本發(fā)明大體上涉及電子故障保護(hù)系統(tǒng)，且更特定來說涉及包含電子故障保護(hù)架構(gòu)的磁軸承驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)式機(jī)器在無油壓縮機(jī)、泵、用于能量存儲的飛輪和旋轉(zhuǎn)軸桿等范圍的廣泛應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)無接觸式主動磁軸承。響應(yīng)于實(shí)現(xiàn)由包含多個功率電子裝置的電子磁軸承驅(qū)動器電路產(chǎn)生的電磁場，軸承自身以無接觸方式懸浮。所述功率電子裝置中的一個或多個故障，例如開路故障，會導(dǎo)致磁軸承失去懸浮。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸桿(例如，轉(zhuǎn)子)以高速旋轉(zhuǎn)時失去軸承懸浮會對機(jī)械組件造成嚴(yán)重?fù)p壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)一實(shí)施方案，一種電子磁軸承容錯驅(qū)動模塊包含第一多個切換元件和第二多個切換元件。至少一個繞組插入于所述第一多個切換元件與所述第二多個切換元件之間。所述第一和第二切換元件被配置成選擇性地以第一模式和第二模式操作以產(chǎn)生電磁場。所述電子磁軸承容錯驅(qū)動模塊被配置成檢測一個或多個電故障，包含所述第一和第二切換元件中的至少一者的開路故障。

除了上文描述的特征中的一個或多個特征之外或者作為替代方案，進(jìn)一步實(shí)施方案包含：

特征，其中二極管跨越所述第一和第二多個切換元件當(dāng)中的每一切換元件而連接以形成多個雙向相分支電路；

特征，其中所述第一模式被配置成響應(yīng)于接收到第一pwm輸出信號而在第一方向上穿過所述至少一個繞組產(chǎn)生至少一個繞組電流，且響應(yīng)于接收到第二pwm輸出信號而在與所述第一方向相反的第二方向上穿過所述至少一個繞組產(chǎn)生所述至少一個繞組電流；

特征，其中第一繞組插入于形成第一h橋電路的第一雙向相分支電路與第二雙向相分支電路之間，且第二繞組插入于形成第二h橋電路的第二雙向相分支電路與第三雙向相分支電路之間；

特征，其中所述第一h橋電路和所述第二h橋電路共享單個共同的相分支，且其中所述第一h橋電路被配置成控制通過所述第一繞組的所述第一繞組電流且所述第二h橋電路被配置成控制通過所述第二繞組的第二繞組電流，所述第二繞組電流被控制為相對于所述第一繞組電流具有相反方向；以及

特征，其中每一雙向相分支電路包含被配置成基于所述第一模式傳導(dǎo)電流且基于所述第二模式抑制電流的第一切換元件，以及被配置成基于所述第一模式抑制電流且基于所述第二模式傳導(dǎo)電流的第二切換元件。

根據(jù)另一實(shí)施方案，一種電子磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)包含電子磁軸承容錯驅(qū)動模塊，其被配置成選擇性地響應(yīng)于接收到第一pwm輸出信號而以第一模式操作且響應(yīng)于接收到第二pwm輸出信號而以第二模式操作。所述電子磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)一步包含與所述電子磁軸承容錯驅(qū)動模塊成電連通的電子故障檢測模塊。所述電子故障檢測模塊被配置成響應(yīng)于檢測到所述電子磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)的電故障而輸出故障命令信號，其中所述故障命令信號起始從所述第一模式到所述第二模式的轉(zhuǎn)變。

除了上文描述的特征中的一個或多個特征之外或者作為替代方案，進(jìn)一步實(shí)施方案包含：

特征，其中電子容錯電流控制器模塊被配置成選擇性地輸出第一pwm輸出信號和第二pwm輸出信號；

特征，其中響應(yīng)于接收到所述故障命令信號，所述電子容錯電流控制器模塊斷開所述第一pwm輸出信號且輸出所述第二pwm輸出信號以將所述電子磁軸承容錯驅(qū)動模塊從所述第一模式切換到所述第二模式；

