本發(fā)明涉及機械控制領(lǐng)域，特別涉及一種進行壓力監(jiān)控的方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前在電器或者其他貨品的搬運周轉(zhuǎn)中普遍采用夾抱方式，即采用夾抱機夾抱貨品使貨品脫離地面并進行搬運。夾抱機在運行過程中，通過液壓系統(tǒng)，例如液壓泵對夾抱臂施加壓力，以使夾抱臂加緊貨品，使得貨品能夠隨著夾抱臂的升高而脫離地面，并通過夾抱機的水平移動而進行搬運。

在夾抱機的使用過程中，為了防止液壓系統(tǒng)施加的壓力值偏小造成貨品脫落以及為了防止液壓系統(tǒng)施加的壓力值偏大夾壞貨品，需要對液壓系統(tǒng)工作中施加的壓力值進行檢測。目前無法對液壓系統(tǒng)的壓力值進行實時的監(jiān)控，每次檢測之間的間隔時間較長，因此無法及時發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的壓力值的波動，可能造成貨品的損壞。

綜上，目前無法對夾抱機液壓系統(tǒng)施加的壓力值進行實時的監(jiān)控，從而無法及時發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)施加的壓力值的波動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種進行壓力監(jiān)控的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法對夾抱機液壓系統(tǒng)施加的壓力值進行實時的監(jiān)控，從而無法及時發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)施加的壓力值的波動的問題。

本發(fā)明實施例提供的一種進行壓力監(jiān)控的裝置，該裝置與夾抱機的液壓系統(tǒng)連接，包括：用于根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力值輸出電流值的變送模塊、報警控制模塊以及報警模塊；

變送模塊的電流輸出端與報警控制模塊的一端連接；

報警控制模塊的另一端與報警模塊連接。

可選地，變送模塊為壓力變送器。

可選地，壓力變送器為數(shù)顯壓力變送器。

可選地，報警控制模塊為PLC。

可選地，報警模塊包括報警燈和/或揚聲器。

可選地，報警模塊包括顯示報警器。

可選地，報警模塊包括無線報警器。

本發(fā)明實施例提供了一種利用進行壓力監(jiān)控的裝置進行壓力監(jiān)控的方法，該方法包括：

變送模塊根據(jù)檢測到的夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值輸出與壓力值對應(yīng)的電流值；

報警控制模塊根據(jù)電流值在確定需要報警后，觸發(fā)報警模塊進行報警。

可選地，報警控制模塊在確定滿足下列條件后，確定需要報警：

報警控制模塊檢測到電流值超過預(yù)設(shè)的電流值安全范圍；或

報警控制模塊檢測到電流值超過預(yù)設(shè)的電流值安全范圍的時長達到預(yù)設(shè)的報警時長。

可選地，變送模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值，包括：

變送模塊實時根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值；或

變送模塊按照預(yù)設(shè)的檢測周期根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值。

本發(fā)明實施例提供的進行壓力監(jiān)控的裝置與夾抱機的液壓系統(tǒng)相連，能夠通過變送模塊、報警控制模塊以及報警模塊對液壓系統(tǒng)的壓力值進行監(jiān)控，從而實現(xiàn)了對夾抱機液壓系統(tǒng)施加的壓力值進行實時監(jiān)控，因此能夠及時發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)施加的壓力值的波動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種進行壓力監(jiān)控的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的壓力變送器的壓力值與電流值的轉(zhuǎn)化關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的采用報警燈和揚聲器作為報警模塊的進行壓力監(jiān)控的裝置；

圖4為本發(fā)明實施例提供的采用無線報警器作為報警模塊的進行壓力監(jiān)控的裝置；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種利用進行壓力監(jiān)控的裝置進行壓力監(jiān)控的方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的進行壓力監(jiān)控的裝置與液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種利用進行壓力監(jiān)控的裝置進行壓力監(jiān)控的方法的具體步驟示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種進行壓力監(jiān)控的裝置與夾抱機的液壓系統(tǒng)連接，該裝置包括：用于根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力值輸出電流值的變送模塊101、報警控制模塊102以及報警模塊103；其中，變送模塊101的電流輸出端與報警控制模塊102的一端連接；報警控制模塊102的另一端與報警模塊103連接。

