本申請(qǐng)涉及礦山設(shè)備，尤其涉及一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、統(tǒng)礦上巖石開采，主要靠人工鑿巖作業(yè)，即人工手持鑿巖屬具鑿巖，再手持劈裂油缸，將劈裂棒放入到鑿巖孔中進(jìn)行劈裂；該開采作業(yè)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低；而且人工鑿巖孔深度淺，劈裂后石材成材率低等缺點(diǎn)；因此，研發(fā)有鑿巖機(jī)和劈裂機(jī)，采用機(jī)械式開采，提高作業(yè)效率。

2、在如下文獻(xiàn)中，還可以發(fā)現(xiàn)更多與上述技術(shù)方案相關(guān)的信息：公開號(hào)為cn113276289b的專利文件公開了一種鉆孔劈裂一體機(jī)，包括：支撐機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鑿巖機(jī)和劈裂機(jī)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；鑿巖機(jī)和劈裂機(jī)均沿軸向設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)鑿巖機(jī)和劈裂機(jī)共圓回轉(zhuǎn)，且鑿巖機(jī)和劈裂機(jī)均能沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向移動(dòng)。該鉆孔劈裂一體機(jī)的鑿巖機(jī)和劈裂機(jī)能夠共圓回轉(zhuǎn)，使劈裂機(jī)在無(wú)需人工調(diào)整角度的情況下也可以準(zhǔn)確的插入鉆孔中，有效地提高了鉆孔劈裂一體機(jī)的工作效率。

3、上述的鉆孔劈裂一體機(jī)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端安裝固定銷，固定銷的作用是為鉆孔劈裂一體機(jī)固定在巖石或者礦石等其它需要爆破的物體上提供支點(diǎn)。但是由于巖石的表面情況復(fù)雜，很多巖石具備傾斜表面，固定銷與巖石只有一個(gè)接觸點(diǎn)，容易出現(xiàn)支撐不穩(wěn)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)通過(guò)提供一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端安裝固定銷，固定銷的作用是為鉆孔劈裂一體機(jī)固定在巖石或者礦石等其它需要爆破的物體上提供支點(diǎn)。但是由于巖石的表面情況復(fù)雜，很多巖石具備傾斜表面，固定銷與巖石只有一個(gè)接觸點(diǎn)，容易出現(xiàn)支撐不穩(wěn)的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)支撐，支撐的穩(wěn)定性更佳。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，包括車身，車身上連接有懸臂，所述懸臂上安裝有鉆孔機(jī)和劈裂機(jī)，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在懸臂上，所述鉆孔機(jī)和所述劈裂機(jī)均沿軸向設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

3、所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接有回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座的末端設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，所述固定機(jī)構(gòu)與巖石接觸，懸臂以所述固定機(jī)構(gòu)與巖石的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)架空在巖石上方；

4、所述固定機(jī)構(gòu)包括固定底座和固定平板，所述固定平板背對(duì)所述固定底座的一面上設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件包括若干輔助支撐桿。

5、進(jìn)一步地，所述固定底座安裝于所述回轉(zhuǎn)座的末端，所述固定平板和所述固定底座間隔設(shè)置，所述固定底座和所述固定平板之間通過(guò)可調(diào)節(jié)式連接組件相連，所述固定平板與所述固定底座之間的角度可變化，在懸臂帶動(dòng)所述固定機(jī)構(gòu)與巖石接觸時(shí)，在懸臂的按壓下，若干所述輔助支撐桿均與巖石表面接觸，帶動(dòng)所述固定平板與所述固定底座之間的角度變化，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐。

6、進(jìn)一步地，所述可調(diào)節(jié)式連接組件有多個(gè)，每個(gè)所述可調(diào)節(jié)式連接組件均包括伸縮套筒和伸縮桿，所述伸縮套筒的頂部與所述固定底座相連，所述伸縮桿的底部與所述固定平板相連，所述伸縮桿的頂端插入所述伸縮套筒中，所述伸縮桿的直徑小于所述伸縮套筒的內(nèi)徑；

7、所述伸縮桿的頂端安裝有伸縮座，所述伸縮座可動(dòng)設(shè)置在所述伸縮套筒中，且所述伸縮座與所述伸縮套筒的內(nèi)壁接觸，所述伸縮套筒的底部設(shè)置有防脫環(huán)，所述防脫環(huán)用于防止所述伸縮座從所述伸縮套筒中脫出，所述伸縮套筒中還設(shè)置有伸縮彈簧，在所述伸縮彈簧的彈力作用下，所述伸縮座位于所述伸縮套筒的底部。

