本實(shí)用新型涉及一種高壓插管去毛刺裝置的控制回路，適用于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)器人清洗機(jī)的高壓插管去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)器人清洗機(jī)中，高壓插管去毛刺裝置是一個(gè)重要的組成部件。中國(guó)專利CN204639355U公開(kāi)了一種高壓水刀去毛刺裝置（即高壓插管去毛刺機(jī)構(gòu)）。簡(jiǎn)單描述該裝置是將高壓水注入高壓噴管，高壓水在高壓噴管前端形成高壓水刀，水刀作用在發(fā)動(dòng)機(jī)油道內(nèi)的毛刺上，達(dá)到去除毛刺作用。

該裝置主要由底座、高壓插管、移動(dòng)導(dǎo)向座等組成。其中移動(dòng)導(dǎo)向座由氣缸帶動(dòng)沿高壓插管上下移動(dòng)，它的作用是“扶正”高壓插管，保證工件上油道孔與高壓插管順利套合。裝置運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手夾持工件移動(dòng)到高壓插管上方，對(duì)正后，機(jī)械手勻速下移，同時(shí)，氣缸前端進(jìn)氣，末端排氣，拉桿縮回帶動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)向座勻速下移并與機(jī)械手保持同步，高壓插管探入工件油道孔中；機(jī)械手下移到位后再上移，此時(shí)氣缸后端進(jìn)氣，前端排氣，拉桿伸出帶動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)向座勻速上移并與機(jī)械手保持同步，如此往復(fù)。

該裝置運(yùn)行過(guò)程中，高壓插管向工件油道孔探入，即拉桿下降時(shí)同步性尤為重要。但在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，二者很難保證一個(gè)很好的同步性，原因是機(jī)械手運(yùn)行的動(dòng)力來(lái)自機(jī)器人，移動(dòng)導(dǎo)向座運(yùn)行的動(dòng)力是氣缸，二者動(dòng)力系統(tǒng)相互獨(dú)立，因此只能在程序控制上實(shí)現(xiàn)同步性，即同時(shí)對(duì)機(jī)器人和氣缸電磁閥發(fā)令，使機(jī)器人和氣缸同時(shí)動(dòng)作。眾所周知，氣缸運(yùn)行速度的穩(wěn)定性比機(jī)器人差，不論怎么調(diào)節(jié)，裝置長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，氣缸的運(yùn)行速度會(huì)變化，就會(huì)破壞二者的同步性，這樣會(huì)影響高壓插管和油道孔的套合。因此，移動(dòng)導(dǎo)向座與機(jī)械手保持同步是需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為高壓插管去毛刺提供一種控制回路，以便實(shí)現(xiàn)保證移動(dòng)導(dǎo)向座與機(jī)械手動(dòng)作的同步性的目的。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：高壓插管去毛刺裝置的控制回路，其特征在于：三位五通中卸電磁閥固定在機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)的集成閥島上，第一快插接頭、第二快插接頭的一端均與三位五通中卸電磁閥相連，另一端分別與第一氣管、第二氣管相連；第一氣管的另一端通過(guò)第三快插接頭連接第一精密減壓閥，第一精密減壓閥的另一端通過(guò)第四快插接頭、第五快插接頭連接邏輯閥，邏輯閥通過(guò)第六快插接頭連接第一單向節(jié)流閥，第一單向節(jié)流閥的另一端連接氣缸，同時(shí)邏輯閥通過(guò)第七快插接頭、第八快插接頭連接第二精密減壓閥，第二精密減壓閥的另一端通過(guò)第九快插接頭連接第三氣管；第二氣管的另一端連接第二單向節(jié)流閥，第二單向節(jié)流閥的另一端連接氣缸。

所述第一精密減壓閥、第二精密減壓閥上分別連接第一壓力表、第二壓力表，第一精密減壓閥的運(yùn)行壓力值大于第二精密減壓閥。

所述邏輯閥上設(shè)有a、b、c三個(gè)孔，三個(gè)孔分別位于第五快插接頭、第七快插接頭、第六快插接頭方向。

所述全部快插接頭均為外螺紋快插接頭。

本實(shí)用新型通過(guò)上述的氣動(dòng)元器件相互連接后，形成了一個(gè)邏輯性的氣控管路，三位五通中卸電磁閥在14位置時(shí)，氣缸末端進(jìn)氣，前端排氣，活塞桿伸出，移動(dòng)導(dǎo)向座上移，三位五通中卸電磁閥在中位時(shí)，氣路卸荷，此時(shí)在邏輯閥的作用下，另一路壓縮空氣通過(guò)邏輯閥進(jìn)入到氣缸末端腔，氣缸產(chǎn)生向上的推力，與移動(dòng)導(dǎo)向座的重力接近平衡，此時(shí)機(jī)械手向下移動(dòng)時(shí)，與移動(dòng)導(dǎo)向座接觸，當(dāng)機(jī)械手向下的力大于氣缸推力時(shí)，二者便同步向下移動(dòng)。

本實(shí)用新型從氣控管路的方向解決了機(jī)械手和移動(dòng)導(dǎo)向座同步性的問(wèn)題，通過(guò)設(shè)計(jì)一種邏輯性的氣動(dòng)控制管路，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手和移動(dòng)導(dǎo)向座的運(yùn)動(dòng)同步性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝調(diào)節(jié)方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的控制回路連接原理圖。

圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用的高壓插管去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-三位五通中卸電磁閥，2-第一快插接頭，3-第二快插接頭，4-第一氣管，5-第二氣管，6-第三快插接頭，7-第一精密減壓閥，8-第四快插接頭，9-第一壓力表，10-邏輯閥，11-第五快插接頭，12-第七快插接頭，13-第六快插接頭，14-第一單向節(jié)流閥，15-第二單向節(jié)流閥，16-第八快插接頭，17-第二壓力表，18-第二精密減壓閥。19-第九快插接頭，20-第三氣管，21-氣缸，22-機(jī)械手，23-移動(dòng)導(dǎo)向座，24-高壓插管，25-底座。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，但本實(shí)用新型不局限于具體實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1所示的高壓插管去毛刺裝置的控制回路，三位五通中卸電磁閥1固定在機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)的集成閥島上，第一快插接頭2、第二快插接頭3的一端均與三位五通中卸電磁閥1相連，另一端分別與第一氣管4、第二氣管5相連；第一氣管4的另一端通過(guò)第三快插接頭6連接第一精密減壓閥7，第一精密減壓閥7的另一端通過(guò)第四快插接頭8、第五快插接頭11連接邏輯閥10，邏輯閥10通過(guò)第六快插接頭13連接第一單向節(jié)流閥14，第一單向節(jié)流閥14的另一端連接氣缸21，同時(shí)邏輯閥10通過(guò)第七快插接頭12、第八快插接頭16連接第二精密減壓閥18，第二精密減壓閥18的另一端通過(guò)第九快插接頭19連接第三氣管20；第二氣管5的另一端連接第二單向節(jié)流閥15，第二單向節(jié)流閥15的另一端連接氣缸21。

所述邏輯閥10上設(shè)有a、b、c三個(gè)孔，三個(gè)孔分別位于第五快插接頭11、第七快插接頭12、第六快插接頭13方向；所述第一精密減壓閥7、第二精密減壓閥18上分別連接第一壓力表9、第二壓力表17；所述全部快插接頭均為外螺紋快插接頭。

各主要部件的作用為：三位五通中卸電磁閥1切換壓縮空氣流向，外螺紋快插接頭是各氣管與壓力表的連接件，各精密減壓閥可調(diào)節(jié)管路壓力，壓力表可讀取管路氣壓，邏輯閥10可根據(jù)管路壓力切換氣路，各單向節(jié)流閥控制氣缸21的拉桿伸縮速度，氣缸21是執(zhí)行器。

控制回路的工作描述：首先將精密減壓閥設(shè)定一個(gè)值，第一精密減壓閥7的運(yùn)行壓力值大于第二精密減壓閥18，本實(shí)施例中假設(shè)第一精密減壓閥7為2.5bar、第二精密減壓閥18為1.5bar(具體壓力值需設(shè)計(jì)計(jì)算和機(jī)床調(diào)試校正)。

機(jī)床啟動(dòng)后，A口保持進(jìn)氣，三位五通中卸電磁閥1切換到14位置，壓空經(jīng)第一氣管4通過(guò)第一精密減壓閥7到邏輯閥10的a孔，邏輯閥10的a孔處的壓空壓力是經(jīng)第一精密減壓閥7減壓的2.5bar，b孔處的壓空壓力是經(jīng)第二精密減壓閥18減壓的1.5bar，因此，邏輯閥10內(nèi)部的密封球會(huì)被推到邏輯閥10的b孔處將b孔封住，此時(shí)2.5bar的壓空由邏輯閥10的a孔進(jìn)c孔出，經(jīng)第一單向節(jié)流閥14進(jìn)入氣缸21末端，拉桿伸出，移動(dòng)導(dǎo)向座23抬起到位。

此時(shí)，機(jī)械手22夾持工件移動(dòng)到高壓插管24上方，對(duì)正后，機(jī)械手22勻速下移，這時(shí)三位五通中卸電磁閥1切換到中間位置，因?yàn)槭侵行堕y，所以氣缸21前后端的腔體會(huì)處于排氣狀態(tài)，即無(wú)壓力狀態(tài)，又因?yàn)闅饴稟口一直進(jìn)氣，所以邏輯閥10的b孔壓力大于a孔，邏輯閥10內(nèi)部的密封球會(huì)被推倒邏輯閥10的a孔處將a孔封住，那么A口的壓空會(huì)由邏輯閥10的b孔進(jìn)c孔出，經(jīng)第二單向節(jié)流閥15進(jìn)入氣缸21末端，此時(shí)氣缸21的拉桿會(huì)有一個(gè)伸出的力拖住移動(dòng)導(dǎo)向座23，受移動(dòng)導(dǎo)向座23自重影響，此時(shí)的移動(dòng)導(dǎo)向座23會(huì)保持靜止或緩緩下降的狀態(tài)，這時(shí)機(jī)械手22下移接觸移動(dòng)導(dǎo)向座23，就會(huì)壓著移動(dòng)導(dǎo)向座23同步下移到位。

下移到位后機(jī)械手22上升，三位五通中卸電磁閥1切換到14位置，氣缸21末端進(jìn)氣，前端排氣，移動(dòng)導(dǎo)向座23抬起到位。如此往復(fù)。