本發(fā)明涉及沒有間隙、高剛性、高傳遞效率，并且能夠高速旋轉(zhuǎn)的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)是以凸輪為一方的軸，且利用該凸輪與沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周方向而配置的多個(gè)軸承的嚙合，以凸輪的軸或旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的軸作為輸入軸而傳遞動力的機(jī)構(gòu)，該凸輪以鼓形凸輪(concave globoidal cam、roller gear cam)為代表且具有螺旋形狀的凸輪肋，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為與該凸輪正交配置的另一方的軸。凸輪肋呈錐形形狀，通過操作輸入軸與輸出軸的軸間距離，能夠在軸承與凸輪肋的接觸部產(chǎn)生基于楔效應(yīng)的預(yù)壓，并消除輸入輸出期間的間隙。另外，由于利用軸承的滾動接觸向輸出軸傳遞輸入軸的扭矩，所以能夠在沒有間隙的狀態(tài)下順利地旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行抑制接觸部的摩擦損失的高效率的扭矩傳遞。

專利文件1公開了由相當(dāng)于凸輪的蝸桿和相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輥齒輪構(gòu)成的輥齒輪式減速裝置。蝸桿具有2條肋，在一方的肋的兩側(cè)面實(shí)施避讓槽加工，相當(dāng)于輥齒輪的相互鄰接的兩個(gè)軸承的輥從動件與另一方的肋的兩側(cè)面接觸而成為從兩側(cè)夾住該肋的狀態(tài)，但是該輥從動件與一方的肋不接觸，另外，肋的厚度在蝸桿任何位置都相同。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文件

專利文件1：日本特開2000-158293號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在以往的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)中，在操作輸入軸和輸出軸的軸間距離并給予軸承與凸輪肋的接觸部預(yù)壓的機(jī)構(gòu)上，以凸輪中央附近為界限，軸承將進(jìn)行滾動接觸的凸輪肋面從一方變?yōu)榱硪环?，由此，軸承將相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。因此，在以往的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)中，需要在凸輪中央附近設(shè)置使軸承與凸輪肋不接觸的區(qū)間，并在使軸承的慣性旋轉(zhuǎn)一度停止的基礎(chǔ)上，將軸承滾動接觸的凸輪肋面從一方向變?yōu)榱硪环?，使軸承相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。但是，若使凸輪以高速旋轉(zhuǎn)，則位于凸輪中心附近的軸承與凸輪肋成為非接觸，但是在通過軸承與肋的非接觸區(qū)間的期間，有可能軸承的慣性旋轉(zhuǎn)不會完全結(jié)束。這樣的話，在伴隨慣性旋轉(zhuǎn)的軸承再次與凸輪肋接觸的情況下，由于相對于軸承的慣性旋轉(zhuǎn)方向凸輪肋在反方向上給予驅(qū)動力，所以存在產(chǎn)生滑動摩擦，且在軸承、凸輪肋的接觸面上引起磨損、劃傷等損傷的情況，越使凸輪高速旋轉(zhuǎn)這種現(xiàn)象變得越顯著。因此，這樣的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)存在因凸輪而阻礙高速旋轉(zhuǎn)這樣的問題。

在專利文件1的輥齒輪式減速裝置中，由于相當(dāng)于凸輪的蝸桿的各肋的厚度在蝸桿的任何位置都相同，當(dāng)相當(dāng)于軸承的輥從動件相對于蝸桿進(jìn)入時(shí)，存在輥從動件與肋的端部碰撞而在輥從動件、肋的接觸面上引起磨損、損傷這樣的問題。另外，若輥從動件相對于蝸桿進(jìn)入，則在蝸桿的任何旋轉(zhuǎn)角度位置肋都不得不與輥從動件接觸成始終給予輥從動件相同的推壓，所以存在無法平滑地起動輥從動件與肋的接觸，并且，在輥從動件與肋接觸的期間，產(chǎn)生滑動摩擦，且在輥從動件、肋的接觸面上引起磨損、損傷這樣的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問題點(diǎn)，提供一種沒有間隙、具有高剛性、高傳遞性，且能夠高速旋轉(zhuǎn)的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)。

