本發(fā)明屬于液壓支架，具體涉及一種可拆卸式支護(hù)結(jié)構(gòu)及其支護(hù)方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)綜采液壓支架回撤時(shí)(以雙掩護(hù)支架支護(hù)扇形區(qū)為例)，老塘“三角區(qū)”側(cè)通常采用長(zhǎng)度不等的礦用11#工字鋼配合液壓?jiǎn)误w一梁三柱進(jìn)行架棚支護(hù)，根據(jù)控頂距離大小不同，實(shí)行“四六排”或“五七排”管理頂板，排距600mm-800mm。工字鋼架棚支護(hù)效率低，支架出位后，不能及時(shí)有效支護(hù)頂、幫，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度極大，特別是當(dāng)工作面采高、傾角較大時(shí)，支護(hù)單體均為dw-3.15以上型號(hào)的大單體，人工搬運(yùn)、支護(hù)、回柱時(shí)安全威脅較大，容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

2、對(duì)此，針對(duì)巷道的臨時(shí)支護(hù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員有了很多支護(hù)支架的設(shè)計(jì)，例如現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為cn113653523b的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種液壓支架快速回撤的三角區(qū)寬型臨時(shí)支護(hù)裝置及支護(hù)方法，具體公開(kāi)了屬于井工煤礦開(kāi)采支護(hù)領(lǐng)域，可解決煤礦井下回撤工作面三角區(qū)域安全、高效臨時(shí)支護(hù)問(wèn)題，本發(fā)明方法如下：回撤工作面液壓支架時(shí)，從中部向兩端依次回撤，中部區(qū)域第一架液壓支架回撤后將一組寬型臨時(shí)支護(hù)支架組支設(shè)至原第一架回撤支架位置；之后依次回撤第二、第三架液壓支架，第三架支架移至回撤通道后調(diào)整臨時(shí)支架組支護(hù)方向，使支架組移架方向與工作面液壓支架移動(dòng)方向垂直，形成對(duì)端部三角區(qū)域的支護(hù)，隨著工作面支架的回撤，臨時(shí)支護(hù)支架組由工作面中部向端部循環(huán)移架，完成回撤過(guò)程中端部三角區(qū)域的支護(hù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)綜采工作面液壓支架的安全快速回撤，提高綜采設(shè)備的整體回撤效率。

3、但是，在巷道的三角區(qū)空間有限，整體式的機(jī)械移動(dòng)困難且難以進(jìn)入支護(hù)區(qū)域，只能采用木垛支護(hù)，安全空間小，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且支護(hù)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本技術(shù)提供可拆卸式支護(hù)結(jié)構(gòu)及其支護(hù)方法，以解決在巷道的三角區(qū)空間有限，整體式的機(jī)械移動(dòng)困難且難以進(jìn)入支護(hù)區(qū)域，只能采用木垛支護(hù)，安全空間小，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且支護(hù)效率低的問(wèn)題。

2、本技術(shù)解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

3、一種可拆卸式支護(hù)結(jié)構(gòu)，包括：邊支護(hù)支架、操作裝置、檢測(cè)裝置及主服務(wù)器；所述邊支護(hù)支架至少設(shè)置一個(gè)，包括底座、兩個(gè)立柱、頂梁及兩個(gè)推移組件，所述立柱的一端鉸接在所述底座上，另一端可拆卸連接在所述頂梁上，所述推移組件的兩端分別連接所述立柱和所述底座；所述推移組件用于推動(dòng)所述立柱在第一位置與第二位置之間切換；

4、所述檢測(cè)裝置包括第一獲取件及第二獲取件，所述第一獲取件設(shè)置在所述底座上，且所述立柱處于第一位置時(shí)，所述第一獲取件與所述立柱接觸，用于獲取所述立柱的位置信息；所述第二獲取件設(shè)置在所述頂梁的上端面，用于獲取所述頂梁與巷道頂部之間的距離信息；

5、所述操作裝置包括支護(hù)按鈕，所述支護(hù)按鈕與所述推移組件電性連接，用于響應(yīng)操作人員的操作，控制所述推移組件開(kāi)始伸長(zhǎng)；