特征，其中所述磁軸承容錯驅(qū)動模塊包含至少一個繞組，所述至少一個繞組被配置成響應(yīng)于接收到在第一方向上流動的繞組電流而產(chǎn)生電磁場；

特征，其中所述故障檢測模塊基于所述至少一個繞組電流與閾值之間的比較而檢測所述磁軸承容錯驅(qū)動模塊的開路故障；

特征，其中所述電子磁軸承容錯驅(qū)動模塊包含多個雙向相分支電路，所述多個雙向相分支電路連接到所述至少一個繞組以形成至少一個h橋電路；

特征，其中所述雙向相分支電路被配置成響應(yīng)于接收到具有第一相位的所述第一pwm輸出信號而在第一方向上產(chǎn)生所述繞組電流，且響應(yīng)于接收到具有與所述第一相位相反的第二相位的所述第二pwm輸出信號而在與所述第一方向相反的第二方向上產(chǎn)生所述繞組電流；

特征，其中所述多個雙向相分支電路各自包含被配置成基于所述第一模式產(chǎn)生電流且基于所述第二模式抑制電流的第一切換元件，以及被配置成基于所述第一模式抑制電流且基于所述第二模式產(chǎn)生電流的第二切換元件；以及

特征，其中所述至少一個電故障包含響應(yīng)于所述第一切換元件的故障而引起的開路故障。

附圖說明

在說明書的結(jié)論處的權(quán)利要求書中具體指出且清楚地要求視為本發(fā)明的主題。本發(fā)明的前述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)從以下結(jié)合附圖做出的詳細(xì)描述中顯而易見，附圖中：

圖1a是根據(jù)示例性實(shí)施方案的容錯磁軸承驅(qū)動模塊的電示意圖；

圖1b是根據(jù)示例性實(shí)施方案的以第一模式操作的容錯磁軸承驅(qū)動模塊的電示意圖；

圖1c是根據(jù)示例性實(shí)施方案的以第二模式操作的容錯磁軸承驅(qū)動模塊的電示意圖；

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施方案的磁軸承容錯驅(qū)動控制系統(tǒng)的框圖；

圖3是圖示由根據(jù)示例性實(shí)施方案的磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行的故障識別過程的流程圖；以及

圖4是圖示根據(jù)示例性實(shí)施方案的磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)的操作的信號圖。

具體實(shí)施方式

以下描述本質(zhì)上僅是示例性的，且不希望限制本公開、其應(yīng)用或者用途。應(yīng)了解，在全部圖中，對應(yīng)的參考標(biāo)號指示相同或?qū)?yīng)的部分和特征。如本文使用，術(shù)語模塊指代處理電路，其可包含專用集成電路(asic)、電子電路、處理器(共享、專用或群組)以及執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的存儲器、組合邏輯電路，和/或提供所描述功能性的其它合適組件。

磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)包含電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊，其被配置成選擇性地在第一模式(即，正常模式)和第二模式(即，輔助模式)中操作。所述容錯磁軸承驅(qū)動模塊可包含三相轉(zhuǎn)換器以及例如用以驅(qū)動三相轉(zhuǎn)換器的例如晶體管等多個切換元件。當(dāng)以正常模式操作時，第一多個切換元件被激活以在第一方向上產(chǎn)生繞組電流，這又驅(qū)動三相轉(zhuǎn)換器且產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的軸承懸浮的電磁力。

當(dāng)選擇輔助模式時(例如，響應(yīng)于檢測到電故障)，所述第一多個切換元件被去活，且第二多個切換元件被激活以驅(qū)動三相轉(zhuǎn)換器。以此方式，在不同于第一方向的第二方向上產(chǎn)生繞組電流，同時仍驅(qū)動三相轉(zhuǎn)換器。由于電磁力是由繞組電流的絕對值決定(即，與繞組電流的方向無關(guān))，因此使用輔助模式仍可產(chǎn)生相似的電磁力，且軸承的懸浮可以維持。