用于解決課題的手段

根據(jù)本發(fā)明，上述目的由輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)成，該輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)具備：凸輪，所述凸輪具有螺旋形狀的凸輪肋，且能夠以凸輪軸線為中心而旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠以與凸輪軸線正交的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸線為中心而旋轉(zhuǎn)，且沿著所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周方向而配置的多個(gè)軸承中的每一個(gè)軸承能夠相對于凸輪肋滾動接觸，其中，由多個(gè)軸承中的相鄰的兩個(gè)軸承構(gòu)成的第一軸承對以夾持凸輪肋的方式與凸輪肋滾動接觸，在通過凸輪以凸輪軸線為中心向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞凸輪的輸入扭矩的情況下，或者在通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸線為中心向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而向凸輪傳遞旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸入扭矩的情況下，在第一軸承對與凸輪肋滾動接觸的期間，第一軸承對的各軸承以相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分別向相反的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的方式，相對于凸輪肋滾動接觸。

另外，上述目的的另一點(diǎn)由輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)成：凸輪肋具有第一端部、中央部、第二端部，且凸輪肋的厚度在從第一端部到朝向中央部的范圍內(nèi)增加。

另外，上述目的的另一點(diǎn)由輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)成：凸輪肋的厚度在從第二端部到朝向中央部的范圍內(nèi)增加。

另外，上述目的的另一點(diǎn)由輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)成：由多個(gè)軸承中的相鄰的兩個(gè)軸承構(gòu)成的第二軸承對以夾持凸輪肋的方式與凸輪肋滾動接觸。

另外，上述目的的另一點(diǎn)由輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)成：凸輪在設(shè)于凸輪肋之間的凸輪槽上，具有在凸輪以所述凸輪軸線為中心而旋轉(zhuǎn)的情況下與多個(gè)軸承不接觸的突起部。

另外，上述目的的另一點(diǎn)由輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)成：在突起部設(shè)有槽。

另外，上述目的的另一點(diǎn)由輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)成：多個(gè)軸承中的每一個(gè)軸承是輥從動件或者凸輪從動件。

另外，上述目的的另一點(diǎn)由輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)成：多個(gè)軸承中的每一個(gè)軸承是滾動接觸的軸承或者滑動接觸的軸承。

發(fā)明效果

如本發(fā)明那樣，具有如下效果：通過軸承對以夾持凸輪肋的方式與凸輪肋滾動接觸，無需如以往的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)那樣在凸輪中央附近設(shè)置使軸承與凸輪肋成為非接觸的區(qū)間且使軸承的慣性旋轉(zhuǎn)一度停止，所以能夠?qū)崿F(xiàn)不會因以往那樣的原因引起軸承以及凸輪肋的相互相對的接觸面的磨損、損傷，就能夠高速旋轉(zhuǎn)的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)。

另外，如本發(fā)明那樣具有如下效果：通過使凸輪肋的厚度在從凸輪肋的端部到朝向中央部的范圍內(nèi)增加，隨著凸輪的旋轉(zhuǎn)，軸承與凸輪肋之間的間隙逐漸變窄，能夠平滑地起動軸承與凸輪肋的滾動接觸，能夠抑制軸承以及凸輪肋的相互相對的接觸面的磨損、損傷，且能夠得到平滑的旋轉(zhuǎn)。如本發(fā)明那樣具有如下效果：通過兩對軸承對以夾持凸輪肋的方式與凸輪肋滾動接觸，始終某一對軸承對夾持凸輪肋，與凸輪的旋轉(zhuǎn)角度位置、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度位置無關(guān)地沒有間隙。

