本發(fā)明涉及一種用于緊固在汽車(chē)玻璃上的支架裝置。所述支架裝置包括可以固定在所述玻璃上的底板。所述支架裝置的一個(gè)承載裝置被設(shè)計(jì)用于保持至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體。本發(fā)明還涉及一種汽車(chē)玻璃，所述汽車(chē)玻璃上緊固有這種支架裝置。

背景技術(shù)：

DE 10 2008 050 320 A1描述一種定位在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃上的支架裝置。該支架裝置的底板借助粘合劑固定在玻璃上。用于將攝像機(jī)的殼體固定在底板上的承載裝置包括與底板一體成型的框架。框架上設(shè)有形式為B形金屬卡箍的彈簧元件，這些彈簧元件在攝像機(jī)殼體插入框架的情況下將攝像機(jī)殼體壓向殼體的相對(duì)置的壁部。在底板上還設(shè)有若干弧形板簧，其在背離玻璃的方向上用突出于攝像機(jī)殼體的桿狀組件將攝像機(jī)殼體卡入相應(yīng)的保持件。

但將這類(lèi)彈簧元件安裝在底板和其框架上具有一定難度。此外，很難借助彈簧元件來(lái)相對(duì)于底板(以及相對(duì)于用來(lái)放置底板的汽車(chē)玻璃)對(duì)攝像機(jī)殼體進(jìn)行定位(這一點(diǎn)對(duì)于攝像機(jī)定向而言是必要的)。

DE 10 2011 121 003 A1提出一種用于緊固在擋風(fēng)玻璃上的替代型支架裝置，其中位于底板的框架中的前述B形彈簧元件被V形彈簧元件取代。這個(gè)支架裝置同樣具有若干弧形板簧和所屬的用于在背離擋風(fēng)玻璃的方向上將攝像機(jī)的殼體卡入的保持件。

DE 10 2012 101 781 A1和PCT/JP/2013/055631提出過(guò)支架裝置，其用來(lái)借助三個(gè)位于攝像機(jī)殼體上的栓釘或桿狀組件來(lái)在三點(diǎn)上將攝像機(jī)緊固在支架裝置上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種本文開(kāi)篇所述類(lèi)型的支架裝置以及一種具有以下支架裝置的汽車(chē)玻璃：該支架裝置能夠以有所改進(jìn)的方式相對(duì)于所述底板以及相對(duì)于其上定位且緊固有所述底板的玻璃對(duì)所述至少一個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行定位。

本發(fā)明用以達(dá)成上述目的的解決方案為具有權(quán)利要求1的特征的一種支架裝置和具有權(quán)利要求10的特征的一種汽車(chē)玻璃。本發(fā)明的有利設(shè)計(jì)方案連同有益改進(jìn)方案參閱從屬權(quán)利要求。

本發(fā)明的支架裝置，具有可以固定在汽車(chē)玻璃上的底板，在所述底板上構(gòu)建有用于保持至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體的承載裝置，其特征在于，所述承載裝置包括具有至少一個(gè)彈簧元件的至少一個(gè)保持元件，所述至少一個(gè)彈簧元件適于對(duì)布置在所述殼體上且伸出所述殼體的壁部的桿狀組件直接施加朝所述底板方向作用的壓力。換言之，相對(duì)于將支架裝置10放置在汽車(chē)玻璃上而言，通過(guò)所述至少一個(gè)保持元件將所述攝像機(jī)的殼體壓向玻璃。如此一來(lái)，本發(fā)明就能相對(duì)減小所述至少一個(gè)攝像機(jī)在玻璃上的透視范圍，因?yàn)閿z像機(jī)每接近玻璃一度，攝像機(jī)的光錐或采集范圍的大小就會(huì)變小：攝像機(jī)與玻璃的距離每減小一毫米，攝像機(jī)在供所述至少一個(gè)攝像機(jī)采集周?chē)h(huán)境的玻璃的高度上的光錐的直徑就會(huì)減小五毫米。

因此，在玻璃上的用于支架裝置的光學(xué)無(wú)縫貼合的黑印中，能夠減小對(duì)光錐而言必要的凹槽。此外在攝像機(jī)殼體相對(duì)接近底板布置的情況下，還能相應(yīng)減小在朝乘客室的方向上遮蓋攝像機(jī)的罩蓋的尺寸。

此外在采用這種緊固方式后，并非將直接的作用力引入攝像機(jī)殼體，而是，具有彈簧的保持元件所施加的壓力僅作用于伸出攝像機(jī)殼體的壁部的桿狀組件。所述支架裝置這樣就有助于對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，所述承載裝置包括三個(gè)保持元件，所述保持元件布置在所述支架裝置的用于所述攝像機(jī)的殼體的容置區(qū)域的不同側(cè)面上。通過(guò)這種方式將攝像機(jī)殼體固設(shè)在分配給容置區(qū)域且由這些保持元件提供的三個(gè)緊固點(diǎn)上后，就能極佳地對(duì)安裝的攝像機(jī)殼體進(jìn)行位置限定。從而基本上防止攝像機(jī)殼體相對(duì)底板發(fā)生移動(dòng)，即搖動(dòng)。這一點(diǎn)非常有利，因?yàn)闉橥瓿蓴z像機(jī)所要執(zhí)行的任務(wù)，相對(duì)于底板(以及相對(duì)于汽車(chē)玻璃)對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行位置可靠、明確和規(guī)定的定位非常重要。