6、所述主服務(wù)器包括位置判斷模塊及距離判斷模塊，所述位置判斷模塊與所述第一獲取件電性連接，用于接收位置信息并判斷其與預(yù)設(shè)位置信息是否相同，若相同，則發(fā)出推移組件停止伸長(zhǎng)及所述立柱開(kāi)始伸長(zhǎng)的指令；所述距離判斷模塊與所述第二獲取件電性連接，用于接收距離信息，并判斷其與預(yù)設(shè)距離信息是否相同，若相同則控制所述立柱停止伸長(zhǎng)的指令。

7、優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括第三獲取件，所述第三獲取件設(shè)置在所述底座上，用于獲取所述底座與所述頂梁之間的間距信息；

8、所述操作裝置包括收縮按鈕，所述收縮按鈕與所述立柱電性連接，用于響應(yīng)操作人員的操作，控制所述第三獲取件的開(kāi)啟及控制所述立柱開(kāi)始收縮；

9、所述主服務(wù)器包括間距判斷模塊，所述間距判斷模塊與所述第三獲取件電性連接，用于接收間距信息，并判斷其與預(yù)設(shè)間距信息是否相同，若相同，則發(fā)出所述立柱停止收縮及所述推移組件收縮的指令。

10、優(yōu)選地，所述推移組件上設(shè)置有第四獲取件，用于獲取所述推移組件的行程信息；

11、所述主服務(wù)器還包括行程判斷模塊，所述行程判斷模塊與所述第四獲取件電性連接，用于接收行程信息，并判斷其與預(yù)設(shè)行程信息是否相同，若相同，則發(fā)出所述推移組件停止收縮的指令。

12、優(yōu)選地，所述頂梁的一端設(shè)置有支護(hù)擋板，所述支護(hù)擋板的下端面連接翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)纳炜s端，所述翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)墓潭ǘ诉B接所述頂梁的下端面；

13、所述檢測(cè)裝置還包括第五獲取件，所述第五獲取件設(shè)置在所述頂梁的下端面，所述第五獲取件與所述位置判斷模塊電性連接，所述位置判斷模塊發(fā)出推移組件停止伸長(zhǎng)及所述立柱開(kāi)始伸長(zhǎng)的指令，同時(shí)發(fā)出所述第五獲取件開(kāi)啟的指令；

14、所述第五獲取件用于響應(yīng)所述位置判斷模塊的指令，并獲取所述支護(hù)擋板與所述頂梁之間的角度信息；

15、所述主服務(wù)器還包括角度判斷模塊，所述角度判斷模塊與所述第五獲取件電性連接，所述角度判斷模塊用于接收角度信息并判斷其與第一預(yù)設(shè)角度信息是否相同，若不相同則輸出翻轉(zhuǎn)千斤頂收縮的指令；若相同，則發(fā)出翻轉(zhuǎn)千斤頂停止收縮的指令，同時(shí)發(fā)出關(guān)閉所述第五獲取件的指令。

16、優(yōu)選地，所述第五獲取件與所述收縮按鈕電性連接；用于響應(yīng)操作人員的操作，開(kāi)啟并獲取所述支護(hù)擋板與所述頂梁之間的角度信息；

17、所述角度判斷模塊接收角度信息并判斷其與第二預(yù)設(shè)角度信息是否相同，若不相同則輸出翻轉(zhuǎn)千斤頂伸長(zhǎng)的指令；若相同，則發(fā)出翻轉(zhuǎn)千斤頂停止伸長(zhǎng)的指令，同時(shí)發(fā)出關(guān)閉所述第五獲取件的指令。

18、優(yōu)選地，所述推移組件包括推移千斤頂及限位擋板，所述推移千斤頂?shù)墓潭ǘ诉B接所述底座，所述推移千斤頂?shù)纳炜s端鉸接在所述立柱上，且所述推移千斤頂與所述底座之間形成0°至90°的夾角；所述限位擋板設(shè)置在所述底座上，且位于所述立柱遠(yuǎn)離所述推移千斤頂?shù)囊粋?cè)；所述第一獲取件設(shè)置在所述限位擋板上，且位于所述限位擋板靠近所述立柱的一側(cè)。