8、進(jìn)一步地，所述可調(diào)節(jié)式連接組件還包括連接于伸縮套筒的頂部與固定底座之間的第一萬(wàn)向節(jié)，所述第一萬(wàn)向節(jié)包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座固定在所述固定底座下表面，所述第二連接座設(shè)置在所述伸縮套筒上方，所述伸縮套筒的頂部設(shè)置有伸縮安裝座，所述伸縮安裝座與所述第二連接座固接；

9、所述第一連接座的下表面的橫向兩端分別豎直設(shè)置有第一連接板，所述第二連接座的上表面的縱向兩端分別豎直設(shè)置有第二連接板；

10、兩個(gè)所述的第一連接板之間設(shè)置有第一中心基座，所述第一中心基座位于兩個(gè)所述的第二連接板之間，所述第一中心基座為正方體結(jié)構(gòu)，所述第一中心基座與所述第一連接板之間、所述第一中心基座與所述第二連接板之間均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

11、進(jìn)一步地，所述可調(diào)節(jié)式連接組件還包括連接于伸縮桿與所述固定平板之間的第二萬(wàn)向節(jié)；

12、所述第二萬(wàn)向節(jié)包括第三連接座和第四連接座，所述伸縮桿的底部插入所述第三連接座中并與所述第三連接座固接，所述固定平板上設(shè)置有平板連接臺(tái)，所述第四連接座與所述平板連接臺(tái)固接；

13、所述第三連接座的下表面的橫向兩端分別豎直設(shè)置有第三連接板，所述第四連接座的上表面的縱向兩端分別豎直設(shè)置有第四連接板；

14、兩個(gè)所述的第三連接板之間設(shè)置有第二中心基座，所述第二中心基座位于兩個(gè)所述的第四連接板之間，所述第二中心基座為正方體結(jié)構(gòu)，所述第二中心基座與所述第三連接板之間、所述第二中心基座與所述第四連接板之間均設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

15、進(jìn)一步地，所述支撐組件還包括主支撐桿，所述主支撐桿垂直設(shè)置在所述固定平板的中心，若干所述的輔助支撐桿傾斜設(shè)置在所述主支撐桿周圍。

16、進(jìn)一步地，所述支撐組件還包括貫穿設(shè)置在固定平板的中心處的固定穿孔，所述固定穿孔中安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，所述主支撐桿穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，所述主支撐桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的頂端之間設(shè)置有軸承，所述主支撐桿的下端連接有鉆桿，所述鉆桿的下端延伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒；

17、所述主支撐桿的頂端連接有鉆孔電機(jī)，所述固定平板上垂直安裝有鉆孔液壓缸，所述鉆孔液壓缸的輸出端與所述鉆孔電機(jī)的機(jī)座相連。

18、進(jìn)一步地，所述支撐組件還包括安裝在第三連接座的外壁頂部的升降固定板，所述升降固定板的下表面設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端豎直向上穿過(guò)所述升降固定板且連接有升降平板，所述升降平板的中部設(shè)置有用于伸縮桿穿過(guò)的升降通孔，所述升降通孔中設(shè)置有升降套筒，所述伸縮桿穿過(guò)所述升降套筒的內(nèi)腔，所述升降套筒的外壁底部與所述升降通孔之間設(shè)置有軸承。

19、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

20、1、由于采用了固定機(jī)構(gòu)，固定底座和固定平板之間通過(guò)可調(diào)節(jié)式連接組件相連，以使固定平板與固定底座之間的角度可變化，在懸臂帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)與巖石接觸時(shí)，在懸臂的按壓下，可使帶動(dòng)固定平板與固定底座之間的角度變化，最終使多個(gè)輔助支撐桿均與巖石表面接觸，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐，使得支撐的穩(wěn)定性更佳。

21、2、由于采用主支撐桿，可以增加支撐點(diǎn)位，提升固定機(jī)構(gòu)的支撐效果，同時(shí)，鉆桿的設(shè)置可以帶動(dòng)主支撐桿插入鉆孔中，從而進(jìn)一步增強(qiáng)固定機(jī)構(gòu)的支撐穩(wěn)定性，而且，在鉆桿鉆孔動(dòng)作時(shí)，固定平板與固定底座之間角度固定，為鉆桿的鉆孔動(dòng)作提供支撐，以便于鉆孔動(dòng)作順利進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，包括車身，車身上連接有懸臂，所述懸臂上安裝有鉆孔機(jī)(2)和劈裂機(jī)(4)，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)安裝在懸臂上，所述鉆孔機(jī)(2)和所述劈裂機(jī)(4)均沿軸向設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)上；

