本發(fā)明涉及斜立面自動(dòng)打孔設(shè)備，具體涉及一種礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、斜邊坡打孔設(shè)備是用于在斜坡或邊坡上進(jìn)行鉆孔作業(yè)的專用設(shè)備，廣泛應(yīng)用于礦山、建筑、交通等領(lǐng)域。常見(jiàn)的斜邊坡打孔設(shè)備包括履帶式鉆機(jī)、液壓鉆機(jī)、錨桿鉆機(jī)等，斜邊坡打孔設(shè)備種類多樣，選擇時(shí)需根據(jù)具體工程需求、地形條件和預(yù)算進(jìn)行合理配置，以確保施工效率和安全。

2、現(xiàn)有的上述斜邊坡打孔設(shè)備整體較大，操作較為復(fù)雜，并且鉆桿的打孔角度需要人工控制機(jī)械臂進(jìn)行操作，打孔角度不易控制，鉆桿的連續(xù)推進(jìn)性能差，易造成鉆桿彎曲，影響打孔效果和工作效率。因此，設(shè)計(jì)一種礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，以解決現(xiàn)有斜邊坡打孔設(shè)備操作復(fù)雜、鉆桿角度不易控制以及鉆桿推進(jìn)性能差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，包括車體以及安裝在車體上的步進(jìn)打孔機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，所述車體的前部安裝旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)上安裝步進(jìn)打孔機(jī)構(gòu)；

3、旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)設(shè)有升降架，升降架的兩側(cè)立柱內(nèi)部安裝升降絲杠，升降絲杠分別連接升降同步電機(jī)，升降同步電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架的兩側(cè)立柱上設(shè)有滑槽；

4、步進(jìn)打孔機(jī)構(gòu)設(shè)有鉆桿和鉆桿支架，鉆桿支架兩側(cè)的滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，鉆桿支架兩側(cè)的升降絲母座絲接升降絲杠，鉆桿安裝在鉆桿夾緊頭上，鉆桿夾緊頭連接旋轉(zhuǎn)輸送頭內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸輸出軸，旋轉(zhuǎn)輸送頭安裝在減速機(jī)的殼體上，減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送頭連接鉆桿夾緊頭，減速機(jī)的殼體以及對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸輸出軸中心均設(shè)有通孔，通孔內(nèi)穿過(guò)鉆桿。

5、具體的是，所述鉆桿支架采用框架結(jié)構(gòu)，鉆桿支架中部安裝鉆桿絲杠，鉆桿絲杠兩側(cè)通過(guò)軸承座安裝在鉆桿支架上，鉆桿絲杠的一端連接推進(jìn)電機(jī)，推進(jìn)電機(jī)安裝在鉆桿支架上，鉆桿支架上還安裝兩組光軸，兩組光軸與鉆桿絲杠平行設(shè)置。

6、具體的是，所述鉆桿絲杠上絲接絲母座，絲母座固定安裝在減速機(jī)安裝板背面，減速機(jī)安裝板背面四角均安裝有滑座，滑座中部的光軸孔滑動(dòng)套設(shè)在光軸上，推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆桿絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)控制減速機(jī)安裝板沿光軸移動(dòng)。

7、具體的是，所述減速機(jī)安裝板上安裝減速機(jī)，減速機(jī)的輸入軸連接電機(jī)，減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸連接鉆桿夾緊頭的外殼，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)控制鉆桿夾緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、具體的是，所述鉆桿夾緊頭內(nèi)部安裝至少兩個(gè)夾緊電缸，夾緊電缸相對(duì)設(shè)置控制缸桿伸出夾緊鉆桿，鉆桿被夾緊時(shí)隨鉆桿夾緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、具體的是，所述鉆桿支架上安裝兩個(gè)夾緊液壓缸，兩個(gè)夾緊液壓缸的缸桿相對(duì)設(shè)置，夾緊液壓缸的缸桿伸出夾緊鉆桿，夾緊液壓缸的缸體兩側(cè)均安裝鉆桿限位孔板，鉆桿限位孔板中部設(shè)有孔洞，鉆桿穿過(guò)孔洞伸展到鉆桿支架的外側(cè)，鉆桿的外側(cè)設(shè)置有鉆頭。

10、具體的是，所述升降架的背板上連接旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)外側(cè)的環(huán)形軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座固定安裝在車體的前部，旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)側(cè)設(shè)有齒環(huán)，齒環(huán)嚙合連接齒輪，齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在車體上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)控制升降架的擺動(dòng)，升降架控制鉆桿的鉆孔角度。

11、具體的是，所述車體設(shè)有驅(qū)動(dòng)倉(cāng)和駕駛操作室，驅(qū)動(dòng)倉(cāng)內(nèi)安裝車體發(fā)動(dòng)機(jī)，車體發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)，駕駛操作室內(nèi)設(shè)置操控終端。

12、一種礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備的工作方法，包括以下步驟：

13、1)車體通過(guò)操控終端控制移動(dòng)到待打孔的斜邊坡處，將鉆桿尾部依次穿過(guò)鉆桿限位孔板、夾緊液壓缸、鉆桿夾緊頭、旋轉(zhuǎn)輸出頭和減速機(jī)的通孔，鉆頭部分預(yù)留出距離斜邊坡的長(zhǎng)度；

14、2)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制升降架轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架適配斜邊坡的傾斜度，控制鉆桿與斜邊坡的夾角為75°-90°，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降同步電機(jī)，控制鉆桿支架沿升降架上升至需要打孔的位置；

