本技術(shù)涉及換向器，尤其涉及一種換向器自動檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

1、換向器，亦稱“整流子”，其是直流電機(jī)和交流換向器電動機(jī)電樞上的一個重要部件，由云母片隔開的許多銅片組成圓筒形或盤形，每一銅片同某幾個電樞繞組元件相連接，電樞轉(zhuǎn)動時，銅片相繼同固定的電刷相接觸。在直流電機(jī)中，通過電刷和換向器將電樞繞組內(nèi)的交流電變?yōu)殡娝㈤g的直流電；在交流換向器電動機(jī)中，使電刷間交流電的頻率符合工作要求。

2、隨著社會的發(fā)展，對品質(zhì)的要求越來越高，產(chǎn)品全檢及自動檢測，尤為重要。目前換向器生產(chǎn)后多采用分散的多工序人工檢測，不僅費(fèi)時費(fèi)力，效率低下，人力成本高，而且操作人員長時間工作后容易疲勞，容易造成誤檢和漏檢查，質(zhì)量很難把控，容易出錯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種換向器自動檢測機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

3、一種換向器自動檢測機(jī)，包括：

4、入料機(jī)構(gòu)，用于輸送換向器；

5、分料機(jī)構(gòu)，用于對接所述入料機(jī)構(gòu)輸送的換向器，并將所述換向器頂起；

6、移載機(jī)構(gòu)，用于拾取所述換向器，并對所述換向器進(jìn)行搬移；

7、廢料處理機(jī)構(gòu)，用于將所述換向器上的廢料處理掉；

8、上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)，位于所述廢料處理機(jī)構(gòu)的下游，用于檢測所述換向器的內(nèi)孔；

9、下內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)，位于所述上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)的下方，用于檢測所述換向器的內(nèi)孔；

10、銅片與內(nèi)孔間耐壓測試機(jī)構(gòu)，位于所述上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)的下游，用于檢測銅片與內(nèi)孔間的耐壓性能；

11、銅片與銅片間耐壓測試機(jī)構(gòu)，與所述銅片與內(nèi)孔間耐壓測試機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，用于檢測銅片與銅片間的耐壓性能。

12、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料座、設(shè)置于所述分料座上的入料口以及連接于所述分料座下方的分料氣缸。

13、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述廢料處理機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸、由所述豎直氣缸驅(qū)動的吹氣罩、吹外圓廢料機(jī)構(gòu)和吹內(nèi)孔廢料機(jī)構(gòu)。

14、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吹氣罩連通有第一氣接頭，所述吹外圓廢料機(jī)構(gòu)包括第一下行氣缸、連接于所述第一下行氣缸的第一芯軸以及位于所述第一芯軸下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吹內(nèi)孔廢料機(jī)構(gòu)包括第二下行氣缸、連接于所述第二下行氣缸的第二芯軸，所述第二芯軸內(nèi)部中空且連通有第二氣接頭。

15、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測座、安裝于所述第一檢測座的第一位移測量件和下壓氣缸以及連接于所述下壓氣缸的第一檢測桿，所述下內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測座、安裝于所述第二檢測座的第二位移測量件和上升氣缸以及連接于所述上升氣缸的第二檢測桿。

16、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一檢測座上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌配合有第一滑塊，所述第一滑塊分別連接于所述第一位移測量件的測量端、下壓氣缸的輸出端、第一檢測桿，所述第二檢測座上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌配合有第二滑塊，所述第二滑塊分別連接于所述第二位移測量件的測量端、上升氣缸的輸出端、第二檢測桿。

17、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一檢測座上位于所述第一滑塊的下方設(shè)置有水平板，所述第一滑塊上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸對著所述水平板，所述第二滑塊上安裝有第二氣缸。

18、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述銅片與內(nèi)孔間測試機(jī)構(gòu)包括第一上下氣缸、第一探針組件以及位于所述第一探針組件下方的第一治具，所述銅片與銅片間測試機(jī)構(gòu)包括第二上下氣缸、至少一個測試組件，所述測試組件包括第二探針組件、位于所述第二探針組件下方的第二治具。

19、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述銅片與內(nèi)孔間測試機(jī)構(gòu)還包括第一撥料組件、第一定位氣缸、第一定位桿以及位于所述第一治具下方的第一支撐組件，所述第一定位氣缸連接于所述第一上下氣缸，所述第一探針組件、第一定位桿均連接于所述第一定位氣缸，所述測試組件還包括第二撥料組件、第二定位氣缸、第二定位桿以及位于所述第二治具下方的第二支撐組件，所述第二定位氣缸連接于所述第二上下氣缸，所述第二探針組件、第二定位桿均連接于所述第二定位氣缸。

20、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括內(nèi)孔不良抓取機(jī)構(gòu)、內(nèi)孔不良收集機(jī)構(gòu)、良品抓取機(jī)構(gòu)和良品收集機(jī)構(gòu)。

21、本實(shí)用新型的有益效果是：

22、(1)本實(shí)用新型通過上下游各機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的內(nèi)孔和外圓廢料處理、產(chǎn)品的內(nèi)孔檢測、產(chǎn)品的銅片與內(nèi)孔間、銅片與銅片間耐壓性能測試，多個檢測工序集中化，可減少作業(yè)人員數(shù)名，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和檢測準(zhǔn)確率。

