本發(fā)明涉及機械、電子領域，尤其涉及一種立式液壓支架立柱拆裝裝置。

背景技術：

近年來，液壓支架被廣泛使用，但是液壓支架的組裝和拆解大多還停留在人手工拆裝的階段，立柱的缸徑，質量，體積都非常大，人工效率很低，而且容易出安全事故。

在組裝過程中，對于工件的垂直度和同心度要求較高，而且容易造成密封圈等零件的損壞，組裝質量難以得到保證，雖然市面上已經有較為簡單的機器，但因為結構簡單，工藝性不強，設備性能難以滿足多種規(guī)格，復雜結構的設備拆裝需求。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種立式液壓支架立柱拆裝裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現：

一種立式液壓支架立柱拆裝裝置，包括底座，其特征在于：所述底座上面設置有剪式扶柱裝置、部件暫存裝置、頂部拆裝裝置、左豎直導向裝置、右豎直導向裝置，所述底座前面安裝有底座拆卸裝置，所述剪式扶柱裝置安裝于底座的上部，所述左豎直導向裝置安裝在底座的左側，所述右豎直導向裝置安裝在底座的右側，所述部件暫存裝置位于剪式扶柱裝置的上方，所述部件暫存裝置還安裝于左豎直導向裝置和右豎直導向裝置上，所述頂部拆裝裝置于部件暫存裝置的上方，所述頂部拆裝裝置還安裝于左豎直導向裝置和右豎直導向裝置上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述頂部拆裝裝置與部件暫存裝置距離一定。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述底座拆卸裝置包括電機Ⅰ，所述電機Ⅰ上連接有蝸桿，所述蝸桿與渦輪嚙合，所述渦輪上安裝有底部三爪卡盤。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述剪式扶柱裝置包括電機Ⅱ，所述電機Ⅱ上連接有絲杠，所述絲杠與滑塊配合，所述滑塊上安裝有左連桿、右連桿，所述左連桿與左卡鉗用銷連接，所述右連桿與右卡鉗用銷連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述部件暫存裝置包括減速電機，所述減速電機軸上固結有撥盤，所述撥盤前端安裝有固定銷，所述固定銷與槽輪連接，所述槽輪安裝于導向支架底部中間，所述導向支架上部安裝有收集盤，所述收集盤上固結有導向套收集槽、活柱收集槽、密封圈收集槽、防塵圈收集槽。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述頂部拆裝裝置包括左導向板、右導向板，所述左導向板與左搖桿一用銷連接，所述左導向板與左搖桿二用銷連接，所述右導向板與右搖桿一用銷連接，所述右導向板與右搖桿二用銷連接，所述左搖桿一與運動執(zhí)行臂上部左端用銷連接，所述右搖桿一與運動執(zhí)行臂上部右端用銷連接，所述左搖桿二與運動執(zhí)行臂下部左端用銷連接，所述右搖桿二與運動執(zhí)行臂下部右端用銷連接，所述右搖桿二與電機Ⅲ的軸固接，所述運動執(zhí)行臂底端連接有液壓馬達，所述液壓馬達軸端連接有頂部三爪卡盤。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述左豎直導向裝置包括左上頂板，所述左上頂板左端安裝有豎直導桿A，所述左上頂板中部安裝有左豎直絲杠，所述左豎直絲杠與電機Ⅳ的軸連接，所述左上頂板右端安裝有豎直導桿B，所述左上頂板與左下底板于豎直導桿A的中部對稱安裝。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述右豎直導向裝置包括右上頂板，所述右上頂板左端安裝有豎直導桿C，所述右上頂板中部安裝有右豎直絲杠，所述右豎直絲杠與電機Ⅴ的軸連接，所述右上頂板右端安裝有豎直導桿D，所述右上頂板與右下底板于豎直導桿C的中部對稱安裝。

與現有的技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設置剪式扶柱裝置，有助于夾緊直徑不同的立柱，通過設置利用電機驅動絲杠的豎直導向裝置，有助于頂部拆裝裝置的頂部三爪卡盤抓取不同高度的部件，通過設置雙搖桿機構的頂部拆裝裝置，有助于拆卸的部件保持豎直的轉移到部件暫存裝置，通過設置帶有槽輪機構的部件暫存裝置，有助于將頂部拆裝裝置拆卸的部件精確收集。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1中02處的俯視圖；

圖3為圖1中03處的俯視圖；

圖4為圖1中04處的結構圖；

圖5為圖1中04處的俯視圖；

圖6為圖1中05處的結構圖；

圖7為圖1中061處的結構圖；

圖8為圖1中062處的結構圖。

圖中：01、底座；02、底座拆卸裝置；021、電機Ⅰ；022、蝸桿；023、渦輪；024、底部三爪卡盤；03、剪式扶柱裝置；031、電機Ⅱ；032、絲杠；033、滑塊；034、左連桿；035、右連桿；036、左卡鉗；037、右卡鉗；04、部件暫存裝置；040、減速電機；041、撥盤；042、固定銷；043、槽輪；044、導向支架；045、收集盤；046、導向套收集槽；047、活柱收集槽；048、密封圈收集槽；049、防塵圈收集槽；05、頂部拆裝裝置；511、左導向板；512、右導向板；521、左搖桿一；522、右搖桿一；531、左搖桿二；532、右搖桿二；054、運動執(zhí)行臂；055、電機Ⅲ；056、液壓馬達；057、頂部三爪卡盤；061、左豎直導向裝置；062、右豎直導向裝置；621、左上頂板；622、右上頂板，631、豎直導桿A，632、豎直導桿C，641、左豎直絲杠；642、右豎直絲杠；651、豎直導桿B；652、豎直導桿D；661、左下底板；662、右下底板。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，圖1為本發(fā)明的結構示意圖，圖2為圖1中02處的俯視圖，圖3為圖1中03處的俯視圖，圖4為圖1中04處的結構圖，圖5為圖1中04處的俯視圖，圖6為圖1中05處的結構圖，圖7為圖1中061處的結構圖，圖8為圖1中062處的結構圖。