2.如權(quán)利要求1所述的一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，其特征在于，所述固定底座(301)安裝于所述回轉(zhuǎn)座(102)的末端，所述固定平板(302)和所述固定底座(301)間隔設(shè)置，所述固定底座(301)和所述固定平板(302)之間通過(guò)可調(diào)節(jié)式連接組件(310)相連，所述固定平板(302)與所述固定底座(301)之間的角度可變化，在懸臂帶動(dòng)所述固定機(jī)構(gòu)(3)與巖石接觸時(shí)，在懸臂的按壓下，若干所述輔助支撐桿(341)均與巖石表面接觸，帶動(dòng)所述固定平板(302)與所述固定底座(301)之間的角度變化，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)式連接組件(310)有多個(gè)，每個(gè)所述可調(diào)節(jié)式連接組件(310)均包括伸縮套筒(311)和伸縮桿(312)，所述伸縮套筒(311)的頂部與所述固定底座(301)相連，所述伸縮桿(312)的底部與所述固定平板(302)相連，所述伸縮桿(312)的頂端插入所述伸縮套筒(311)中，所述伸縮桿(312)的直徑小于所述伸縮套筒(311)的內(nèi)徑；

4.如權(quán)利要求2所述的一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)式連接組件(310)還包括連接于伸縮套筒(311)的頂部與固定底座(301)之間的第一萬(wàn)向節(jié)(320)，所述第一萬(wàn)向節(jié)(320)包括第一連接座(321)和第二連接座(322)，所述第一連接座(321)固定在所述固定底座(301)下表面，所述第二連接座(322)設(shè)置在所述伸縮套筒(311)上方，所述伸縮套筒(311)的頂部設(shè)置有伸縮安裝座(323)，所述伸縮安裝座(323)與所述第二連接座(322)固接；

5.如權(quán)利要求2所述的一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)式連接組件(310)還包括連接于伸縮桿(312)與所述固定平板(302)之間的第二萬(wàn)向節(jié)(330)；

6.如權(quán)利要求2所述的一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，其特征在于，所述支撐組件(340)還包括主支撐桿(342)，所述主支撐桿(342)垂直設(shè)置在所述固定平板(302)的中心，若干所述的輔助支撐桿(341)傾斜設(shè)置在所述主支撐桿(342)周圍。

7.如權(quán)利要求6所述的一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，其特征在于，所述支撐組件(340)還包括貫穿設(shè)置在固定平板(302)的中心處的固定穿孔(343)，所述固定穿孔(343)中安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(344)，所述主支撐桿(342)穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(344)，所述主支撐桿(342)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(344)的頂端之間設(shè)置有軸承，所述主支撐桿(342)的下端連接有鉆桿(345)，所述鉆桿(345)的下端延伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(344)；

8.如權(quán)利要求2所述的一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，其特征在于，所述支撐組件(340)還包括安裝在第三連接座(331)的外壁頂部的升降固定板(348)，所述升降固定板(348)的下表面設(shè)置有升降氣缸(349)，所述升降氣缸(349)的輸出端豎直向上穿過(guò)所述升降固定板(348)且連接有升降平板(3410)，所述升降平板(3410)的中部設(shè)置有用于伸縮桿(312)穿過(guò)的升降通孔(3411)，所述升降通孔(3411)中設(shè)置有升降套筒(3412)，所述伸縮桿(312)穿過(guò)所述升降套筒(3412)的內(nèi)腔，所述升降套筒(3412)的外壁底部與所述升降通孔(3411)之間設(shè)置有軸承。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及礦山設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種多地形鉆孔劈裂一體機(jī)，包括車身，車身上連接有懸臂，懸臂上安裝有鉆孔機(jī)和劈裂機(jī)，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在懸臂上，鉆孔機(jī)和劈裂機(jī)均沿軸向設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)鉆孔機(jī)和劈裂機(jī)共圓回轉(zhuǎn)，且鉆孔機(jī)和劈裂機(jī)均能沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座的末端設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，固定機(jī)構(gòu)與巖石接觸，懸臂以固定機(jī)構(gòu)與巖石的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)架空在巖石上方，固定機(jī)構(gòu)具有多個(gè)輔助支撐桿，在懸臂的按壓下，多個(gè)輔助支撐桿均與巖石表面接觸，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐，使得支撐的穩(wěn)定性更佳。

技術(shù)研發(fā)人員：周建超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南浩達(dá)重工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15