現(xiàn)在參見圖1a，電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100的電示意圖。根據(jù)非限制性實(shí)施方案，電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100被構(gòu)造為全橋三相轉(zhuǎn)換器。電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100包含第一雙向相分支電路102a、第二雙向相分支電路102b以及第三雙向相分支電路102c。兩個繞組的電流(ia，ic)由可視為兩個h橋103a到103b的三個相分支電路102a到102c驅(qū)動，所述兩個h橋共享單個共同的相分支。每一h橋電路103a到103b被配置成產(chǎn)生能夠在第一和第二相反方向上流動的相應(yīng)繞組電流(ia，ic)。雖然示出了三個雙向相分支電路102a到102c，但應(yīng)了解，可使用具有多于三個相分支的雙向電路。舉例來說，在不改變本發(fā)明的范圍的情況下，電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100可被構(gòu)造有兩個雙向相分支電路或四個雙向相分支電路。

第一雙向相分支電路102a包含第一切換元件104a和第二切換元件104b。第二雙向相分支電路102b包含第三切換元件104c和第四切換元件104d。第三雙向相分支電路102c包含第五切換元件104e和第六切換元件104f。根據(jù)非限制性實(shí)施方案，所述切換元件是絕緣柵雙極晶體管(igbt)。然而應(yīng)了解，可使用其它半導(dǎo)體切換元件，包含但不限于金屬氧化物場效應(yīng)晶體管(mosfet)。電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100還包含跨越每一切換元件104a到104f的集電極和發(fā)射極而連接的二極管106。以此方式，繞組電流ia、ic可各自基于驅(qū)動切換元件104a到104f的信號的相位(即，正或負(fù))而在相反的第一和第二方向上產(chǎn)生，如下文更詳細(xì)論述。

每一雙向相分支電路102a到102c在中心分接有相應(yīng)繞組。舉例來說，第一繞組108a包含第一端和第二端。第一端連接到第一切換元件104a的發(fā)射極和第二切換元件104b的集電極。第二端連接到第三切換元件104c的發(fā)射極和第四切換元件104d的集電極。因此，使用第一繞組108a形成第一h橋電路103a。類似地，第二繞組108b包含第一端和第二端。第一端連接到第三切換元件104c的發(fā)射極和第四切換元件104d的集電極。第二端連接到第五切換元件104e的發(fā)射極和第六切換元件104f的集電極。因此，使用第二繞組108b形成第二h橋電路103b。根據(jù)一實(shí)施方案，兩個h橋電路103a到103b共享共同的相分支，例如相分支102-b。

現(xiàn)在參見圖1b，圖示了電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100在第一模式(例如，正常模式)中操作。根據(jù)一實(shí)施方案，每一雙向相分支電路102a到102c包含至少一個被激活的切換元件和至少一個被去活的切換元件。加黑的線指示在正常模式期間被激活的切換元件。在此情況下，舉例來說，第一切換元件104a、第四切換元件104d以及第五切換元件104e被去活，而第二切換元件104b、第三切換元件104c以及第六切換元件104f被激活。被去活的切換元件104a、104d、104e抑制電流流動，而被激活的切換元件104b、104c和104f傳導(dǎo)電流流動。因此，被激活的第二切換元件104b和第三切換元件104c產(chǎn)生且控制在第一方向上流動通過第一繞組108a的第一繞組電流ia。被激活的第三切換元件104c和第六切換元件104f產(chǎn)生且控制在第二方向上流動通過第二繞組108b的第二繞組電流ic。第二繞組電流ic在與第一繞組電流ia的第一方向相反的方向上流動。第一繞組電流ia響應(yīng)于流動通過第一繞組108a而感應(yīng)第一電磁場，且第二繞組電流ic響應(yīng)于流動通過第二繞組108b而產(chǎn)生第二電磁場。第一和第二電磁場以磁性方式使一個或多個軸承以無接觸方式懸浮。

現(xiàn)在參見圖1c，圖示了電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100在第二模式(例如，輔助模式)中操作。根據(jù)至少一個實(shí)施方案，電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100響應(yīng)于檢測到一個或多個電路故障(包含但不限于開路故障)而從正常模式切換到輔助模式。例如當(dāng)在正常操作模式期間激活的一個或多個切換元件104b、104c、104f故障時，開路故障可發(fā)生。根據(jù)一實(shí)施方案，每一雙向相分支電路102a到102c包含至少一個被激活的切換元件和至少一個被去活的切換元件。加黑的線指示在輔助模式期間被激活的切換元件，而未加黑的線指示被去活的切換元件。

