本發(fā)明涉及油氣開采，特別是涉及一種用于油氣開采的鉆井裝置。

背景技術(shù)：

1、在油氣開采領(lǐng)域，鉆井作業(yè)往往面臨著復(fù)雜多變的地理環(huán)境，如泥濘的沼澤地、崎嶇的山地或是松軟的沙漠地帶。

2、傳統(tǒng)的鉆井裝置大多采用固定式設(shè)計(jì)，難以在不同地形條件下保持穩(wěn)定，特別是在松軟或不平整的地面上，裝置容易傾斜或下沉，影響鉆井精度和安全性。同時(shí)，在進(jìn)行鉆井作業(yè)時(shí)，往往需要精確調(diào)整鉆井頭的位置，而傳統(tǒng)鉆井裝置的位置調(diào)節(jié)大多依賴人工操作，不僅工作效率低下，還難以保證調(diào)節(jié)的精確性。

3、為此，提出一種用于油氣開采的鉆井裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于油氣開采的鉆井裝置，旨在解決或改善上述技術(shù)問題中的至少之一。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種用于油氣開采的鉆井裝置，包括：

3、移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座上安裝有控制系統(tǒng)；

4、定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括若干伸縮插桿組件，若干所述伸縮插桿組件分別安裝在所述移動(dòng)底座的底面上；

5、支座，所述支座固定安裝在所述移動(dòng)底座的頂面上；

6、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂通過第一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述支座上，所述第二連接臂通過第二電動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一連接臂上，并且所述第一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和所述第二電動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別位于所述第一連接臂的兩側(cè)；

7、鉆井機(jī)本體，所述鉆井機(jī)本體安裝在所述第二連接臂遠(yuǎn)離所述第一連接臂的一端；

8、其中，所述伸縮插桿組件、所述第一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、所述第二電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和所述鉆井機(jī)本體均與所述控制系統(tǒng)電性連接。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于油氣開采的鉆井裝置，所述第一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸包括安裝在所述支座頂部的驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸伸出至所述驅(qū)動(dòng)箱外，并且所述第一驅(qū)動(dòng)軸與所述第一連接臂的一端固接。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于油氣開采的鉆井裝置，所述第二電動(dòng)轉(zhuǎn)軸包括安裝在所述第一連接臂一端底部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)箱分別位于所述第一連接臂的兩側(cè)；

11、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝有第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)軸與所述第二連接臂的一端固定連接。

12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于油氣開采的鉆井裝置，所述伸縮插桿組件包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的電推桿，所述電推桿的伸縮端安裝有連接翼板，所述連接翼板的底部安裝若干插桿；若干所述電推桿分別安裝在所述移動(dòng)底座的底面四角處。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于油氣開采的鉆井裝置，所述移動(dòng)底座包括底座本體，所述底座本體的底面四角處安裝有驅(qū)動(dòng)輪；所述控制系統(tǒng)和所述支座均安裝在所述底座本體上，若干所述電推桿分別安裝在所述底座本體的底面四角處。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于油氣開采的鉆井裝置，所述支座通過若干緊固螺栓固定安裝在所述底座本體的頂面上，所述支座上安裝有若干加強(qiáng)肋。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于油氣開采的鉆井裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪通過彈簧阻尼減震器安裝在所述底座本體的底面上。

16、本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

17、本發(fā)明通過移動(dòng)底座能夠便捷地在不同作業(yè)區(qū)域之間移動(dòng)，移動(dòng)到工作位置后通過控制系統(tǒng)控制若干伸縮插桿組件伸長(zhǎng)，并插入至地面內(nèi)，從而確保鉆井裝置在各種地形上都能保持穩(wěn)定，便于后續(xù)鉆井操作的進(jìn)行，提高了鉆井過程的穩(wěn)定性和精度，提高了作業(yè)效率；

18、本發(fā)明通過控制系統(tǒng)帶動(dòng)第一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、第二電動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連接臂和第二連接臂進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)鉆井機(jī)本體位置的精確調(diào)節(jié)，滿足油氣開采對(duì)精確作業(yè)的要求，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于油氣開采的鉆井裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油氣開采的鉆井裝置，其特征在于：所述第一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸包括安裝在所述支座(2)頂部的驅(qū)動(dòng)箱(6)，所述驅(qū)動(dòng)箱(6)內(nèi)安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)(1)電性連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸伸出至所述驅(qū)動(dòng)箱(6)外，并且所述第一驅(qū)動(dòng)軸與所述第一連接臂(3)的一端固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于油氣開采的鉆井裝置，其特征在于：所述第二電動(dòng)轉(zhuǎn)軸包括安裝在所述第一連接臂(3)一端底部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)(1)電性連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)箱(6)分別位于所述第一連接臂(3)的兩側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油氣開采的鉆井裝置，其特征在于：所述伸縮插桿組件包括與所述控制系統(tǒng)(1)電性連接的電推桿(7)，所述電推桿(7)的伸縮端安裝有連接翼板(8)，所述連接翼板(8)的底部安裝若干插桿(9)；若干所述電推桿(7)分別安裝在所述移動(dòng)底座的底面四角處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于油氣開采的鉆井裝置，其特征在于：所述移動(dòng)底座包括底座本體(10)，所述底座本體(10)的底面四角處安裝有驅(qū)動(dòng)輪(11)；所述控制系統(tǒng)(1)和所述支座(2)均安裝在所述底座本體(10)上，若干所述電推桿(7)分別安裝在所述底座本體(10)的底面四角處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于油氣開采的鉆井裝置，其特征在于：所述支座(2)通過若干緊固螺栓固定安裝在所述底座本體(10)的頂面上，所述支座(2)上安裝有若干加強(qiáng)肋(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于油氣開采的鉆井裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪(11)通過彈簧阻尼減震器(12)安裝在所述底座本體(10)的底面上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于油氣開采的鉆井裝置，包括移動(dòng)底座、定位機(jī)構(gòu)、支座、機(jī)械臂和鉆井機(jī)本體；移動(dòng)底座上安裝有控制系統(tǒng)；定位機(jī)構(gòu)包括若干伸縮插桿組件，若干伸縮插桿組件分別安裝在移動(dòng)底座的底面上；支座固定安裝在移動(dòng)底座的頂面上；機(jī)械臂包括第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂通過第一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在支座上，第二連接臂通過第二電動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在第一連接臂上，并且第一電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和第二電動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別位于第一連接臂的兩側(cè)；鉆井機(jī)本體安裝在第二連接臂遠(yuǎn)離第一連接臂的一端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)鉆井機(jī)本體位置的精確調(diào)節(jié)，提高了鉆井過程的穩(wěn)定性和精度，提高了作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫萌思,趙婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：延安大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15