所述用于攝像機(jī)的殼體的容置區(qū)域特別是可以大體呈矩形，因?yàn)閿z像機(jī)的殼體也可以具有大體呈矩形的基面。

在所述底板上可以設(shè)有兩個(gè)不同的容置區(qū)域，其中每個(gè)容置區(qū)域各分配有三個(gè)保持元件。其中這兩個(gè)保持元件中的兩個(gè)可以分配給同一容置區(qū)域。這樣就能分別借助三個(gè)保持元件來(lái)可選地將具有兩個(gè)攝像機(jī)的殼體(即所謂的立體攝像機(jī))或者將用于單獨(dú)一個(gè)攝像機(jī)的殼體(即所謂的單攝像機(jī))緊固在支架裝置上。盡管如此，所述支架裝置總共僅需具有四個(gè)保持元件就能使得每個(gè)容置區(qū)域分配有三個(gè)保持元件。在將立體攝像機(jī)布置在支架裝置上的情況下，分配給用于單攝像機(jī)的容置區(qū)域的一個(gè)保持元件未被利用。同樣，在將單攝像機(jī)布置在支架裝置上的情況下，在用于單攝像機(jī)的容置區(qū)域內(nèi)，分配給用于立體攝像機(jī)的容置區(qū)域的那個(gè)保持元件未被利用。

通過(guò)為用于所述至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體的每個(gè)容置區(qū)域均設(shè)置三個(gè)保持元件，就能非常精確地重現(xiàn)所述至少一個(gè)攝像機(jī)相對(duì)底板和玻璃的角度。

所述三個(gè)保持元件中的兩個(gè)可以布置在所述容置區(qū)域的側(cè)面上，所述側(cè)面相對(duì)于將支架裝置10放置在所述汽車(chē)玻璃上而言至少大體平行于所述汽車(chē)的縱側(cè)。通過(guò)將兩個(gè)桿狀組件固定在這兩個(gè)保持元件中，就能規(guī)定攝像機(jī)殼體相對(duì)車(chē)輛縱向的定向。如果這兩個(gè)布置在容置區(qū)域的側(cè)面上的保持元件以使得固定于其上的桿狀組件彼此對(duì)齊的方式布置，則有利地產(chǎn)生用于殼體的旋轉(zhuǎn)軸。在此情況下，通過(guò)攝像機(jī)殼體圍繞這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，就能非常簡(jiǎn)單可靠地調(diào)節(jié)攝像機(jī)殼體相對(duì)底板的角度，具體方式是：將第三桿狀組件固定在這三個(gè)保持元件中的第三保持元件上。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)布置在所述容置區(qū)域的側(cè)面上的保持元件各具有一個(gè)通向用于相應(yīng)桿狀組件的相應(yīng)卡合槽的導(dǎo)入?yún)^(qū)域。所述導(dǎo)入?yún)^(qū)域規(guī)定了至少大體平行于所述底板的用于所述至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體的安裝方向。這種安裝方向較為有利，因?yàn)檫@樣就在安裝攝像機(jī)殼體時(shí)，不需要對(duì)玻璃施加過(guò)大的壓力。采用攝像機(jī)殼體的這種有所改進(jìn)的安裝動(dòng)力學(xué)后，安裝時(shí)就能在平行于玻璃的方向上施加更大的作用力，而不存在玻璃受損的危險(xiǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)以下方式來(lái)大幅簡(jiǎn)化安裝：在玻璃有所傾斜的情況下，該安裝方向與玻璃傾斜度疊合。這樣就能在平行于底板移動(dòng)殼體的情況下，例如大體上從上而下地安裝殼體。

所述卡合槽的作用是，發(fā)生碰撞時(shí)形狀配合地將桿狀組件固定住，從而形狀配合地將攝像機(jī)殼體緊固在支架裝置上。亦即，一旦這些桿狀組件容置在這兩個(gè)保持元件的卡合槽中，這些卡合槽就阻止所述至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體沿車(chē)輛縱向發(fā)生運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)另一有利方案，所述安裝方向相對(duì)于將支架裝置10放置在所述汽車(chē)玻璃上而言指向所述汽車(chē)的前進(jìn)方向，其中所述兩個(gè)保持元件的導(dǎo)入?yún)^(qū)域反向于所述安裝方向呈U形打開(kāi)或V形打開(kāi)。導(dǎo)入?yún)^(qū)域的這種構(gòu)建方案例如在汽車(chē)正面碰撞時(shí)較為有利，因?yàn)榘l(fā)生碰撞時(shí)，所述至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體會(huì)沿車(chē)輛縱向(導(dǎo)入?yún)^(qū)域沿車(chē)輛縱向逐漸變細(xì))被可靠保持。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)保持元件中的第三保持元件布置在所述容置區(qū)域的一個(gè)側(cè)面上，相對(duì)于將支架裝置10放置在所述汽車(chē)玻璃上而言，該側(cè)面與車(chē)輛頭部的距離小于與車(chē)輛尾部的距離。換言之，所述第三保持元件可以設(shè)置在所述容置區(qū)域的正面上。這樣就能利用所述至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體的與這個(gè)正面相對(duì)置的側(cè)面來(lái)設(shè)置接頭或諸如此類(lèi)，而不會(huì)使得這些桿狀組件造成妨礙。