一種立式液壓支架立柱拆裝裝置，包括底座01，其特征在于：所述底座01上面設置有剪式扶柱裝置03、部件暫存裝置04、頂部拆裝裝置05、左豎直導向裝置061、右豎直導向裝置062，所述底座01前面安裝有底座拆卸裝置02，所述剪式扶柱裝置03安裝于底座01的上部，所述左豎直導向裝置061安裝在底座01的左側，所述右豎直導向裝置062安裝在底座01的右側，所述部件暫存裝置04位于剪式扶柱裝置03的上方，所述部件暫存裝置04還安裝于左豎直導向裝置061和右豎直導向裝置062上，所述頂部拆裝裝置05位于部件暫存裝置04的上方，所述頂部拆裝裝置05還安裝于左豎直導向裝置061和右豎直導向裝置062上。

所述頂部拆裝裝置05與部件暫存裝置04距離一定。

所述底座拆卸裝置02包括電機Ⅰ 021，所述電機Ⅰ 021上連接有蝸桿022，所述蝸桿022與渦輪023嚙合，所述渦輪023上安裝有底部三爪卡盤024。

所述剪式扶柱裝置03包括電機Ⅱ 031，所述電機Ⅱ 031上連接有絲杠032，所述絲杠032與滑塊033配合，所述滑塊033上安裝有左連桿034、右連桿035，所述左連桿034與左卡鉗036用銷連接，所述右連桿035與右卡鉗037用銷連接。

所述部件暫存裝置04包括減速電機040，所述減速電機040軸上固結有撥盤041，所述撥盤041前端安裝有固定銷042，所述固定銷042與槽輪043連接，所述槽輪043安裝于導向支架044底部中間，所述導向支架044上部安裝有收集盤045，所述收集盤045上固結有導向套收集槽046、活柱收集槽047、密封圈收集槽048、防塵圈收集槽049。

所述頂部拆裝裝置05包括左導向板511、右導向板512，所述左導向板511與左搖桿一521用銷連接，所述左導向板511與左搖桿二531用銷連接，所述右導向板512與右搖桿一522用銷連接，所述右導向板512與右搖桿二532用銷連接，所述左搖桿一521與運動執(zhí)行臂054上部左端用銷連接，所述右搖桿一522與運動執(zhí)行臂054上部右端用銷連接，所述左搖桿二531與運動執(zhí)行臂054下部左端用銷連接，所述右搖桿二532與運動執(zhí)行臂054下部右端用銷連接，所述右搖桿二532與電機Ⅲ 055的軸固接，所述運動執(zhí)行臂054底端連接有液壓馬達056，所述液壓馬達056軸端連接有頂部三爪卡盤057。

所述左豎直導向裝置061包括左上頂板621，所述左上頂板621左端安裝有豎直導桿A 631，所述左上頂板621中部安裝有左豎直絲杠641，所述左豎直絲杠641與電機Ⅳ 611的軸連接，所述左上頂板621右端安裝有豎直導桿B 651，所述左上頂板621與左下底板661于豎直導桿A 631的中部對稱安裝。

所述右豎直導向裝置062包括右上頂板622，所述右上頂板622左端安裝有豎直導桿C 632，所述右上頂板622中部安裝有右豎直絲杠642，所述右豎直絲杠642與電機Ⅴ 612的軸連接，所述右上頂板622右端安裝有豎直導桿D 652，所述右上頂板622與右下底板662于豎直導桿C 632的中部對稱安裝。

現場使用時，利用起重設備將液壓支架立柱的底座安裝在底座拆卸裝置02的底部三爪卡盤024上，同時剪式扶柱裝置03的左卡鉗036和右卡鉗037將液壓支架扶穩(wěn)，電機Ⅰ 021驅動蝸桿022轉動，蝸桿022驅動渦輪023轉動，帶動立柱底座旋轉至松動，左豎直導向裝置061和右豎直導向裝置062中的電機Ⅳ 611和電機Ⅴ 612分別驅動左豎直絲杠641和右豎直絲杠642，使得頂部拆卸裝置05和部件暫存裝置04的高度改變，頂部拆卸裝置05的頂部三爪卡盤057首先將液壓支架的導向套取出，并放置在部件暫存裝置04的導向套收集槽046中，接著部件暫存裝置04中的減速電機040驅動撥盤041轉動，驅動撥盤041上安裝的固定銷042帶動槽輪043轉動，收集盤045上的導向套收集槽046，防塵圈收集槽049、密封圈收集槽048、活柱收集槽047也相應轉動到相應位置上，接著頂部三爪卡盤057依次將防塵圈、密封圈、活柱取出，并放到防塵圈收集槽049、密封圈收集槽048、活柱收集槽047中。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。