本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)，尤其涉及一種巷道幫部錨桿鉆車及錨鉆工藝。

背景技術(shù)：

1、煤礦巷道掘進(jìn)過程中，需要對(duì)巷道幫部?jī)蓚?cè)進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)，目前，幫部錨護(hù)和頂部錨護(hù)同步進(jìn)行，且?guī)筒績(jī)蓚?cè)的錨護(hù)也同步進(jìn)行，其缺陷在于，該種幫錨方式會(huì)占據(jù)整個(gè)巷道截面，其他車輛無(wú)法通行，難以做到兼顧幫部錨護(hù)和其他作業(yè)同步推進(jìn)。

2、鑒于此，迫切需要研制一種巷道幫部錨桿鉆車及錨鉆工藝，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于揭示一種巷道幫部錨桿鉆車及錨鉆工藝。

2、本發(fā)明的第一個(gè)發(fā)明目的，在于提供一種巷道幫部錨桿鉆車。

3、本發(fā)明的第二個(gè)發(fā)明目的，在于提供一種巷道幫部錨鉆工藝。

4、為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種巷道幫部錨桿鉆車，包括膠輪底盤、回轉(zhuǎn)平臺(tái)及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)兩端的第一幫錨組件和第二幫錨組件；

5、所述第一幫錨組件和第二幫錨組件位于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一側(cè)，在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二側(cè)設(shè)置鋼帶支架，所述鋼帶支架容納若干鋼帶，所述第一側(cè)和所述第二側(cè)背靠背，所述第一側(cè)與所述膠輪底盤的車身縱向軸線平行；

6、所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于所述膠輪底盤的上方，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述第一幫錨組件和第二幫錨組件在±180°范圍轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、所述第一幫錨組件和第二幫錨組件對(duì)巷道幫部一側(cè)進(jìn)行錨護(hù)時(shí)，所述膠輪底盤距離巷道幫部另一側(cè)的距離尚有2m-3m；

8、所述第一幫錨組件包括第一鉆臂和第一升降組件，所述第二幫錨組件包括第二鉆臂和第二升降組件；

9、所述第一鉆臂和所述第二鉆臂位于同一高度時(shí)承載并驅(qū)動(dòng)所述鋼帶升降。

10、優(yōu)選地，所述膠輪底盤包括前底盤和后底盤，所述前底盤和所述后底盤之間設(shè)置鉸接部；

11、所述后底盤中部設(shè)置回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)為矩形平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的長(zhǎng)寬比為3：1，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的寬度小于所述后底盤的寬度。

13、優(yōu)選地，所述鉸接部包括鉸接點(diǎn)及對(duì)稱設(shè)置于所述鉸接點(diǎn)兩側(cè)的第一擺動(dòng)油缸和第二擺動(dòng)油缸。

14、優(yōu)選地，所述第一升降組件包括豎直基座、伸縮柱、豎直滑架及第一回轉(zhuǎn)組件；

15、所述豎直基座內(nèi)設(shè)置第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸以所述豎直基座為支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所述伸縮柱升降；

16、所述豎直基座內(nèi)設(shè)置第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸以所述豎直基座為支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所述伸縮柱升降。

17、優(yōu)選地，所述伸縮柱設(shè)置第一豎直滑軌和第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸以所述伸縮柱的底端為支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所述豎直滑架沿所述第一豎直滑軌升降。

18、優(yōu)選地，所述豎直滑架設(shè)置第二豎直滑軌、升降滑板和第三伸縮油缸，所述第三伸縮油缸設(shè)置于所述豎直滑架內(nèi)，所述第三伸縮油缸以所述豎直滑架為支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所述升降滑板沿所述第二豎直滑軌升降；

19、在所述升降滑板設(shè)置所述第一回轉(zhuǎn)組件，所述第一回轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)所述第一鉆臂擺動(dòng)。

20、優(yōu)選地，所述豎直基座設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一端，所述第二幫錨組件與所述第一幫錨組件的結(jié)構(gòu)相同，所述第二幫錨組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二端。

21、優(yōu)選地，所述鋼帶支架安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)或所述伸縮柱。

22、基于相同的發(fā)明原理，為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種巷道幫部錨鉆工藝，采用第一發(fā)明創(chuàng)造所述的巷道幫部錨桿鉆車，包括以下步驟：

23、錨桿鉆車停靠于巷道第一幫預(yù)定位置，錨桿鉆車和巷道第二幫的距離保留2m-3m，錨桿鉆車的第一幫錨組件和第二幫錨組件獨(dú)立地在巷道第一幫進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)；