當(dāng)以輔助模式操作時，舉例來說，第二切換元件104b、第三切換元件104c以及第六切換元件104f被去活，且第一切換元件104a、第四切換元件104d以及第五切換元件104e被激活。在此情況下，被激活的切換元件104a、104d、104e傳導(dǎo)電流流動，而被去活的切換元件104b、104c和104f抑制電流流動。因此，被激活的第一切換元件104a和第四切換元件104d產(chǎn)生且控制在第一方向上流動通過第一繞組108a的第一繞組電流ia'。被激活的第三切換元件104d和第五切換元件104e產(chǎn)生且控制在第二方向上流動通過第二繞組108b的第二繞組電流ic'。第二繞組電流ic'在與第一繞組電流ia的第一方向相反的方向上流動。而且，在輔助模式期間產(chǎn)生的第一繞組電流ia'相對于在正常模式期間產(chǎn)生的第一繞組電流ia在相反方向(即，負(fù)相)上流動。類似地，在輔助模式期間產(chǎn)生的第二繞組電流ic'相對于在正常模式期間產(chǎn)生的第二繞組電流ic在相反方向(即，負(fù)相)上流動。

第一繞組電流ia'響應(yīng)于流動通過第一繞組108a而感應(yīng)第一電磁場，且第二繞組電流ic'響應(yīng)于流動通過第二繞組108b而產(chǎn)生第二電磁場。電磁場由繞組電流ia'、ic'的絕對值決定。由于磁軸承力與繞組電流ia、ia'、ic和ic'的方向無關(guān)，因此正常模式和輔助模式都可產(chǎn)生相似的懸浮力。因此，當(dāng)從正常模式切換到輔助模式時，一個或多個軸承可維持于無接觸懸浮狀態(tài)而不會中斷。

現(xiàn)在參見圖2，根據(jù)非限制性實(shí)施方案圖示了電子磁軸承容錯驅(qū)動控制系統(tǒng)200。電子磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)200實(shí)現(xiàn)電子容錯磁軸承驅(qū)動模塊100，且被配置成檢測各種電故障，包含例如由一個或多個故障的切換元件102a到102f引起的開路故障。響應(yīng)于檢測到故障，磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)200被配置成控制容錯磁軸承驅(qū)動模塊100的操作。舉例來說，磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)200被配置成響應(yīng)于檢測到開路故障而將容錯磁軸承驅(qū)動模塊100從正常模式切換到輔助模式。

磁軸承容錯驅(qū)動控制系統(tǒng)200包含電子磁軸承容錯驅(qū)動模塊100、和電子位置控制模塊202、電子容錯電流控制器模塊204，以及電子故障檢測模塊206。容錯磁軸承驅(qū)動模塊100根據(jù)上文詳細(xì)論述的說明而操作。位置控制模塊202確定耦合到懸浮軸承的軸桿的位置誤差。以此方式，軸承的位置且因此軸桿的位置指定了位置誤差。基于磁力額定值，偏置電流i_bias是預(yù)定的，且又產(chǎn)生第一參考繞組電流(ia_ref)和第二參考繞組電流(ic_ref)。

容錯電流控制器模塊204與位置控制模塊202處于信號通信以接收第一參考繞組電流信號(ia_ref)和第二參考繞組電流信號(ic_ref)。容錯電流控制器模塊204還接收來自一個或多個電流傳感器的繞組電流信號，所述傳感器被配置成檢測流動通過包含于容錯驅(qū)動模塊100中的繞組的繞組電流。如圖2中圖示，舉例來說，容錯電流控制器模塊204接收指示第一繞組電流(ia)的第一繞組電流信號(ia)和指示第二繞組電流(ic)的第二繞組電流信號(ic)。