根據(jù)另一有利方案，在所述第三保持元件的基底區(qū)域內(nèi)構(gòu)建有凹部或凹處，用來(lái)導(dǎo)入沿安裝方向伸出殼體壁部的桿狀組件。

通過(guò)將所述桿狀組件導(dǎo)入這個(gè)凹處，就能非常簡(jiǎn)單地安裝攝像機(jī)的殼體。這一優(yōu)點(diǎn)在以下情況下特別明顯：沿安裝方向伸出殼體壁部的桿狀組件的長(zhǎng)度大于這兩個(gè)設(shè)置在攝像機(jī)殼體側(cè)面上的桿狀組件的長(zhǎng)度。此外，為有利于將桿狀組件導(dǎo)入凹處，這些桿狀組件可以有所傾斜或者逐漸變細(xì)。

而容置在這兩個(gè)卡合槽中的桿狀組件則優(yōu)選呈圓形并具有平滑表面，從而確保盡可能方便地將攝像機(jī)殼體裝入。

根據(jù)另一有利方案，所述第三保持元件的高度根據(jù)所述汽車(chē)玻璃的傾斜度和所述至少一個(gè)攝像機(jī)的采集范圍而受到調(diào)節(jié)。這樣一來(lái)，通過(guò)改變保持元件的高度，就能非常簡(jiǎn)單地將保持不變的支架裝置應(yīng)用于具有不同玻璃傾斜度的汽車(chē)型號(hào)系列。這一點(diǎn)尤其在以下情況下特別簡(jiǎn)單：底板和保持元件的與底板一體成型的本體由塑料制成，例如在生產(chǎn)支架裝置時(shí)采用注射成型法而為之。這樣就在采用制造底板所用的工具時(shí)，僅需要使用一個(gè)用來(lái)設(shè)置第三保持元件的高度的可更換嵌件。這樣就在生產(chǎn)底板時(shí)，無(wú)需重新制造整個(gè)工具。確切而言，僅需為保持不變的工具配設(shè)用于對(duì)第三保持元件進(jìn)行成型的可更換嵌件即可。

作為補(bǔ)充或替代方案，可以根據(jù)玻璃的傾斜度來(lái)調(diào)節(jié)布置在所述底板的第一側(cè)面上的間隔件的高度。此處同樣可以在用塑料制造底板時(shí)，使用可更換嵌件，其視相應(yīng)汽車(chē)型號(hào)系列中的玻璃傾斜度而導(dǎo)致間隔件的不同高度。這樣就能以與相應(yīng)汽車(chē)型號(hào)系列中的玻璃傾斜度無(wú)關(guān)的方式，規(guī)定供所述至少一個(gè)攝像機(jī)相對(duì)于水平線采集周?chē)h(huán)境的期望角度。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)保持元件的用于對(duì)桿狀組件施加朝底板方向作用的壓力的所述至少一個(gè)彈簧元件，由金屬構(gòu)成。金屬?gòu)椈稍貏e有彈性且堅(jiān)固。特別是可以將形式單一、較小且成本低廉的簡(jiǎn)單板簧用作金屬?gòu)椈稍４送?，制造底板時(shí)就能毫不費(fèi)力地將這類(lèi)彈簧元件布置在保持元件的相應(yīng)本體中。在為汽車(chē)配設(shè)支架裝置和攝像機(jī)殼體時(shí)，上述方案在生產(chǎn)方面具備優(yōu)勢(shì)。例如可以通過(guò)圓工作臺(tái)機(jī)器人或其他自動(dòng)化技術(shù)來(lái)機(jī)械化安裝這些彈簧元件。

有利地，所述彈簧元件具有鎖固元件，所述鎖固元件防止所述彈簧元件與所述保持元件的本體分離。例如可以設(shè)有按照咬邊方式設(shè)計(jì)的板片或諸如此類(lèi)，其在彈簧元件移至其安裝位置的情況下回彈，隨后(即在彈簧元件的布置在保持元件的本體上的狀態(tài)下)與該本體相抵靠。

可以在所述至少一個(gè)攝像機(jī)上設(shè)置遮罩元件，其可以固定在所述本體上。采用這種例如形式為遮光罩的可以可解除地固定在本體上的遮罩元件后，就能根據(jù)支架裝置配設(shè)有一個(gè)還是兩個(gè)攝像機(jī)，來(lái)以期望方式為底板裝配相應(yīng)的遮罩元件。例如可以通過(guò)夾緊或類(lèi)似方式將所述遮罩元件固定在所述底板上。通過(guò)將遮罩元件可解除地保持在底板上，就能使用在構(gòu)造方面與相應(yīng)攝像機(jī)類(lèi)型相匹配的遮罩元件。

