍31上下移動(dòng)對(duì)混凝土管的外壁進(jìn)行噴涂，如此循環(huán)往復(fù)，直到將混凝土管的外壁完全噴涂完畢為止。

由于在裝置繞混凝土外壁轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，l型支架2中的水平架21勢(shì)必會(huì)與混凝土頂端邊緣發(fā)生摩擦，導(dǎo)致水平架21的磨損，故本實(shí)施例中在水平架21下方還設(shè)置有摩擦件13；當(dāng)然也可以通過在水平架21下方設(shè)置行走輪等部件與混凝土管頂端邊緣接觸，以期減小水平架21的磨損以及裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所受到的阻力。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具存特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“笫二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。利用本發(fā)明混泥土管管外噴涂裝置對(duì)混凝土管外壁進(jìn)行噴涂的具體步驟及方法不以本實(shí)施例為限，首先通過控制器開啟伺服電機(jī)帶動(dòng)裝置繞混凝土管外壁轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴槍完成對(duì)某一高度的外壁的噴涂，再通過控制器開啟電機(jī)，通過鏈條將噴槍移動(dòng)到另一高度并開啟伺服電機(jī)完成另一高度的外壁的噴涂也是可以的，當(dāng)然使電機(jī)與伺服電機(jī)同時(shí)開啟，使噴槍上下移動(dòng)的同時(shí)還繞混凝土管外壁轉(zhuǎn)動(dòng)來完成噴涂亦可。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。