24、錨桿鉆車挪動(dòng)于巷道第二幫預(yù)定位置，錨桿鉆車和巷道第一幫的距離保留2m-3m，第一幫錨組件和第二幫錨組件整體轉(zhuǎn)動(dòng)180°，錨桿鉆車的第一幫錨組件和第二幫錨組件獨(dú)立地在巷道第二幫進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

26、(1)第一幫錨組件和第二幫錨組件位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一側(cè)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)第一幫錨組件和第二幫錨組件在±180°范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一幫錨組件和第二幫錨組件同步對(duì)巷道左側(cè)幫部進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)，或者同步對(duì)巷道右側(cè)幫部進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)，錨桿鉆車在對(duì)巷道幫部一側(cè)進(jìn)行錨護(hù)時(shí)，錨桿鉆車距離巷道幫部另一側(cè)的距離尚有2-3m，能夠在進(jìn)行幫部錨護(hù)作業(yè)的同時(shí)保障其他車輛通行。

27、(2)第一鉆臂和所述第二鉆臂位于同一高度時(shí)承載并驅(qū)動(dòng)鋼帶升降，即本發(fā)明的鉆臂在能夠進(jìn)行幫部錨護(hù)的基礎(chǔ)上，還可以實(shí)現(xiàn)提升鋼帶，以輔助操作人員將鋼帶鋪設(shè)于巷道幫部，實(shí)現(xiàn)了更多的用途，節(jié)省了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，包括膠輪底盤、回轉(zhuǎn)平臺(tái)及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)兩端的第一幫錨組件和第二幫錨組件；

2.如權(quán)利要求1所述的巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，所述膠輪底盤包括前底盤和后底盤，所述前底盤和所述后底盤之間設(shè)置鉸接部；

3.如權(quán)利要求2所述的巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)為矩形平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的長(zhǎng)寬比為3：1，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的寬度小于所述后底盤的寬度。

4.如權(quán)利要求2所述的巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，所述鉸接部包括鉸接點(diǎn)及對(duì)稱設(shè)置于所述鉸接點(diǎn)兩側(cè)的第一擺動(dòng)油缸和第二擺動(dòng)油缸。

5.如權(quán)利要求1-4任一所述的巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，所述第一升降組件包括豎直基座、伸縮柱、豎直滑架及第一回轉(zhuǎn)組件；

6.如權(quán)利要求5所述的巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，所述伸縮柱設(shè)置第一豎直滑軌和第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸以所述伸縮柱的底端為支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所述豎直滑架沿所述第一豎直滑軌升降。

7.如權(quán)利要求6所述的巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，所述豎直滑架設(shè)置第二豎直滑軌、升降滑板和第三伸縮油缸，所述第三伸縮油缸設(shè)置于所述豎直滑架內(nèi)，所述第三伸縮油缸以所述豎直滑架為支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所述升降滑板沿所述第二豎直滑軌升降；

8.如權(quán)利要求7所述的巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，所述豎直基座設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一端，所述第二幫錨組件與所述第一幫錨組件的結(jié)構(gòu)相同，所述第二幫錨組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二端。

9.如權(quán)利要求8所述的巷道幫部錨桿鉆車，其特征在于，所述鋼帶支架安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)或所述伸縮柱。

10.巷道幫部錨鉆工藝，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任一所述的巷道幫部錨桿鉆車，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的在于揭示一種巷道幫部錨桿鉆車及錨鉆工藝，涉及煤礦巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，包括膠輪底盤、回轉(zhuǎn)平臺(tái)及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)兩端的第一幫錨組件和第二幫錨組件；所述第一幫錨組件和第二幫錨組件位于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一側(cè)，在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二側(cè)設(shè)置鋼帶支架，所述鋼帶支架容納若干鋼帶，所述第一側(cè)和所述第二側(cè)背靠背，所述第一側(cè)與所述膠輪底盤的車身縱向軸線平行；所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于所述膠輪底盤的上方，第一鉆臂和第二鉆臂位于同一高度時(shí)承載并驅(qū)動(dòng)所述鋼帶升降，有益效果：回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)第一幫錨組件和第二幫錨組件在±180°范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道兩幫先后進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)，進(jìn)行錨護(hù)時(shí)，錨桿鉆車旁邊尚有2?3m的寬度空間，保障其他車輛通行。

技術(shù)研發(fā)人員：王士偉,王興文,任軍,劉炎光,喬玉東,丁衛(wèi)軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇中貴重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15