其中，液壓系統(tǒng)是指夾抱機中用于對夾抱臂施加壓力，以使夾抱臂對需要搬運的貨品施加壓力的壓力系統(tǒng)。本發(fā)明實施例提供的變送模塊能夠檢測液壓系統(tǒng)中的液壓介質(zhì)(例如液壓油等)的壓力值，并將壓力值轉(zhuǎn)化為電流值進行輸出。

本發(fā)明實施例中，變送模塊用于檢測夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值并根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力值輸出電流值；報警控制模塊用于根據(jù)檢測到的變送模塊輸出的電流值確定是否需要報警，并在確定需要報警后向報警模塊輸出報警信號；報警模塊用于在檢測到報警信號后進行報警。采用本發(fā)明實施例提供的壓力監(jiān)控裝置，能夠?qū)A抱機的液壓系統(tǒng)施加的壓力值轉(zhuǎn)化為電流值，并根據(jù)電流值判斷是否需要報警，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值進行監(jiān)控并能夠及時發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力值的波動，避免需要搬運的貨品由于夾抱機的液壓系統(tǒng)壓力值的波動造成損壞。

可選地，變送器模塊可以是壓力變送器。

本發(fā)明實施例中的變送器模塊可以是壓力變送器，例如電容式壓力變送器、擴散硅壓力變送器、陶瓷壓力變送器或者應(yīng)變片式壓力變送器等。根據(jù)壓力變送器的特性，壓力變送器能夠?qū)z測到的壓力值轉(zhuǎn)化為電流值，并且壓力值與轉(zhuǎn)化的電流值之間呈線性關(guān)系。

例如圖2所示，某壓力變送器的檢測壓力值與輸出電流值之間成正比的線性關(guān)系，當(dāng)壓力變送器檢測的壓力值為m₁時，壓力變送器輸出的電流值為n₁，當(dāng)壓力變送器檢測的壓力值為m₂時，壓力變送器輸出的電流值為n₂。

可選地，壓力變送器可以是數(shù)顯壓力變送器。

本發(fā)明實施例中的變送模塊可以使用數(shù)顯壓力變送器。數(shù)顯壓力變送器是指能夠減壓力變送器對壓力的檢測結(jié)果通過顯示模塊加以顯示的壓力變送器。數(shù)顯變送器能夠在將壓力信號轉(zhuǎn)化為電流信號的過程中同時實現(xiàn)對壓力值的顯示，從而不需要通過其他顯示設(shè)備就能夠?qū)崿F(xiàn)對壓力值的顯示。另外，采用高精度的數(shù)顯壓力變送器能夠?qū)崿F(xiàn)對壓力值更高精度的顯示，例如采用最小讀數(shù)0.001Mpa、指針精度最大為0.075％的數(shù)顯壓力變送器，能夠大幅提高當(dāng)前最小讀數(shù)為1Mpa、指針精度最大為0.6％的壓力表的顯示精度。

可選地，報警控制模塊為PLC(Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器)。

本發(fā)明實施例中的報警控制模塊可以是PLC。具體來說，本發(fā)明實施例中需要報警控制模塊根據(jù)接收到的電流值判斷是否需要進行報警，這一判斷過程可以通過PLC進行，例如PLC檢測到電流值超出安全范圍后判斷需要進行報警，并觸發(fā)報警模塊的報警功能。

另外，本發(fā)明實施例中的報警控制模塊可以是比較器等能夠判斷電流是否屬于安全范圍并產(chǎn)生相應(yīng)判斷結(jié)果的電子器件。例如，采用多個比較器判斷變送模塊的輸出電流是否超出預(yù)設(shè)的電流值安全范圍，并根據(jù)判斷結(jié)果設(shè)定報警模塊的觸發(fā)條件：假設(shè)比較器的組合的輸出電壓為高電平代表比較器判斷電流值超出了安全范圍，比較器的組合的輸出電壓為低電平代表比較器判斷電流值沒有超出安全范圍，則報警模塊在檢測到高電平的報警信號后觸發(fā)報警，或者報警模塊在檢測到低電平的報警信號后忽略觸發(fā)報警。

可選地，報警模塊包括報警燈和/或揚聲器。

本發(fā)明實施例中，報警模塊可以采用報警燈。當(dāng)收到報警信號后，報警模塊中的報警燈啟動，發(fā)出燈光警報信號，以提示當(dāng)前夾抱機的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力值的波動。

