本技術(shù)涉及物流分揀設(shè)備，尤其涉及一種凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，以及采用該機(jī)構(gòu)的擺輪分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，物流行業(yè)也得到了飛速的增長。而在物流行業(yè)中，擺輪分揀機(jī)因其分揀效率高、負(fù)載大和響應(yīng)快等優(yōu)勢，在各應(yīng)用場景中被大量使用。另外，在實際的現(xiàn)場應(yīng)用場景中，為了最大效率地滿足客戶分揀口的布置與場地的最大化利用需求，會在同一條主線或支線上布置多臺擺輪分揀機(jī)串聯(lián)使用。

2、但為了能夠充分將包裹轉(zhuǎn)向到分揀口，擺輪分揀機(jī)的輥筒輸送分揀面通常要高出后端輸送線的輸送面一定距離。這就導(dǎo)致當(dāng)不分揀的包裹經(jīng)過頻繁啟停的擺輪分揀機(jī)時，包裹的停留狀態(tài)可能是一半在擺輪分揀機(jī)上、一半在后端輸送線上。當(dāng)線體再次啟動時，由于包裹重心不穩(wěn)，且擺輪分揀機(jī)與輸送線間存在高度差，容易造成包裹姿態(tài)發(fā)生歪斜變化，造成后續(xù)擺輪分揀機(jī)的分揀失敗和堵包。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種能夠充分將包裹轉(zhuǎn)向到分揀口的同時，避免堵包停線的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)。

2、本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、本實用新型提供一種凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，包括浮動座、底座和伺服電機(jī)，浮動座的頂部設(shè)有多個擺動角度同步調(diào)整的擺輪單元、底部對稱間隔設(shè)置有多個滾動軸承，浮動座能夠升降地安裝到底座上，底座上平行間隔設(shè)置有絲桿螺母副和導(dǎo)軌滑塊副，絲桿螺母副與導(dǎo)軌滑塊副之間的間隔空間內(nèi)對稱間隔設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的凸輪，每個凸輪分別與一個滾動軸承相抵接，絲桿螺母副上的螺母通過連接軸與導(dǎo)軌滑塊副上的滑塊一一對應(yīng)地連接，且每個連接軸分別垂直穿過一個凸輪，伺服電機(jī)設(shè)置在底座上并與絲桿螺母副上的絲桿軸向連接。

4、優(yōu)選地，浮動座的底部對稱間隔設(shè)置有多個滾輪軸承座，每個滾動軸承均可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個滾輪軸承座內(nèi)。

5、優(yōu)選地，底座上間隔設(shè)有兩個直線軸承，浮動座通過兩個直線軸承與底座連接。

6、優(yōu)選地，絲桿螺母副上設(shè)有驅(qū)動螺母，導(dǎo)軌滑塊副上設(shè)有驅(qū)動滑塊，驅(qū)動螺母與驅(qū)動滑塊通過連接板連接，連接板的頂部設(shè)有擺動驅(qū)動軸，多個擺輪單元分別可轉(zhuǎn)動地鉸接在浮動座的頂部，且每個擺輪單元的同一側(cè)端均與擺動架鉸接，擺動驅(qū)動軸穿出擺動架的底部設(shè)置。

7、優(yōu)選地，擺輪單元包括鉸接架和滾輪，鉸接架可轉(zhuǎn)動地鉸接在浮動座的頂部，且鉸接架的一側(cè)端與擺動架鉸接，滾輪可轉(zhuǎn)動地鉸接在鉸接架上。

8、優(yōu)選地，絲桿螺母副包括軸承座、絲桿、螺母和驅(qū)動螺母，兩個軸承座間隔設(shè)置在底座上，絲桿的兩端分別穿設(shè)在一個軸承座內(nèi)，且絲桿的頭端穿出軸承座并通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的驅(qū)動端軸向連接，兩個螺母和一個驅(qū)動螺母均旋設(shè)在絲桿上，且驅(qū)動螺母位于兩個螺母之間。

9、優(yōu)選地，導(dǎo)軌滑塊副包括導(dǎo)軌、滑塊和驅(qū)動滑塊，導(dǎo)軌上開設(shè)有直線滑道，兩個滑塊和一個驅(qū)動滑塊均能夠往復(fù)滑移地設(shè)置在直線滑道內(nèi)，且驅(qū)動滑塊位于兩個滑塊之間。

10、本實用新型還提供一種擺輪分揀機(jī)，采用上述任一項所述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

12、本實用新型的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)在使用時，通過伺服電機(jī)帶動絲桿螺母副上的螺母做左右移動，并借由連接軸同步帶動導(dǎo)軌滑塊副上對應(yīng)的滑塊左右移動，此時連接軸可較為平穩(wěn)地帶動凸輪正反向旋轉(zhuǎn)，而凸輪在旋轉(zhuǎn)的過程中會通過相抵接的滾動軸承帶動上層的浮動座進(jìn)行上下移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在包裹直行輸送時，浮動座上擺輪單元的輸送面與前后輸送線的輸送面平齊；而當(dāng)包裹處于分揀狀態(tài)時，凸輪帶動浮動座上擺輪單元的輸送面抬升至與分揀口的斜口機(jī)后皮帶機(jī)輸送面保持同一高度，且高于后端輸送線的輸送面。