此外，所述遮罩元件可以設(shè)有不同于所述底板的材料和表面或者漆料。這樣就能極佳地將所述遮罩元件與其相應(yīng)用途相匹配且仍能可解除地緊固在底板上。

這種可以固定在底板上的遮罩元件可以具有加熱裝置。這樣就能對(duì)玻璃的需要清除水汽的區(qū)域(以確保攝像機(jī)穿過(guò)玻璃進(jìn)行透視)施加熱量。通過(guò)將加熱裝置整合至遮罩元件，就能正好對(duì)玻璃的設(shè)有攝像機(jī)鏡頭的區(qū)域施加熱量。此外，如果在遮罩元件中布置有加熱絲或類(lèi)似的加熱裝置，就不需要在玻璃中設(shè)置加熱絲或類(lèi)似元件。這樣就根據(jù)車(chē)輛配設(shè)有一個(gè)還是兩個(gè)(還是未配設(shè))攝像機(jī)，而減少了玻璃的變量，因而特別有利。

此外在所述加熱裝置發(fā)生故障時(shí)，能夠非常簡(jiǎn)單地更換所述遮罩元件。將所述遮罩元件的加熱裝置連接車(chē)載電網(wǎng)也極易實(shí)現(xiàn)，具體方式是：在底板上設(shè)有用于相應(yīng)分配裝置的緊固方案，該分配裝置用于為加熱絲或類(lèi)似元件供應(yīng)車(chē)載電網(wǎng)所提供的電能。

最后，根據(jù)有利方案，所述支架裝置包括至少一個(gè)可以從所述底板上拆下來(lái)的遮蓋元件，其用來(lái)封閉底板中用于攝像機(jī)或另一傳感器的凹口。這樣就能在支架裝置未裝配攝像機(jī)或該另一傳感器的情況下，保留這個(gè)遮蓋元件，以便封閉底板上的凹口。從而保護(hù)布置在支架裝置上的組件以及(在支架裝置的安裝位置中)保護(hù)玻璃免受灰塵的影響。

此外，原則上可以將用于保持立體攝像機(jī)的殼體的支架裝置用來(lái)保持單攝像機(jī)的殼體，用于該第二攝像機(jī)的凹口被所述至少一個(gè)遮蓋元件封閉。優(yōu)選設(shè)置一個(gè)標(biāo)定斷裂點(diǎn)來(lái)過(guò)程穩(wěn)定地拆下所述至少一個(gè)遮蓋元件。

本發(fā)明的汽車(chē)玻璃是通過(guò)位置精確的粘合而裝配本發(fā)明的支架裝置的。通過(guò)將所述支架裝置的承載裝置位置精確地放置在玻璃上，就能將所述至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體緊固在該玻璃上，以便在將玻璃安裝在汽車(chē)中后，借助所述至少一個(gè)攝像機(jī)來(lái)至少局部地采集汽車(chē)周?chē)h(huán)境。所述承載裝置實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單且省力地將至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體固定在支架裝置的底板上，采用的是用來(lái)采集汽車(chē)的至少局部周?chē)h(huán)境的角位置。本發(fā)明確保將所述至少一個(gè)攝像機(jī)的殼體可靠保持在底板上，其中基本防止了攝像機(jī)殼體與支架裝置間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這樣就非常精確地保持了攝像機(jī)光軸相對(duì)汽車(chē)玻璃的期望定向。因此，本發(fā)明的支架裝置的所有優(yōu)點(diǎn)均能改善攝像機(jī)在玻璃上的定位。

針對(duì)本發(fā)明的支架裝置所描述的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選實(shí)施方式同樣適用于本發(fā)明的汽車(chē)玻璃，反之亦然。

說(shuō)明書(shū)中的上述特征和特征組合以及下文附圖說(shuō)明中所述和/或圖中所示的特征和特征組合不但能夠以所說(shuō)明的組合，還能在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，以其他組合或單獨(dú)使用。因而圖中未明確示出或闡述、但通過(guò)單獨(dú)的特征組合能夠從所述的設(shè)計(jì)中產(chǎn)生和獲得的設(shè)計(jì)，同樣應(yīng)視作屬于本發(fā)明的范疇并得到了公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的更多優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)參閱權(quán)利要求書(shū)、下文對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的描述并參照附圖，附圖中相同或功能相同的元件用同一參考符號(hào)表示。圖中：

圖1為用于緊固在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃上的支架裝置的俯視圖，其中在該支架裝置上保持有一個(gè)具有兩個(gè)攝像機(jī)的殼體；