容錯電流控制器模塊204進(jìn)一步包含第一電流調(diào)節(jié)器單元208a、第二電流調(diào)節(jié)器單元208b、第一脈沖寬度調(diào)制(pwm)通道驅(qū)動器210a、第二pwm通道驅(qū)動器210b以及pwm通道混合器212。第一電流pwm通道驅(qū)動器210a產(chǎn)生第一pwm輸出信號214a，其驅(qū)動在正常模式期間激活的切換元件104b、104c和104f。第二pwm通道驅(qū)動器210b產(chǎn)生第二pwm輸出信號214b，其驅(qū)動在輔助模式期間激活的切換元件104a、104d和104e。第一電流調(diào)節(jié)器單元208a在正相中接收第一和第二參考電流信號(ia_ref)、(ic_ref)，而第二電流調(diào)節(jié)器單元208b在負(fù)相中(即，反信號)接收第一和第二參考電流信號(-ia_ref)、(-ic_ref)?；趨⒖茧娏餍盘?ia_ref、-ia_ref、ic_ref、-ic_ref)與第一和第二繞組電流信號(ia、ic)之間的比較，第一和第二pwm通道驅(qū)動器210a、210b產(chǎn)生相應(yīng)的第一和第二pwm輸出信號214a、214b。第一pwm通道216a與正常模式切換元件104b、104c和104f的柵極端子處于信號通信，且第二pwm通道216b與輔助模式切換元件104a、104d和104e的柵極端子處于信號通信。以此方式，第一pwm輸出信號214a驅(qū)動正常模式切換元件104b、104c和104f，且第二pwm輸出信號214b驅(qū)動輔助模式切換元件104a、104d和104e。

pwm通道混合器212處理第一和第二pwm輸出信號214s、214b以及由故障檢測模塊206產(chǎn)生的故障命令信號218。故障檢測信號218命令pwm通道混合器212選擇性地輸出第一pwm輸出信號214a或第二pwm輸出信號216b。以此方式，可起始容錯磁軸承驅(qū)動模塊100的正常模式或輔助模式，如下文更詳細(xì)論述。

為了起始容錯磁軸承驅(qū)動模塊100的正常模式，將正相參考電流信號(ia_ref、ic_ref)發(fā)送到相應(yīng)的電流調(diào)節(jié)器208a、208b。還產(chǎn)生對應(yīng)的工作循環(huán)且發(fā)送到相應(yīng)的pwm通道驅(qū)動器210a、210b。產(chǎn)生用于驅(qū)動正常模式切換元件104b、104c、104f的第一pwm輸出信號214a，且用于驅(qū)動輔助模式切換元件104a、104d、104e的第二pwm輸出信號214b被抑制(即，阻止)到達(dá)第二pwm通道216b。因此，起始容錯磁軸承驅(qū)動模塊100的正常模式。當(dāng)產(chǎn)生故障命令信號218時，負(fù)相參考電流(-ia_ref、-ic_ref)輸出到第二電流調(diào)節(jié)器208b。還產(chǎn)生對應(yīng)的工作循環(huán)且發(fā)送到第二pwm通道驅(qū)動器210b。用于驅(qū)動輔助模式切換元件104a、104d、104e的第二pwm輸出信號214b輸出到第二pwm通道216，而用于驅(qū)動正常模式切換元件104b、104c、104f的第一pwm輸出信號214a被抑制到達(dá)第一pwm通道216a。因此，起始容錯磁軸承驅(qū)動模塊100的輔助模式。

故障檢測模塊206被配置成當(dāng)以正常模式操作時檢測容錯磁軸承驅(qū)動模塊100的一個或多個電故障。根據(jù)一實(shí)施方案，故障檢測模塊206執(zhí)行系統(tǒng)故障識別過程，其包括確定每一控制循環(huán)中的不同的多個識別操作?，F(xiàn)在將參考圖4描述所述識別過程。第一識別操作被配置成檢測過電流保護(hù)情形。舉例來說，如果在操作300處繞組電流ia、ic中的任一者超過過電流限制(i_limit1)，那么檢測到例如短路故障，且在操作302處阻止所有pwm輸出信號(即，214a和214b)，使得整個電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和磁軸承驅(qū)動器100被去活。