19、優(yōu)選地，所述限位擋板為c形擋板，用于限制所述立柱的左右位移及前后位移，所述限位擋板的開(kāi)口端靠近所述推移千斤頂。

20、優(yōu)選地，所述頂梁上設(shè)置有若干凹槽，且所述凹槽內(nèi)可拆卸設(shè)置有橫梁，所述凹槽用于對(duì)比巷道頂部的錨桿；所述橫梁用于連接相鄰兩個(gè)所述頂梁。

21、優(yōu)選地，所述底座的兩側(cè)設(shè)置有卡接槽，所述卡接槽上可拆卸連接有卡接梁，所述卡接梁用于連接相鄰的兩個(gè)所述底座。

22、一種可拆卸式支護(hù)結(jié)構(gòu)的支護(hù)方法，應(yīng)用于如上述任一項(xiàng)所述的可拆卸式支護(hù)結(jié)構(gòu)，包括以下步驟：

23、步驟s10.支護(hù)時(shí)：

24、步驟s11.獲取立柱的位置信息，判斷位置信息與預(yù)設(shè)信息是否相同：

25、若是，則發(fā)出推移千斤頂停止伸長(zhǎng)的指令，并同時(shí)發(fā)出立柱伸長(zhǎng)的指令；

26、步驟s12.獲取頂梁與巷道頂部的距離信息，判斷距離信息與預(yù)設(shè)距離信息是否相同；

27、若是，則發(fā)出立柱停止伸長(zhǎng)的指令，并同時(shí)發(fā)出第五獲取件開(kāi)啟的指令；

28、步驟s13.獲取支護(hù)擋板與頂梁之間的角度信息，并判斷角度信息與第一預(yù)設(shè)角度信息是否相同；

29、若不相同，則發(fā)出翻轉(zhuǎn)千斤頂收縮的指令；

30、若相同，則發(fā)出翻轉(zhuǎn)千斤頂停止收縮的指令，同時(shí)發(fā)出第五獲取件關(guān)閉的指令；

31、步驟s20.收縮時(shí)：

32、步驟s21.獲取支護(hù)擋板與頂梁之間的角度信息，并判斷角度信息與第二預(yù)設(shè)角度信息是否相同；

33、若不相同，則發(fā)出翻轉(zhuǎn)千斤頂伸長(zhǎng)的指令；

34、若相同，則發(fā)出翻轉(zhuǎn)千斤頂停止伸長(zhǎng)的指令，同時(shí)發(fā)出第五獲取件關(guān)閉的指令；

35、步驟s22.獲取頂梁與底座之間的間距信息，并判斷間距信息與預(yù)設(shè)間距信息是否相同；

36、若相同，則發(fā)出立柱停止收縮的指令，同時(shí)發(fā)出推移千斤頂收縮的指令；

37、步驟s23.獲取推移千斤頂?shù)男谐绦畔?，判斷行程信息與預(yù)設(shè)行程信息是否相同；

38、若相同，則發(fā)出推移千斤頂停止收縮的指令。

39、本技術(shù)采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

40、1.使用分體式的邊支護(hù)支架，解決巷道三角區(qū)空間有限，整體式的機(jī)械移動(dòng)困難且難以進(jìn)入支護(hù)區(qū)域的問(wèn)題，同時(shí)解決木垛支護(hù)，安全空間小，勞動(dòng)強(qiáng)度大，支護(hù)效率低的問(wèn)題。

41、2.通過(guò)采用三伸縮的立柱，減小立柱最小行程時(shí)底座與頂梁之間的間距，從而解決空間狹窄，大型機(jī)械難以支護(hù)的問(wèn)題，同時(shí)，立柱與推移組件的配合設(shè)置，二次降低頂梁與底座之間的距離，使其進(jìn)入更為便捷。

42、3.通過(guò)自動(dòng)化控制，解決人為操作，人為因素較大，導(dǎo)致頂梁未支護(hù)到位的問(wèn)題，且操作簡(jiǎn)單便捷，提高支護(hù)的安全性。