圖2為圖1所示攝像機(jī)的殼體的俯視圖；

圖3為圖1所示支架裝置的俯視圖，但不包含攝像機(jī)殼體；

圖4為圖1所示支架裝置在其底板的朝向汽車(chē)玻璃的側(cè)面的視圖；

圖5為伸出圖1所示攝像機(jī)的殼體的側(cè)壁的第一螺栓的透視圖，將該螺栓固定在支架裝置上，以便將攝像機(jī)的殼體緊固在支架裝置上；

圖6為伸出攝像機(jī)的殼體的側(cè)壁的第二螺栓的透視圖，該螺栓用于將殼體緊固在支架裝置上；

圖7為用于將攝像機(jī)的殼體緊固在支架裝置上的第三螺栓的透視圖，該螺栓沿安裝方向伸出攝像機(jī)的殼體的前壁；

圖8為用于固設(shè)第一螺栓的保持元件的設(shè)在支架裝置的底板上的本體的透視圖；

圖9為用于固設(shè)第二螺栓的具有類(lèi)似結(jié)構(gòu)的另一保持元件的相應(yīng)本體的透視圖；

圖10為用于固設(shè)第三螺栓的另一保持元件的相應(yīng)本體的透視圖；

圖11為固設(shè)在對(duì)應(yīng)保持元件上的第二螺栓的透視圖；

圖12為固定在對(duì)應(yīng)保持元件上的第一螺栓的沿圖1中的線條XII-XII的截面圖；

圖13為將第二螺栓固設(shè)住的保持元件的截面圖，其中另示出一個(gè)彈簧，其對(duì)該第二螺栓施加朝玻璃方向作用的壓力；

圖14為容置在對(duì)應(yīng)保持元件中的第三螺栓的透視圖；

圖15為固設(shè)在第三保持元件上的第三螺栓的沿圖1中的線條XV-XV的截面圖；

圖16為圖3所示支架裝置的透視圖；

圖17為沿圖1中的線條XVII-XVII的截面圖；

圖18為另一支架裝置的俯視圖，該支架裝置上固定有一個(gè)具有單獨(dú)一個(gè)攝像機(jī)的殼體；

圖19為保持在圖18所示支架裝置上的攝像機(jī)殼體的俯視圖；

圖20為伸出圖19所示殼體的側(cè)壁的第一螺栓的透視圖；

圖21為沿安裝方向伸出圖19所示殼體的前壁的第三螺栓的透視圖；

圖22為分配給圖21所示第三螺栓的、布置在圖18所示支架裝置的底板上的保持元件的透視圖；

圖23為固定在圖22所示保持元件上的圖21所示第三螺栓的透視圖；

圖24為固定在保持元件上的圖23所示螺栓的截面圖，圖中另示出一個(gè)對(duì)該螺栓施加朝玻璃方向作用的壓力的彈簧；

圖25為圖19所示攝像機(jī)殼體的固定在對(duì)應(yīng)保持元件上的第一螺栓；

圖26為圖19所示攝像機(jī)殼體的固設(shè)在對(duì)應(yīng)保持元件中的第二螺栓；

圖27為容置在對(duì)應(yīng)保持元件中的第二螺栓的截面圖；

圖28為保持在對(duì)應(yīng)保持元件中的第一螺栓的沿圖18中的線條XXVIII-XXVIII的截面圖；

圖29為圖18所示支架裝置的朝向玻璃的側(cè)面的俯視圖；

圖30為所述支架裝置沿圖18中的線條XXX-XXX的局部截面圖；以及

圖31為遮光罩在其最終與一個(gè)與圖18所示支架裝置的底板一體成型的保持板卡合在一起前的局部透視圖。

具體實(shí)施方式

圖1為支架裝置10的俯視圖，可將其緊固在(未繪示的)玻璃上，如汽車(chē)擋風(fēng)玻璃上，以便在該玻璃上放置攝像機(jī)。支架裝置10包括底板12，圖4示出該底板的朝向玻璃的第一側(cè)面14。圖1與之相比則示出底板12的背離玻璃的第二側(cè)面16。

底板12上保持有殼體18，在圖1所示方案中，該殼體中布置有兩個(gè)攝像機(jī)。在此以圖1為參照在殼體18的左區(qū)域20內(nèi)設(shè)有第一攝像機(jī)，同樣以圖1為參照在殼體18的右區(qū)域22內(nèi)設(shè)有第二攝像機(jī)。設(shè)有用于將殼體18緊固在支架裝置10上的保持元件24、26，其布置在支架裝置10的用于殼體18的容置區(qū)域的不同側(cè)面上。兩個(gè)保持元件24布置在容置區(qū)域如下側(cè)面上，這些側(cè)面相對(duì)于將支架裝置10放置在汽車(chē)玻璃上而言與汽車(chē)縱側(cè)平行。這兩個(gè)保持元件24各包括構(gòu)造相同且與底板12一體成型的本體28。以類(lèi)似的方式，相對(duì)于將支架裝置10放置在汽車(chē)玻璃上而言布置在容置區(qū)域正面的第三保持元件26包括與底板12一體成型的本體30。

保持元件24、26上固定有相應(yīng)的形式為螺栓32、34、36的桿狀組件，其伸出殼體18的相應(yīng)壁部38、40、42(參閱圖2)。相對(duì)于將支架裝置10放置在汽車(chē)玻璃上而言，圖1中的箭頭44指向汽車(chē)前進(jìn)方向。相應(yīng)地，沿前進(jìn)方向觀察布置在殼體18左側(cè)上的第一螺栓32伸出左側(cè)壁部38。第二螺栓34相應(yīng)地伸出右側(cè)壁部40且正面的第三螺栓36伸出正面壁部42。

