本發(fā)明涉一種pcb電路板點膠裝置及其加工工藝，屬于電路板加工技術領域。

背景技術：

電路板的名稱有：陶瓷電路板，氧化鋁陶瓷電路板，氮化鋁陶瓷電路板，線路板，pcb板，鋁基板，高頻板，厚銅板，阻抗板，pcb，超薄線路板，超薄電路板，印刷（銅刻蝕技術）電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產和優(yōu)化用電器布局起重要作用。電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板，英文名稱為（printedcircuitboard）pcb、（flexibleprintedcircuitboard）fpc線路板[1]（fpc線路板又稱柔性線路板柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點?。┖蛙浻步Y合板（reechas，softandhardcombinationplate）-fpc與pcb的誕生與發(fā)展，催生了軟硬結合板這一新產品。因此，軟硬結合板，就是柔性線路板與硬性線路板，經過壓合等工序，按相關工藝要求組合在一起，形成的具有fpc特性與pcb特性的線路板。

如公開號為cn205020348u公開了一種電路板點膠設備，包括定位基座、合頁，所述基座上設置至少一個定位槽，所述定位槽上表面設置有至少兩個定位吸盤，所述定位槽被底部一凹槽分割為兩部分，所述定位槽內設置有合頁，所述合頁上表面也設置有定位吸盤，本裝置通過定位槽和定位吸盤對電路板進行定位，電路板不容易偏移，便于進行點膠，本實用新型中設置合頁，適用于不同大小的電路板的點膠，本實用新型成本低且實用性強。

而現(xiàn)有的pcb電路板點膠多少人工點膠，人工點膠膠的流量控制不精確，點膠位置不精確，同時無法實現(xiàn)自動上料和下料，工作強度大，生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提供一種pcb電路板點膠裝置及其加工工藝。具體做法是通過自動上料，吸手自動移料，自動校準定位，自動點膠，自動下料，整個點膠過程自動化，不需要人工參與，生產效率高。

本發(fā)明提的具體技術方案如下：

.pcb電路板點膠裝置，包括工作臺，所述工作臺的進料和出料端均安裝有移料機構，其特征在于：送料轉料機構安裝在所述工作臺上，所述送料轉料機構的側邊還安裝有定位機構、翻轉機構和點膠機構，物料架布設在送料轉料機構；

所述送料轉料機構包括上軌道支架，所述上軌道支架的兩側設有開口，中間為定位槽道，所述上軌道支架通過連接架在其下方連接安裝有通過電機帶動的傳料流水線，所述定位槽道的進料端兩側安裝有通過氣缸十一帶動的拉桿，所述拉桿的頂部安裝有拉塊；所述開口的下方四周設有導向桿，底塊安裝在導向桿上，所述導向桿上安裝有通過氣缸一推動的移動塊，頂片安裝在移動塊上，所述氣缸一固定在底塊上，頂片的頂部設有抱住物料架的卡槽結構；

所述物料架包括框體，所述框體上安裝有定位塊，所述定位塊上面安裝有物料槽，定位孔布設在定位塊的四角，物料槽的數(shù)量為2個；

所述定位機構包括立框架，所述立框架的中間設有氣缸二，導向桿二布設在氣缸二的兩側，所述導向桿二上安裝有通過氣缸二帶動運動的傳動架板，傳動架板上安裝有定位插針；

所述翻轉機構包括立架，所述立架的兩側設有導向桿三，上升板安裝在導向桿三上，所述升板通過安裝在立架上面的氣缸四帶動上下升降；所述上升板上安裝有軌道三，所述軌道三上安裝有通過氣缸五帶動來回運動的橫架，橫架上還設有軌道四，所述軌道四上安裝有橫架二，所述橫架二上安裝有齒條，通過氣缸六帶動運動的夾塊安裝在齒條的兩側，所述夾塊上安裝有氣爪，所述氣爪上設有與齒條嚙合的齒輪。