15、3)鉆桿夾緊頭內(nèi)的夾緊電缸夾緊鉆桿，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆桿夾緊頭和鉆桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝板和鉆桿同步推進(jìn)對(duì)斜邊坡進(jìn)行打孔；

16、4)推進(jìn)電機(jī)前進(jìn)至行程終點(diǎn)時(shí)，電機(jī)控制鉆桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊液壓缸夾緊鉆桿，鉆桿夾緊頭內(nèi)的夾緊電缸松開(kāi)鉆桿，推進(jìn)電機(jī)開(kāi)始回退到起點(diǎn)位置時(shí)，然后夾緊液壓缸松開(kāi)鉆桿，鉆桿夾緊頭內(nèi)的夾緊電缸夾緊鉆桿，電機(jī)控制鉆桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)電機(jī)繼續(xù)前進(jìn)控制鉆桿推進(jìn)打孔；

17、5)鉆桿尾部連接多根鉆桿進(jìn)行連續(xù)打深孔作業(yè)，打孔作業(yè)結(jié)束后，安裝步驟4)中的反向操作控制鉆桿抽出鉆孔，進(jìn)行下一孔位的打孔作業(yè)。

18、本發(fā)明具有以下有益效果：

19、本發(fā)明設(shè)計(jì)的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，采用旋轉(zhuǎn)盤(pán)配合升降架的結(jié)構(gòu)形式，準(zhǔn)確控制鉆桿的鉆孔角度和鉆孔位置，操作方便，打孔更加便捷高效。

20、本發(fā)明設(shè)計(jì)的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，采用逐層不僅是推進(jìn)鉆桿，鉆桿推進(jìn)穩(wěn)定，避免鉆桿彎曲變形，提高鉆孔效果和工作效率，提高設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，其特征在于，包括車體以及安裝在車體上的步進(jìn)打孔機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，所述車體的前部安裝旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)上安裝步進(jìn)打孔機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，其特征在于，所述鉆桿支架采用框架結(jié)構(gòu)，鉆桿支架中部安裝鉆桿絲杠，鉆桿絲杠兩側(cè)通過(guò)軸承座安裝在鉆桿支架上，鉆桿絲杠的一端連接推進(jìn)電機(jī)，推進(jìn)電機(jī)安裝在鉆桿支架上，鉆桿支架上還安裝兩組光軸，兩組光軸與鉆桿絲杠平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，其特征在于，所述鉆桿絲杠上絲接絲母座，絲母座固定安裝在減速機(jī)安裝板背面，減速機(jī)安裝板背面四角均安裝有滑座，滑座中部的光軸孔滑動(dòng)套設(shè)在光軸上，推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆桿絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)控制減速機(jī)安裝板沿光軸移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，其特征在于，所述減速機(jī)安裝板上安裝減速機(jī)，減速機(jī)的輸入軸連接電機(jī)，減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸連接鉆桿夾緊頭的外殼，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)控制鉆桿夾緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，其特征在于，所述鉆桿夾緊頭內(nèi)部安裝至少兩個(gè)夾緊電缸，夾緊電缸相對(duì)設(shè)置控制缸桿伸出夾緊鉆桿，鉆桿被夾緊時(shí)隨鉆桿夾緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，其特征在于，所述鉆桿支架上安裝兩個(gè)夾緊液壓缸，兩個(gè)夾緊液壓缸的缸桿相對(duì)設(shè)置，夾緊液壓缸的缸桿伸出夾緊鉆桿，夾緊液壓缸的缸體兩側(cè)均安裝鉆桿限位孔板，鉆桿限位孔板中部設(shè)有孔洞，鉆桿穿過(guò)孔洞伸展到鉆桿支架的外側(cè)，鉆桿的外側(cè)設(shè)置有鉆頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，其特征在于，所述升降架的背板上連接旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)外側(cè)的環(huán)形軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座固定安裝在車體的前部，旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)側(cè)設(shè)有齒環(huán)，齒環(huán)嚙合連接齒輪，齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在車體上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)控制升降架的擺動(dòng)，升降架控制鉆桿的鉆孔角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，其特征在于，所述車體設(shè)有驅(qū)動(dòng)倉(cāng)和駕駛操作室，驅(qū)動(dòng)倉(cāng)內(nèi)安裝車體發(fā)動(dòng)機(jī)，車體發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)，駕駛操作室內(nèi)設(shè)置操控終端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及斜立面自動(dòng)打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種礦山生態(tài)修復(fù)用斜邊坡打孔設(shè)備，車體的前部安裝旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)上安裝步進(jìn)打孔機(jī)構(gòu)；升降架的兩側(cè)立柱內(nèi)部安裝升降絲杠，升降絲杠分別連接升降同步電機(jī)，升降架的兩側(cè)立柱上設(shè)有滑槽；鉆桿支架兩側(cè)的滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，鉆桿支架兩側(cè)的升降絲母座絲接升降絲杠，鉆桿安裝在鉆桿夾緊頭上，鉆桿夾緊頭連接旋轉(zhuǎn)輸送頭內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸輸出軸，減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送頭連接鉆桿夾緊頭，減速機(jī)的殼體以及對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸輸出軸中心均設(shè)有通孔，通孔內(nèi)穿過(guò)鉆桿；本發(fā)明準(zhǔn)確控制鉆桿的鉆孔角度和鉆孔位置，操作方便，打孔更加便捷高效，提高鉆孔效果和工作效率，提高設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：張中欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中化地質(zhì)礦山總局山東地質(zhì)勘查院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15