通過(guò)將這三個(gè)螺栓32、34、36固定在對(duì)應(yīng)的這三個(gè)保持元件24、26上，就能極佳且位置精確地調(diào)節(jié)殼體18和攝像機(jī)相對(duì)底板12和汽車(chē)玻璃的位置。從而非常精確地規(guī)定和極佳地重現(xiàn)攝像機(jī)相對(duì)玻璃的光軸角。

在圖1所示支架裝置10上，這兩個(gè)攝像機(jī)中的每個(gè)均分配有一個(gè)形式為遮光罩46、48的遮罩元件。這些遮罩元件46、48優(yōu)選通過(guò)保持板50、51以與設(shè)置在底板12中的凹處52進(jìn)行協(xié)作的方式通過(guò)夾緊或卡合緊固在底板12上(參閱圖3、圖17、圖30和圖31)。

遮光罩46、48可以配設(shè)有例如形式為加熱絲的加熱裝置。這樣在加熱裝置發(fā)生故障時(shí)就可簡(jiǎn)單將遮光罩46、48換掉。在支架裝置10的在圖1中被殼體18的左區(qū)域20遮蓋的區(qū)域內(nèi)，設(shè)有保持件54(參閱圖3)，其能夠用來(lái)將分配裝置固定在支架裝置10上。這個(gè)也被稱作焊接分配器的分配裝置用于為集成到遮光罩46、48中的加熱絲供應(yīng)由車(chē)輛所提供的電能。通過(guò)底板12中的凹槽56可以插接和焊接這個(gè)焊接分配器(參閱圖3)。

圖4中能夠看出遮光罩46、48的朝向玻璃的側(cè)面。圖4中還示出布置在底板12的朝向玻璃的側(cè)面14上的間隔件58。通過(guò)規(guī)定間隔件58的高度就能將不同汽車(chē)型號(hào)系列中的不同玻璃傾斜度考慮在內(nèi)，以便在不同的型號(hào)系列中使用相同的支架裝置10。這樣就即使在不同的汽車(chē)玻璃傾斜度下，也能確保攝像機(jī)的光軸相對(duì)于水平平面進(jìn)行相同定向，以及確保攝像機(jī)在不同汽車(chē)型號(hào)系列中的采集范圍相等。

在支架裝置10布置在玻璃上的情況下，其中底板12平行于該玻璃，間隔件58的高度例如為1mm。間隔件58的另一作用是，使得用于將支架裝置10緊固在玻璃上的粘合劑(例如可為聚氨酯粘合劑)具有均勻的厚度。

圖5為伸出殼體18的左壁部38的第一螺栓32的透視圖。第一螺栓32具有圓形橫截面及平滑表面，以便將其非常簡(jiǎn)單地導(dǎo)入所屬保持元件24的對(duì)應(yīng)導(dǎo)入?yún)^(qū)域60(參閱圖9)。

以類(lèi)似的方式，圖6示出第二螺栓34，其伸出右壁部40且其同樣在端部區(qū)域具有圓形橫截面。第二螺栓34略長(zhǎng)于第一螺栓32，且在第二螺栓34上設(shè)有支撐筋62，用于增強(qiáng)該第二螺栓的穩(wěn)定性。利用該平滑表面便能將螺栓34的圓形端部區(qū)域?qū)雽?duì)應(yīng)保持元件24的相應(yīng)導(dǎo)入?yún)^(qū)域60中(參閱圖8)。螺栓32、34、36的直徑例如可以約為5mm。第一螺栓32的長(zhǎng)度可約為6.5mm。

伸出殼體18的正面壁部42的第三螺栓36(參閱圖7)朝尖端64逐漸變細(xì)，以便更容易將其導(dǎo)入對(duì)應(yīng)保持元件26的相應(yīng)容置區(qū)域66(參閱圖10)。第三螺栓36的長(zhǎng)度可約為18mm。

在保持元件24的用于第一螺栓32和第二螺栓34的導(dǎo)入?yún)^(qū)域60內(nèi)，設(shè)有相應(yīng)的卡合槽68，其用來(lái)在殼體18緊固在支架裝置10上的情況下局部形狀配合地容置螺栓32、34?？ê喜?8在此具有半圓形縱截面。

為將殼體18緊固在支架裝置10上，沿安裝方向平行于底板12地安裝殼體18，其中這個(gè)安裝方向在圖1中用箭頭44表示。相應(yīng)地，將前部的第三螺栓36沿安裝方向推入設(shè)計(jì)在第三保持元件26中的容置區(qū)域66(參閱圖10)。為便于將第三螺栓36導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的第三保持元件26，在第三保持元件26的本體30的基底區(qū)域內(nèi)構(gòu)建有凹處70，其在此在一個(gè)沿安裝方向觀察的第一區(qū)域內(nèi)擴(kuò)展。