如果在操作300處繞組電流ia、ic未超過過電流限制(i_limit1)，那么在操作304處執(zhí)行檢測外部故障的第二識別操作。外部故障的檢測是基于由容錯磁軸承驅(qū)動模塊100產(chǎn)生的故障信號。如果在操作304處容錯磁軸承驅(qū)動模塊100檢測到故障，例如由功率電子裝置檢測到的去飽和故障，那么激活容錯控制，且容錯命令信號命令pwm通道混合器212斷開第一pwm輸出信號214a且輸出第二pwm輸出信號214b。舉例來說，被配置有過電流去飽和(desat)保護(hù)可輸出的desat故障保護(hù)驅(qū)動器可借助控制器而利用，使得所述控制器可因此檢測故障而不需要感測電流且在故障之前斷開開關(guān)。以此方式，正常模式切換元件104b、104c、104f被去活，且輔助模式切換元件104a、104d、104e被激活，使得容錯磁軸承驅(qū)動模塊100在操作306處從正常模式切換到輔助模式。

如果在操作304處未檢測到故障，那么在操作308處，第三識別操作被配置成基于繞組電流總計(即，ia+ic)和閾值(i_limit2)檢測電故障。當(dāng)以正常模式操作時，第一和第二繞組電流的總計(即，求和)(ia+ic)將近似為偏置電流的兩倍(即，2×i_bias)。如上文提到，偏置電流(i_bias)已經(jīng)預(yù)先確定。因此，閾值(i_limit2)可基于軸承的位置。也就是說，i_limit2可例如設(shè)定為等于近似1.5×i_bias。如果在操作308處ia+ic小于i_limit2，那么檢測到開路故障，且在操作310處將容錯磁軸承驅(qū)動模塊100切換到輔助模式。如果全部三個識別步驟確定不存在故障，那么在操作312處，容錯磁軸承驅(qū)動模塊100繼續(xù)以正常模式操作。

參見圖4，信號圖圖示了根據(jù)非限制性實(shí)施方案的磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)的操作。在此實(shí)施例中，容錯磁軸承驅(qū)動模塊100初始以正常模式操作。通道1信號(ch1)指示耦合到懸浮軸承的旋轉(zhuǎn)軸桿的位置處于中心位置。通道2信號(ch2)指示中心切換元件柵極信號的操作。通道3信號(ch3)和通道4信號(ch4)分別指示初始處于正相中的第一和第二繞組電流(ia、ic)。在時間(t1)，ch2由于例如開路故障而截止，且第一和第二繞組電流(ia、ic)開始下降，如ch3和ch4指示。

在近似t2，故障檢測模塊206檢測故障且產(chǎn)生容錯命令信號。容錯命令信號命令pwm通道混合器212抑制第一pwm輸出信號214a且輸出第二pwm輸出信號214b，進(jìn)而起始容錯磁軸承驅(qū)動模塊100的輔助模式。因此，第一和第二繞組電流ia'、ic'在從時間t1的近似1毫秒(ms)內(nèi)在負(fù)相中產(chǎn)生。應(yīng)了解，檢測時間也可以小于1ms。以此方式，可維持軸承的懸浮，使得旋轉(zhuǎn)軸桿的位置軸線以小的瞬態(tài)保持在兩個位置極限之間處于中心，如ch1指示。因此，磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)200可有效地檢測一個或多個故障，例如開路故障，且成功地維持軸承的懸浮以及對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸桿的軸向位置。另外，磁軸承容錯驅(qū)動系統(tǒng)200允許以備用工作模式重新啟動系統(tǒng)。這比更換硬件容易得多，且減少了維護(hù)成本。

雖然已經(jīng)結(jié)合僅有限數(shù)目的實(shí)施方案詳細(xì)描述了本發(fā)明，但應(yīng)容易了解，本發(fā)明不限于這些公開的實(shí)施方案。而是，可以修改本發(fā)明以并入前文未描述但與本發(fā)明的精神和范圍一致的任何數(shù)目的變化、更改、替換或等效布置。另外，雖然已經(jīng)描述本發(fā)明的各種實(shí)施方案，但應(yīng)了解，本發(fā)明的方面可以包含所描述實(shí)施方案中的僅一些實(shí)施方案。因此，本發(fā)明不應(yīng)視為受前述描述的限制，而是僅受所附權(quán)利要求書的范圍的限制。