本發(fā)明實施例中，報警模塊可以采用揚聲器。當(dāng)收到報警信號后，報警模塊中的揚聲器啟動，發(fā)出聲音警報信號，以提示當(dāng)前夾抱機的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力值的波動。

如圖3所示，為同時采用報警燈和揚聲器作為報警模塊的本發(fā)明實施例中的進行壓力監(jiān)控的裝置。其中，變送器模塊301將液壓系統(tǒng)的壓力值轉(zhuǎn)化為電流值輸出至報警控制模塊302，報警控制模塊302在確定電流值超出安全范圍后向報警燈303以及揚聲器304發(fā)送報警信號，報警燈303在收到報警信號后會觸發(fā)燈光警報信號，揚聲器304在收到報警信號后會觸發(fā)聲音警報信號。

可選地，報警模塊包括顯示報警器。

本發(fā)明實施例中，報警模塊可以采用顯示報警器。當(dāng)收到報警信號后，報警模塊中的顯示報警器啟動，產(chǎn)生文字和/或圖像等警報信息，以提示當(dāng)前夾抱機的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力值的波動。

例如，在接收到報警信號后，顯示報警器通過顯示“壓力波動”或者“液壓系統(tǒng)故障”等文字表示檢測到液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力值的波動。

可選地，報警模塊包括無線報警器。

本發(fā)明實施例中，報警模塊可以采用無線報警器。當(dāng)收到報警信號后，報警模塊中的無線報警器能將需要提示的信息通過遠程通信方式發(fā)送給報警信號的接收端設(shè)備，以使接收端設(shè)備能夠遠程接收報警信號，因此得以擴大監(jiān)控范圍。

如圖4所示，報警模塊還可以包括無線報警器。其中，變送器模塊401將液壓系統(tǒng)的壓力值轉(zhuǎn)化為電流值輸出至報警控制模塊402，報警控制模塊402在確定電流值超出安全范圍后向報警燈403、揚聲器404以及無線報警器405發(fā)送報警信號，其中無線報警器405在收到報警信號后會向無線報警信號接收端發(fā)送報警信號并由無線報警信號接收端進行報警，以實現(xiàn)遠程報警。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種利用上述進行壓力監(jiān)控的裝置進行壓力監(jiān)控的方法。

如圖5所示，本發(fā)明實施例提供的一種進行壓力監(jiān)控的方法包括：

步驟501：變送模塊根據(jù)檢測到的夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值輸出與壓力值對應(yīng)的電流值；

步驟502：報警控制模塊根據(jù)電流值在確定需要報警后，觸發(fā)報警模塊進行報警。

本發(fā)明實施例中，變送模塊能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值，并向報警控制模塊輸出確定的電流值，報警控制模塊在收到電流值后，根據(jù)電流值確定是否需要報警，若需要，則報警控制模塊觸發(fā)報警模塊進行報警。由于本發(fā)明實施例提供的進行壓力監(jiān)控的方法能夠?qū)A抱機液壓系統(tǒng)的壓力值進行監(jiān)控，因此能夠及時發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力值出現(xiàn)的波動，避免壓力波動造成貨品損壞。

例如在圖6所示的壓力監(jiān)控裝置與液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖中，本發(fā)明實施例中的進行壓力監(jiān)控的裝置中的變送模塊602與夾抱機的液壓系統(tǒng)601相連，因此變送模塊602能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系確定液壓系統(tǒng)601的壓力值對應(yīng)的電流值，進一步輸出該電流值，以使報警控制模塊603根據(jù)電流值判斷是否需要報警，若需要報警，則報警控制模塊603向報警模塊604發(fā)送報警信號，否則忽略向報警模塊604發(fā)送報警信號。

可選地，在報警控制模塊設(shè)置電流值的安全范圍。

本發(fā)明實施例中，可以根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力值的安全范圍在報警控制模塊設(shè)置電流值的安全范圍，當(dāng)報警控制器檢測到的電流值超出安全范圍時，報警控制器判斷需要報警。

例如在圖2所示的某壓力變送器的壓力值與電流值得對應(yīng)關(guān)系中，假設(shè)壓力值安全范圍的最小值為M₁，壓力值安全范圍的最大值為M₂，電流值安全范圍的最小值為N₁，電流值安全范圍的最大值為N₂，則可以在報警控制模塊設(shè)置N₁～N₂的電流值安全范圍，報警控制模塊可以在電流值超出N₁～N₂的電流值安全范圍時(例如檢測到的電流值為n₂)確定需要報警。