圖11示出第二螺栓34如何沿安裝方向?qū)雽?dǎo)入?yún)^(qū)域60并容置在對(duì)應(yīng)保持元件24的卡合槽68中。

從圖12的截面圖能夠清楚地看出第一螺栓32如何容置在相應(yīng)卡合槽68中，所述卡合槽設(shè)計(jì)在對(duì)應(yīng)保持元件24的本體28中。

從圖13能夠清楚地看出在固設(shè)在保持元件24中的螺栓32、34容置在卡合槽68中的情況下，如何對(duì)這些螺栓施加朝底板12方向作用的壓力。亦即，在這兩個(gè)保持元件24的每個(gè)本體28上均安裝一個(gè)-在不受力的狀態(tài)下-大體扁平的彈簧72，其對(duì)相應(yīng)的螺栓32、34施加壓力。彈簧72由金屬構(gòu)成，長(zhǎng)度例如可以約為30mm，寬度例如可以約為5mm。該彈簧在圖13中(及圖24、27和28中)僅作示意性顯示，因?yàn)樵搹椈梢暸c相應(yīng)螺栓32、34的具體作用性連接而定弧形地抵靠在螺栓上，以便朝底板方向?qū)υ撀菟ㄊ┝Α?/p>

彈簧72的與保持元件24的本體28相抵靠的彎折邊腳74或邊緣例如可以具有3mm的長(zhǎng)度。彈簧72優(yōu)選還具有按照咬邊方式實(shí)施的板片76形式的防松脫裝置?？梢詫迤?6與本體28的一個(gè)與邊腳74相反的區(qū)域相抵靠。在此情況下，板片76用作確保將彈簧72保持在保持元件24的導(dǎo)入?yún)^(qū)域60內(nèi)的鎖固元件。

從圖14能夠清楚地看出，略微斜向上地伸出底板12的第三螺栓36(參閱圖7)如何布置在第三保持元件26的對(duì)應(yīng)容置區(qū)域66內(nèi)。為此，在本體30的在導(dǎo)入方向上靠后的端部區(qū)域內(nèi)構(gòu)建有頂部78，螺栓36的尖端64位于該頂部下方(參閱圖15)。第三螺栓36略微傾斜取向，從而確保尖端64從下而上地壓向頂部78。

此外，布置在第三保持元件26的本體30上的彈簧80對(duì)螺栓36施加朝汽車(chē)玻璃作用的壓力(參閱圖1和圖16)。分配給第三保持元件26的彈簧80優(yōu)選在形狀、尺寸和材料方面與分配給另兩個(gè)保持元件24的彈簧72相同。

從圖16的透視圖能夠清楚地看出這兩個(gè)設(shè)置在用于殼體18的容置區(qū)域側(cè)向上的保持元件24和該第三保持元件26在底板12上的布置方案。從圖16還能看出，在這兩個(gè)側(cè)向的保持元件24之間布置有另一保持元件82，其構(gòu)建方案類(lèi)似于圖16中的右側(cè)的保持元件24。通過(guò)采用保持元件24、82、26，就能在圖16所示支架裝置10上緊固攝像機(jī)的殼體84，該殼體僅包含一個(gè)攝像機(jī)，因而構(gòu)建為單攝像機(jī)(參閱圖19)。在此情況下，這兩個(gè)保持元件24、82同樣布置在分配給殼體84的容置區(qū)域的、與汽車(chē)的縱側(cè)平行的側(cè)面上。

圖16還示出支架裝置10的更多組件。例如與底板12一體成型的框架86，其用于緊固一個(gè)雨量光照傳感器。沿前進(jìn)方向觀察在這個(gè)框架86前部，支架裝置10具有凹口88，其用于安裝分配給該雨量光照傳感器的水汽/冷凝傳感器。在支架裝置10未裝配雨量光照傳感器的情況下，被框架86包圍的區(qū)域90(參閱圖16)被形式為盲蓋92的遮蓋元件封閉(參閱圖1)。盲蓋92特別是可以被設(shè)計(jì)為使其可以通過(guò)從支架裝置10上拆下來(lái)而與底板12分離。

在底板12上還布置有四個(gè)緊固螺栓94，其優(yōu)選與底板12一體成型。緊固螺栓94用于緊固支架裝置10的一個(gè)(未繪示的)罩蓋，該罩蓋用來(lái)在朝乘客室的方向上覆蓋底板12。這個(gè)(未繪示的)罩蓋可以沿這些緊固螺栓94在車(chē)輛縱向上移動(dòng)，以便補(bǔ)償玻璃和車(chē)頂內(nèi)襯的安裝公差以及支架裝置10相對(duì)玻璃的粘合公差。其中，所述罩蓋可以從中間位置出發(fā)朝車(chē)輛頭部或朝車(chē)輛尾部移動(dòng)例如3mm。

在支架裝置10中還設(shè)有多個(gè)膨脹縫96，其用于減小因熱效應(yīng)而產(chǎn)生的應(yīng)力。位于底板12上的箭頭98(參閱圖1)沿橫向給出汽車(chē)的用Y0表示的中心，這樣就能參照這個(gè)中心將支架裝置10正確放置在玻璃上。