所述點膠機構包括底板，所述底板上安裝有通過電機三帶動運動的橫掛架，所述橫掛架上安裝有通過電機四帶動運動的豎掛架，所述豎掛架上設有滑塊，膠桶安裝在所述滑塊上，所述滑塊的底部設有通過氣缸九帶動運動的小滑塊，膠槍安裝在所述小滑塊上，所述膠槍與膠桶連接有供料管道。

優(yōu)先地，所述移料機構包括通過電機五帶動的絲桿軌道，所述絲桿軌道上安裝有框架，所述框架的底部安裝有通過氣缸十帶動升降的掛架二，所述掛架二上安裝有吸手。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種pcb電路板點膠加工工藝，其特征在于，包括以下步驟，

1)送料轉料機構將物料架通過氣缸一推動的移動塊向上運動使頂片的卡槽結構抱住物料架向上運動到達開口的上方；

2）pcb電路板通過進料流水線被送入工作臺的進料端，移料機構的吸手通過氣缸十的帶動做上下運動，通過電機五的帶動做前后運動將進料端上面的pcb電路板抓起放入物料槽上；

3）氣缸十一帶動拉桿向后緩慢運動使拉塊將物料架從卡槽結構拉出送入定位槽道內；

4）定位插針通過氣缸二的帶動緩慢下降插入物料架內的定位孔內，這樣物料架位置便被校準；

5）物料架被前方繼續(xù)送過來的其他物料架推動在定位槽道內緩慢前進移動，這樣不會發(fā)生任何偏移地運動到點膠機構工位；

6）膠槍在電機四的帶動下做橫向移動，電機三帶動下做豎向運動，這樣便開始對物料槽上的pcb電路板進行點膠，正面點膠完成后，翻轉機構的氣爪線先通過氣缸五帶動前進夾住pcb電路板，之后氣缸六帶動氣爪運動使氣爪的齒輪在齒條運動旋轉，這樣氣爪便發(fā)生旋轉將點膠完成的pcb電路板帶動翻轉送入物料架的另外一個物料槽上，這樣膠水受到重力的作用便不會流到pcb電路板其他非點膠部位和背面；

7）物料架被前方送過來的其他物料架繼續(xù)推動前進進入開口上，此時氣缸一已經將頂片上推，這樣物料架被再次送入卡槽結構內被抱住，此時工作臺出料端的移料機構通過控制將點膠完成的pcb電路板吸起送入出料流水線上，之后頂片帶動物料架下降將其送入傳料流水線上使其在回到傳料流水線的起始端，加工完成。

本發(fā)明的有益效果是，通過自動上料，吸手自動移料，自動校準定位，自動點膠，自動下料，整個點膠過程自動化，不需要人工參與，生產效率高，適合推廣使用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明pcb電路板點膠裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明送料轉料機構的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明物料架的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明移料機構的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明點膠機構的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明翻轉機的結構示意圖；

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

如圖所示，pcb電路板點膠裝置，包括工作臺200，所述工作臺200的進料和出料端均安裝有移料機構100，送料轉料機構600安裝在所述工作臺200上，所述送料轉料機構600的側邊還安裝有定位機構400、翻轉機構700和點膠機構500，物料架300布設在送料轉料機構600。

送料轉料機構600包括上軌道支架608，所述上軌道支架608的兩側設有開口612，中間為定位槽道609，所述上軌道支架608通過連接架604在其下方連接安裝有通過電機607帶動的傳料流水線605，所述定位槽道609的進料端兩側安裝有通過氣缸十一610帶動的拉桿611，所述拉桿611的頂部安裝有拉塊613；所述開口612的下方四周設有導向桿601，底塊602安裝在導向桿601上，所述導向桿601上安裝有通過氣缸一603推動的移動塊614，頂片606安裝在移動塊614上，所述氣缸一603固定在底塊602上，頂片606的頂部設有抱住物料架300的卡槽結構。