可選地，在報警控制模塊設(shè)置多個電流值安全范圍。

由于不同型號的夾抱機的液壓系統(tǒng)施加的壓力存在差異，在本發(fā)明實施例中，可以在報警控制模塊根據(jù)夾抱機型號的不同設(shè)置多個電流值安全范圍的檔位，針對每種型號的夾抱機采用對應(yīng)的電流值的安全范圍進行是否需要報警的判斷。

例如，針對型號為A的夾抱機設(shè)置的電流值的安全范圍為5～15毫安，針對型號為B的夾抱機設(shè)置的電流值的安全范圍為10～20毫安，則在檢測型號為A的夾抱機的液壓系統(tǒng)壓力的波動時，選擇5～15毫安的電流值安全范圍；在檢測型號為A的夾抱機的液壓系統(tǒng)壓力的波動時，選擇5～15毫安的電流值安全范圍。

可選地，報警控制模具體用于，根據(jù)檢測的電流值判斷是否需要報警，包括：報警控制模塊檢測到電流值超過預(yù)設(shè)的電流值安全范圍；或報警控制模塊檢測到電流值超過預(yù)設(shè)的電流值安全范圍的時長達到預(yù)設(shè)的報警時長。

本發(fā)明實施例中，報警控制模塊在檢測到電流值超過預(yù)設(shè)的電流值安全范圍后，確定需要報警。例如，預(yù)設(shè)的電流值的安全范圍為10～20毫安，假設(shè)變送模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系確定的電流值為30毫安，則報警控制模塊在檢測到變送模塊輸出的30毫安的電流后，確定電流值超出電流值安全范圍，此時報警控制模塊確定需要報警。

另外，也可以設(shè)置報警時長，以使報警控制模塊在檢測到的電流值超出安全范圍的時長達到報警時長后確定需要報警，以防止液壓系統(tǒng)壓力值的瞬間波動造成錯誤報警。例如，預(yù)設(shè)的電流值的安全范圍為10～20毫安，預(yù)設(shè)的報警時長為0.5秒，假設(shè)變送模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系確定的電流值為30毫安，則報警控制模塊在檢測到變送模塊輸出的30毫安的電流的時長達到0.5秒后，確定需要報警。

可選地，報警控制模塊在確定需要報警后，觸發(fā)報警模塊進行報警。

本發(fā)明實施例中，報警控制模塊在確定需要報警后，可以通過發(fā)送報警信號的方式控制報警模塊進行報警。

例如，在圖6所示的壓力監(jiān)控裝置與液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖中，在非報警狀態(tài)報警控制模塊603，報警控制模塊603在確定檢測到的電流值超出安全范圍后，向報警模塊604發(fā)送報警信號(例如輸出電流信號)，以使報警控制模塊導(dǎo)通并報警。

可選地，變送模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值，包括：變送模塊實時根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值；或變送模塊按照預(yù)設(shè)的檢測周期根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值。

本發(fā)明實施例中，可以使變送模塊實時根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值；也可以使變送模塊按照預(yù)設(shè)的檢測周期根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機的液壓系統(tǒng)的壓力值對應(yīng)的電流值。例如，可以在每天的固定的時間由變送模塊確定一次電流值，并向報警控制模塊發(fā)送確定的電流值，以使報警控制模塊根據(jù)該電流值判斷是否需要報警。

下面以圖7說明本發(fā)明實施例中的進行壓力監(jiān)控的方法的具體步驟：

步驟701：變送模塊檢測夾抱機液壓系統(tǒng)的壓力值；

步驟702：變送模塊根據(jù)壓力值輸出電流值；

步驟703：報警控制模塊檢測到電流值；

步驟704：報警控制模塊根據(jù)電流值判斷是否需要報警，若是，則執(zhí)行步驟705，否則執(zhí)行步驟706；

步驟705：報警控制模塊向報警模塊發(fā)出報警信號，之后執(zhí)行步驟707；

步驟706：報警控制模塊忽略向報警模塊發(fā)出報警信號，之后結(jié)束本流程；

步驟707：報警模塊在檢測到報警信號后，進行報警，之后結(jié)束本流程。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。