本發(fā)明屬于潤(rùn)滑脂
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是一種高抗輻射高真空寬溫機(jī)器人軸承專用脂組合物。
背景技術(shù)：
：隨著社會(huì)的發(fā)展，人口紅利降低，傳統(tǒng)工業(yè)向技術(shù)密集型工業(yè)快速轉(zhuǎn)型。國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展越來越重視。全球各國(guó)正加快布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，2007年歐盟啟動(dòng)了第七框架計(jì)劃(7thframeworkprogramme)，2011年美國(guó)啟動(dòng)了“美國(guó)國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”，韓國(guó)和日本也規(guī)劃制定了相關(guān)的機(jī)器人研究計(jì)劃。預(yù)計(jì)在未來幾年，機(jī)器人將在汽車、船舶、工程機(jī)械、電子家電等制造行業(yè)以及公共安全事件處理等領(lǐng)域迎來爆發(fā)式需求增長(zhǎng)。目前，機(jī)器人類型主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人。其中工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人最重要的一類，占據(jù)絕大部分機(jī)器人市場(chǎng)份額，工業(yè)機(jī)器人專用潤(rùn)滑脂相比于服務(wù)型機(jī)器人具有更廣闊的市場(chǎng)空間。工業(yè)機(jī)器人是一種綜合計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能、仿生學(xué)、信息和傳感技術(shù)等多學(xué)科多領(lǐng)域的高新技術(shù)裝備。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛可運(yùn)用于汽車及零部件制造、工程機(jī)械制造、電子及家電制造等領(lǐng)域，適用于結(jié)構(gòu)焊接、碼垛搬運(yùn)、零部件裝配拆卸以及產(chǎn)品涂裝等工種。由于工業(yè)機(jī)器人具有應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，作用工種多樣，使用環(huán)境多變等特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑材料的要求也更為嚴(yán)格，特別是工業(yè)減速器軸承零部件，工業(yè)機(jī)器人常用的軸承有角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承以及十字交叉滾子軸承等，這些軸承壽命決定工業(yè)機(jī)器人及其減速器壽命，潤(rùn)滑材料的優(yōu)劣直接影響到軸承潤(rùn)滑狀態(tài)及壽命，因此開發(fā)一種機(jī)器人軸承專業(yè)潤(rùn)滑脂顯得很有意義。輻射對(duì)潤(rùn)滑脂的主要影響是逐漸破壞脂的結(jié)構(gòu)骨架，從而使其流變性能發(fā)生變化。特別是當(dāng)吸收輻射劑量足以引起分散介質(zhì)和稠化劑本身發(fā)生化學(xué)變化時(shí)，脂的結(jié)構(gòu)就開始被破壞。輻射對(duì)潤(rùn)滑脂的作用開始時(shí)顯現(xiàn)為強(qiáng)度極限和粘度值下降。繼續(xù)增加吸收輻射劑量，脂表現(xiàn)為開始硬化。各種脂被輻射后，最后階段都表現(xiàn)硬化，分散介質(zhì)發(fā)生輻射聚合。因此，具有抗輻射能力的潤(rùn)滑脂必須是采用抗輻射的基礎(chǔ)油、稠化劑和添加劑。此外，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行工況具有使用溫度差異大、速度變化大、高輻射、高真空、重負(fù)荷、高頻交變負(fù)荷等特點(diǎn)，根據(jù)這些工況特點(diǎn)，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的高抗輻射高真空寬溫機(jī)器人軸承專用脂還應(yīng)具有優(yōu)良的高低溫性能、抗氧化性能、泵送性、機(jī)械安定性、膠體安定性、抗水淋性、防腐性、抗輻射性能、抗微動(dòng)磨損性能、抗沖擊性能以及減震、低噪性能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具有優(yōu)良的高低溫性能、抗氧化性能、泵送性、機(jī)械安定性、膠體安定性、抗水淋性、防腐性、抗輻射性能、抗微動(dòng)磨損性能、抗沖擊性能以及減震、低噪性能的高抗輻射高真空寬溫機(jī)器人軸承專用脂組合物。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：一種高抗輻射高真空寬溫機(jī)器人軸承專用脂組合物，采用苯二甲酰胺鹽作為稠化劑，采用聚苯醚作為基礎(chǔ)油，配合多種復(fù)合添加劑，其各自質(zhì)量百分?jǐn)?shù)的成分組成：組分質(zhì)量百分?jǐn)?shù)含量稠化劑20％～30％基礎(chǔ)油余量增溶劑8％～10％分散劑6％～8％流動(dòng)性改進(jìn)劑1％～3％摩擦改進(jìn)劑2％～4％金屬減活劑0.2％～0.6％抗磨劑2％～3％填料2％～3％抗氧劑0.1％～0.3％抗氧抗腐劑0.8％～1.2％以上各組分質(zhì)量百分?jǐn)?shù)總和為100％。所述稠化劑采用苯二甲酰胺鹽。所述聚苯醚是由m-4pese、m-4pe2s和m-4pe3s混合組成，混合質(zhì)量比為1∶1∶1。所述增溶劑采用二烷基二苯醚。所述分散劑采用烷基奈。所述流動(dòng)性改進(jìn)劑采用1-(間-苯硫基苯基)-3-苯基四甲基二硅氧烷。所述摩擦改進(jìn)劑采用苯基磷酸。所述金屬減活劑采用三苯基硼。所述抗磨劑多硫化物t325a。所述填料采用硫代銻酸銻與碳酸鈣按質(zhì)量比4:1復(fù)配，所述碳酸鈣粉為過1000目的輕鈣；抗氧劑采用n-苯基-α-萘胺；抗氧抗腐劑采用二烷基二硫代甲酸銻。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過正交實(shí)驗(yàn)結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法確定出最合適的稠化劑以及基礎(chǔ)油種類使得研制潤(rùn)滑脂具備基本符合適用于工業(yè)機(jī)器人軸承運(yùn)行工況的研制潤(rùn)滑脂，再進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)確定其他添加劑組分及含量。該潤(rùn)滑脂組合物不僅具有優(yōu)良的高低溫性能、抗氧化性能、泵送性、機(jī)械安定性、膠體安定性、抗水淋性、防腐性之外，而且還具有優(yōu)異的抗輻射性能、抗微動(dòng)磨損性能、抗沖擊性能以及減震、低噪性能。此外，該潤(rùn)滑脂在高真空環(huán)境還能保持良好的綜合性能。具體實(shí)施方式實(shí)施例1：將各組分按下列質(zhì)量百分比調(diào)和而成：以上各組分質(zhì)量百分?jǐn)?shù)總和為100％。實(shí)施例2：將各組分按下列質(zhì)量百分比調(diào)和而成：以上各組分質(zhì)量百分?jǐn)?shù)總和為100％。實(shí)施例3：將各組分按下列質(zhì)量百分比調(diào)和而成：以上各組分質(zhì)量百分?jǐn)?shù)總和為100％。實(shí)施例1-3典型技術(shù)指標(biāo)：當(dāng)前第1頁12