23、(2)設(shè)置的廢料處理機(jī)構(gòu)在內(nèi)孔和耐壓檢測前將產(chǎn)品上粉塵等雜質(zhì)去除掉，能夠確保后續(xù)內(nèi)孔尺寸和耐壓測試的準(zhǔn)確性。

24、(3)本實(shí)用新型采用塞內(nèi)孔的方式，同時配合電阻尺檢測塞的深度，位移測量精度高，能夠精確判斷內(nèi)孔尺寸是否符合要求，避免錯檢，而且通過上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)與下內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)分別從兩個方向塞，便于將內(nèi)孔錐度不良檢測出。

25、(4)本實(shí)用新型采用探針的方式實(shí)現(xiàn)耐壓測試，探針使用壽命長，且便于觀察狀況和更換，同時產(chǎn)品的銅片與銅片間耐壓測試為雙工位檢測，能夠減少誤檢的機(jī)率。

26、(5)本實(shí)用新型還能實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔不良收集以及良品收集，提高收集效率。

27、(6)本實(shí)用新型通過入料機(jī)構(gòu)可連接前段生產(chǎn)加工設(shè)備，自動上料，減少人員接觸產(chǎn)品，保證產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量，減少客戶抱怨。

技術(shù)特征：

1.一種換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料座、設(shè)置于所述分料座上的入料口以及連接于所述分料座下方的分料氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，所述廢料處理機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸、由所述豎直氣缸驅(qū)動的吹氣罩、吹外圓廢料機(jī)構(gòu)和吹內(nèi)孔廢料機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，所述吹氣罩連通有第一氣接頭，所述吹外圓廢料機(jī)構(gòu)包括第一下行氣缸、連接于所述第一下行氣缸的第一芯軸以及位于所述第一芯軸下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吹內(nèi)孔廢料機(jī)構(gòu)包括第二下行氣缸、連接于所述第二下行氣缸的第二芯軸，所述第二芯軸內(nèi)部中空且連通有第二氣接頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，所述上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測座、安裝于所述第一檢測座的第一位移測量件和下壓氣缸以及連接于所述下壓氣缸的第一檢測桿，所述下內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測座、安裝于所述第二檢測座的第二位移測量件和上升氣缸以及連接于所述上升氣缸的第二檢測桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，所述第一檢測座上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌配合有第一滑塊，所述第一滑塊分別連接于所述第一位移測量件的測量端、下壓氣缸的輸出端、第一檢測桿，所述第二檢測座上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌配合有第二滑塊，所述第二滑塊分別連接于所述第二位移測量件的測量端、上升氣缸的輸出端、第二檢測桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，所述第一檢測座上位于所述第一滑塊的下方設(shè)置有水平板，所述第一滑塊上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸對著所述水平板，所述第二滑塊上安裝有第二氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，所述銅片與內(nèi)孔間測試機(jī)構(gòu)包括第一上下氣缸、第一探針組件以及位于所述第一探針組件下方的第一治具，所述銅片與銅片間測試機(jī)構(gòu)包括第二上下氣缸、至少一個測試組件，所述測試組件包括第二探針組件、位于所述第二探針組件下方的第二治具。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，所述銅片與內(nèi)孔間測試機(jī)構(gòu)還包括第一撥料組件、第一定位氣缸、第一定位桿以及位于所述第一治具下方的第一支撐組件，所述第一定位氣缸連接于所述第一上下氣缸，所述第一探針組件、第一定位桿均連接于所述第一定位氣缸，所述測試組件還包括第二撥料組件、第二定位氣缸、第二定位桿以及位于所述第二治具下方的第二支撐組件，所述第二定位氣缸連接于所述第二上下氣缸，所述第二探針組件、第二定位桿均連接于所述第二定位氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動檢測機(jī)，其特征在于，還包括內(nèi)孔不良抓取機(jī)構(gòu)、內(nèi)孔不良收集機(jī)構(gòu)、良品抓取機(jī)構(gòu)和良品收集機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種換向器自動檢測機(jī)，包括：入料機(jī)構(gòu)；分料機(jī)構(gòu)，用于對接入料機(jī)構(gòu)輸送的換向器；移載機(jī)構(gòu)，用于拾取換向器，并對換向器進(jìn)行搬移；廢料處理機(jī)構(gòu)，用于將換向器上的廢料處理掉；上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)，位于廢料處理機(jī)構(gòu)的下游，用于檢測換向器的內(nèi)孔；下內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)，位于上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)的下方，用于檢測換向器的內(nèi)孔；銅片與內(nèi)孔間耐壓測試機(jī)構(gòu)，位于上內(nèi)孔檢測機(jī)構(gòu)的下游，用于檢測銅片與內(nèi)孔間的耐壓性能；銅片與銅片間耐壓測試機(jī)構(gòu)，與銅片與內(nèi)孔間耐壓測試機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，用于檢測銅片與銅片間的耐壓性能。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個檢測工序集中化；設(shè)置的廢料處理機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品上粉塵等雜質(zhì)去除掉，確保后續(xù)內(nèi)孔和耐壓測試的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋昭穎,王君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州時新集成技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/5/19