物料架300包括框體304，所述框體304上安裝有定位塊303，所述定位塊303上面安裝有物料槽301，定位孔302布設在定位塊303的四角，物料槽301的數(shù)量為2個；所述定位機構400包括立框架403，所述立框架403的中間設有氣缸二402，導向桿二405布設在氣缸二402的兩側，所述導向桿二405上安裝有通過氣缸二402帶動運動的傳動架板404，傳動架板404上安裝有定位插針401。

翻轉機構700包括立架705，所述立架705的兩側設有導向桿三707，上升板711安裝在導向桿三707上，所述升板711通過安裝在立架705上面的氣缸四704帶動上下升降；所述上升板711上安裝有軌道三712，所述軌道三712上安裝有通過氣缸五701帶動來回運動的橫架702，橫架702上還設有軌道四708，所述軌道四708上安裝有橫架二713，所述橫架二713上安裝有齒條707，通過氣缸六701帶動運動的夾塊714安裝在齒條707的兩側，所述夾塊714上安裝有氣爪703，所述氣爪703上設有與齒條707嚙合的齒輪。

點膠機構500包括底板501，所述底板501上安裝有通過電機三帶動運動的橫掛架504，所述橫掛架504上安裝有通過電機四502帶動運動的豎掛架503，所述豎掛架503上設有滑塊510，膠桶509安裝在所述滑塊510上，所述滑塊510的底部設有通過氣缸九505帶動運動的小滑塊506，膠槍508安裝在所述小滑塊506上，所述膠槍508與膠桶509連接有供料管道，氣缸九505的作用在于帶動膠槍508進行微調位置。

移料機構100包括通過電機五105帶動的絲桿軌道101，所述絲桿軌道101上安裝有框架104，所述框架104的底部安裝有通過氣缸十103帶動升降的掛架二107，所述掛架二107上安裝有吸手106。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種pcb電路板點膠加工工藝，包括以下步驟，

1)送料轉料機構600將物料架300通過氣缸一603推動的移動塊614向上運動使頂片606的卡槽結構抱住物料架300向上運動到達開口612的上方；

2）pcb電路板通過進料流水線被送入工作臺200的進料端，移料機構100的吸手106通過氣缸十103的帶動做上下運動，通過電機五105的帶動做前后運動將進料端上面的pcb電路板抓起放入物料槽301上；

3）氣缸十一610帶動拉桿611向后緩慢運動使拉塊613將物料架300從卡槽結構拉出送入定位槽道609內；

4）定位插針401通過氣缸二402的帶動緩慢下降插入物料架300內的定位孔302內，這樣物料架300位置便被校準；

5）物料架300被前方繼續(xù)送過來的其他物料架推動在定位槽道609內緩慢前進移動，這樣不會發(fā)生任何偏移地運動到點膠機構500工位；

6）膠槍508在電機四502的帶動下做橫向移動，電機三帶動下做豎向運動，這樣便開始對物料槽301上的pcb電路板進行點膠，正面點膠完成后，翻轉機構700的氣爪703線先通過氣缸五701帶動前進夾住pcb電路板，之后氣缸六701帶動氣爪703運動使氣爪703的齒輪在齒條707運動旋轉，這樣氣爪703便發(fā)生旋轉將點膠完成的pcb電路板帶動翻轉送入物料架300的另外一個物料槽上，這樣膠水受到重力的作用便不會流到pcb電路板其他非點膠部位和背面；

7）物料架300被前方送過來的其他物料架繼續(xù)推動前進進入開口612上，此時氣缸一603已經將頂片606上推，這樣物料架300被再次送入卡槽結構內被抱住，此時工作臺200出料端的移料機構100通過控制將點膠完成的pcb電路板吸起送入出料流水線上，之后頂片606帶動物料架300下降將其送入傳料流水線605上使其在回到傳料流水線605的起始端，加工完成。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術領域的技術人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術領域的普通技術人員而言，只要各種變化只要在所附的權利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內，一切利用本發(fā)明構思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。