從圖16能夠清楚地看出，在底板12上優(yōu)選布置有多個(gè)電纜夾100，以便敷設(shè)(例如用于為雨量光照傳感器供電的)電纜。此處在遮光罩46、48上還布置有止動(dòng)件102，其中一個(gè)止動(dòng)件在殼體18安裝至支架裝置10的情況下抵靠在殼體18的正面壁部42上(參閱圖1)。在將單攝像機(jī)的殼體84安裝至支架裝置10的情況下，則這兩個(gè)止動(dòng)件102中的另一個(gè)止動(dòng)件在正面抵靠在這個(gè)殼體84上。因此，這些止動(dòng)件102有利于查明所述殼體18、84在相應(yīng)容置區(qū)域內(nèi)是否達(dá)到其分別被三個(gè)保持元件24、26、82保持的安裝位置。

借助圖17的截面圖能夠清楚地看出遮光罩48如何布置在支架裝置10的底板12上。

此外特別是如圖2所示，殼體18可以具有切入部104，其與殼體18的連續(xù)式矩形形狀相比減小殼體18的空間需求。這樣就在采用了這些切入部104的情況下，能夠更易于(例如)將內(nèi)后視鏡和雨量光照傳感器緊固在支架裝置10上。此外，該攝像機(jī)的殼體18優(yōu)選還具有若干附件，其作用在于，能夠更易于將焊接分配器或這類(lèi)分配裝置以及保持元件82安裝在殼體18下方。

在底板12中優(yōu)選設(shè)有用來(lái)收集冷凝水的凹槽106(參閱圖16)。從而防止安裝在殼體18、84中的攝像機(jī)的透鏡蒙上水汽。底板12中優(yōu)選還設(shè)有用于接收多余粘合劑的溢流槽。

雖然可以將安裝在圖19所示殼體84中的攝像機(jī)布置在圖1所示支架裝置10上，但圖18示出一種支架裝置10，其同樣可以用來(lái)固定殼體84。此處同樣優(yōu)選地，位于用于殼體84的容置區(qū)域的側(cè)向上的、平行于汽車(chē)縱側(cè)布置的保持元件24的這兩個(gè)本體28與底板12一體成型。

以類(lèi)似的方式，第三保持元件26同樣用于固定伸出殼體84的正面壁部42的正面的第三螺栓36(參閱圖19)。圖18所示彈簧80同樣用于對(duì)第三螺栓36施加朝底板12方向作用的壓力。

此外，設(shè)置在兩個(gè)另外的保持元件24的本體28上的彈簧72的作用是，對(duì)第一螺栓32和第二螺栓34同樣施加朝這個(gè)方向作用的壓力。

圖19示出殼體84，其具有三個(gè)布置在其不同側(cè)面上且伸出壁部38、40、42的螺栓32、34、36。

圖20為第一螺栓32的放大透視詳圖。

圖21為伸出正面壁部42的第三螺栓36的透視圖，該螺栓具有逐漸變細(xì)的尖端64。

圖22為分配給第三螺栓36的第三保持元件26的本體30的透視圖。此處同樣在本體30的基底區(qū)域內(nèi)構(gòu)建有凹處70，用來(lái)在第三螺栓36導(dǎo)入容置區(qū)域66的情況下容置該第三螺栓。

圖23示出送入保持元件26的容置區(qū)域66的第三螺栓36，其中尖端64布置在頂部78下方。

從第三保持元件26的圖24所示截面圖可以看出彈簧80如何對(duì)螺栓36施加壓力。

圖25為殼體84的送入保持元件24的導(dǎo)入?yún)^(qū)域60的第二螺栓34的透視圖。

圖26為容置在這兩個(gè)構(gòu)造相同的保持元件24中的第二保持元件中的第一螺栓32的透視圖。

在圖27所示截面圖中，通過(guò)分配給第二螺栓34的第二保持元件24可以看出對(duì)這個(gè)第二螺栓34施加壓力的彈簧72。

以類(lèi)似的方式，圖28的截面圖顯示了對(duì)第一螺栓32施加彈簧72所提供的壓力。

圖29為底板12的朝向玻璃的第一側(cè)面14的俯視圖，如圖所示，在這個(gè)支架裝置10上也設(shè)有間隔件58。此外如圖所示，遮光罩46是夾緊在底板12中的。此外在圖29中還能清楚地看出凹槽56和凹槽106。

此外，圖30示出遮光罩46的突起108如何在沿箭頭44方向靠前的保持板50的區(qū)域內(nèi)為遮光罩46與底板12建立可解除的連接。此處將突起108導(dǎo)入保持板50。

最后，圖31為遮光罩46在其與這兩個(gè)靠后的保持板51中的一個(gè)保持板卡合在一起前的局部透視圖，這兩個(gè)靠后的保持板與設(shè)置在底板12中的凹槽106相鄰布置。如圖所示，可以通過(guò)將遮光罩46朝底板12轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)使得布置在遮光罩46的本體上的卡鉤110與保持板51卡合在一起。