技術特征：

1.一種液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括泵、閥和電機，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述泵的運行參數(shù)為所述泵的斜盤角度，所述閥的運行參數(shù)為所述閥的開啟角度，所述液壓系統(tǒng)的流量與所述泵和所述閥的運行參數(shù)、所述電機的轉速之間的關系為：

3.根據(jù)權利要求1所述的液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，獲取所述電機的控制比例，具體包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，通過下式計算所述電機的控制比例：

5.根據(jù)權利要求4所述的液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，通過下式計算所述電機控制的目標流量：

6.根據(jù)權利要求5所述的液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在計算得到所述電機控制的目標流量之后，還包括：

7.一種液壓系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括泵、閥和電機，所述裝置包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的液壓系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述泵的運行參數(shù)為所述泵的斜盤角度，所述閥的運行參數(shù)為所述閥的開啟角度，所述液壓系統(tǒng)的流量與所述泵和所述閥的運行參數(shù)、所述電機的轉速之間的關系為：

9.根據(jù)權利要求7所述的液壓系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述第一計算模塊具體用于：

10.根據(jù)權利要求9所述的液壓系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述第一計算模塊通過下式計算所述電機的控制比例：

11.根據(jù)權利要求10所述的液壓系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述第一計算模塊通過下式計算所述電機控制的目標流量：

12.根據(jù)權利要求11所述的液壓系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述第一計算模塊在計算得到所述電機控制的目標流量之后，還用于：

13.一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)權利要求7-12中任一項所述的液壓系統(tǒng)的控制裝置。

技術總結
本發(fā)明涉及液壓控制技術領域，為解決如何實現(xiàn)更好的液壓控制效果的技術問題，提供一種液壓系統(tǒng)及其控制方法和裝置，所述控制方法包括：獲取液壓系統(tǒng)的目標流量；實時獲取電機的實際轉速，并實時獲取泵和閥的運行參數(shù)，以及實時獲取液壓系統(tǒng)的實際流量；獲取電機的控制比例，并根據(jù)電機的控制比例、液壓系統(tǒng)的目標流量和液壓系統(tǒng)的實際流量計算電機控制的目標流量；根據(jù)電機控制的目標流量、泵和閥的運行參數(shù)計算電機的目標轉速；根據(jù)目標轉速和實際轉速對電機進行調節(jié)控制；在結束對電機的調節(jié)控制后，根據(jù)液壓系統(tǒng)的目標流量和液壓系統(tǒng)的實際流量對泵和/或閥進行調節(jié)控制。

技術研發(fā)人員：賈上青,紀秉男,唐圣秦
受保護的技術使用者：南京恒立智能技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15