13、顯然，本實用新型的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)能夠充分將包裹轉(zhuǎn)向到分揀口的同時，通過克服擺輪單元的輸送面與前后輸送線的輸送面間的高度差來避免堵包停線。

14、而本實用新型的擺輪分揀機(jī)由于采用了上述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，自然具備上述有益效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括浮動座(1)、底座(2)和伺服電機(jī)(3)，所述浮動座(1)的頂部設(shè)有多個擺動角度同步調(diào)整的擺輪單元(11)、底部對稱間隔設(shè)置有多個滾動軸承(12)，所述浮動座(1)能夠升降地安裝到所述底座(2)上，所述底座(2)上平行間隔設(shè)置有絲桿螺母副(21)和導(dǎo)軌滑塊副(22)，所述絲桿螺母副(21)與所述導(dǎo)軌滑塊副(22)之間的間隔空間內(nèi)對稱間隔設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的凸輪(23)，每個所述凸輪(23)分別與一個所述滾動軸承(12)相抵接，所述絲桿螺母副(21)上的螺母(211)通過連接軸(24)與所述導(dǎo)軌滑塊副(22)上的滑塊(221)一一對應(yīng)地連接，且每個所述連接軸(24)分別垂直穿過一個所述凸輪(23)，所述伺服電機(jī)(3)設(shè)置在所述底座(2)上并與所述絲桿螺母副(21)上的絲桿(212)軸向連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動座(1)的底部對稱間隔設(shè)置有多個滾輪軸承座(13)，每個所述滾動軸承(12)均可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個所述滾輪軸承座(13)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(2)上間隔設(shè)有兩個直線軸承(25)，所述浮動座(1)通過兩個所述直線軸承(25)與所述底座(2)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿螺母副(21)上設(shè)有驅(qū)動螺母(213)，所述導(dǎo)軌滑塊副(22)上設(shè)有驅(qū)動滑塊(222)，所述驅(qū)動螺母(213)與所述驅(qū)動滑塊(222)通過連接板(26)連接，所述連接板(26)的頂部設(shè)有擺動驅(qū)動軸(27)，多個所述擺輪單元(11)分別可轉(zhuǎn)動地鉸接在所述浮動座(1)的頂部，且每個所述擺輪單元(11)的同一側(cè)端均與擺動架(14)鉸接，所述擺動驅(qū)動軸(27)穿出所述擺動架(14)的底部設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺輪單元(11)包括鉸接架(111)和滾輪(112)，所述鉸接架(111)可轉(zhuǎn)動地鉸接在所述浮動座(1)的頂部，且所述鉸接架(111)的一側(cè)端與所述擺動架(14)鉸接，所述滾輪(112)可轉(zhuǎn)動地鉸接在所述鉸接架(111)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿螺母副(21)包括軸承座(214)、絲桿(212)、螺母(211)和驅(qū)動螺母(213)，兩個所述軸承座(214)間隔設(shè)置在所述底座(2)上，所述絲桿(212)的兩端分別穿設(shè)在一個所述軸承座(214)內(nèi)，且所述絲桿(212)的頭端穿出所述軸承座(214)并通過聯(lián)軸器(4)與所述伺服電機(jī)(3)的驅(qū)動端軸向連接，兩個所述螺母(211)和一個所述驅(qū)動螺母(213)均旋設(shè)在所述絲桿(212)上，且所述驅(qū)動螺母(213)位于兩個所述螺母(211)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌滑塊副(22)包括導(dǎo)軌(223)、滑塊(221)和驅(qū)動滑塊(222)，所述導(dǎo)軌(223)上開設(shè)有直線滑道，兩個所述滑塊(221)和一個所述驅(qū)動滑塊(222)均能夠往復(fù)滑移地設(shè)置在所述直線滑道內(nèi)，且所述驅(qū)動滑塊(222)位于兩個所述滑塊(221)之間。

8.一種擺輪分揀機(jī)，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7任一項所述的凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)和擺輪分揀機(jī)。凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)包括浮動座、底座和伺服電機(jī)，浮動座的頂部設(shè)有多個擺動角度同步調(diào)整的擺輪單元、底部對稱間隔設(shè)置有多個滾動軸承，浮動座能夠升降地安裝到底座上，底座上平行間隔設(shè)置有絲桿螺母副和導(dǎo)軌滑塊副，絲桿螺母副與導(dǎo)軌滑塊副之間的間隔空間內(nèi)對稱間隔設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的凸輪，每個凸輪分別與一個滾動軸承相抵接，絲桿螺母副上的螺母通過連接軸與導(dǎo)軌滑塊副上的滑塊一一對應(yīng)地連接，且每個連接軸分別垂直穿過一個凸輪，伺服電機(jī)設(shè)置在底座上并與絲桿螺母副上的絲桿軸向連接。該凸輪絲桿頂升式轉(zhuǎn)向分揀機(jī)構(gòu)能夠充分將包裹轉(zhuǎn)向到分揀口的同時，避免堵包停線。

技術(shù)研發(fā)人員：張昆侖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：德馬科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2025/5/15