需要說明的是，本發(fā)明的其它的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)可以從添加附圖涉及的以下的本發(fā)明的實(shí)施例的記載中明確。

附圖說明

圖1是從本發(fā)明的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的正面觀察的概略圖。

圖2是從本發(fā)明的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的側(cè)面觀察的概略圖。

圖3是從表示本發(fā)明的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪肋與軸承的接觸狀態(tài)的正面觀察的放大概略圖。

圖4是從表示本發(fā)明的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪肋與軸承的接觸狀態(tài)的上面觀察的放大概略圖。

圖5是表示本發(fā)明的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪肋與軸承的接觸狀態(tài)的展開圖。

圖6是從本發(fā)明的另一輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的正面觀察的概略圖。

圖7是本發(fā)明的再一輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的局部立體圖。

圖8是從表示本發(fā)明的再一輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪肋與軸承的接觸狀態(tài)的正面觀察的放大概略圖。

圖9是從本發(fā)明的又一輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的正面觀察的概略圖。

圖10是從本發(fā)明的又一輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的側(cè)面觀察的概略圖。

圖11是從使本發(fā)明的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪為圓筒形凸輪(cylindrical cam、barrel cam)的情況下的正面觀察的概略圖。

圖 12是從使本發(fā)明的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪為大鼓形凸輪(globoidal cam)的情況下的正面觀察的概略圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明，但是本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例。

參照圖1～12，對本發(fā)明的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1、2分別表示從輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101的正面觀察的概略圖以及從側(cè)面觀察的概略圖。輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101具備:凸輪102，具有螺旋形狀的凸輪肋104，能夠以凸輪軸線103為中心而旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107，能夠以與凸輪軸線103正交的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸線108為中心而旋轉(zhuǎn)，且沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的外周方向而配置的多個(gè)軸承109(109a、109b、…)中的每一個(gè)軸承相對于凸輪肋104能夠滾動接觸。凸輪軸線103、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸線108的任一方是輸入軸，另一方是輸出軸，其關(guān)系也可以是相反的。多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承具備軸構(gòu)件、能夠沿著軸構(gòu)件的外周面而旋轉(zhuǎn)的外輪部等，并通過將軸構(gòu)件嵌合于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107等沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的外周方向而配置。通過使多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承與凸輪肋104之間為滾動接觸，能夠提高從凸輪102或者旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107輸入的扭矩向輸出軸側(cè)的傳遞效率，并且能夠延長輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101的壽命。另外，由于多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承與凸輪肋104之間是線接觸，所以相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的旋轉(zhuǎn)方向的外力具有高的剛性。

由多個(gè)軸承109中的相鄰的兩個(gè)軸承109a、109b或者相鄰的兩個(gè)軸承109c、109d構(gòu)成的軸承對以夾持凸輪肋104的方式與凸輪肋104接觸。即，由第一軸承109a、第二軸承109b構(gòu)成的第一軸承對以夾持一連串的凸輪肋104中的一部分104a的方式與該一部分104a接觸，或者由第三軸承109c、第四軸承109d構(gòu)成的第二軸承對以夾持一連串的凸輪肋104中的一部分104b的方式與該一部分104b接觸。并且，在凸輪102是輸入側(cè)的情況下，通過以凸輪軸線103為中心如箭頭那樣向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，將凸輪102的輸入扭矩向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107傳遞，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸線108為中心如箭頭那樣旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107是輸入側(cè)的情況下，通過以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸線108為中心如箭頭那樣向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的輸入扭矩向凸輪102傳遞，凸輪102以凸輪軸線103為中心如箭頭那樣旋轉(zhuǎn)。在上述情況下，在由第一軸承109a、第二軸承109b構(gòu)成的第一軸承對與凸輪肋104接觸的期間，第一軸承109a、第二軸承109b如箭頭所示相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107分別向相反方向旋轉(zhuǎn)，相對于凸輪肋104滾動接觸。另外，在由第三軸承109c、第四軸承109d構(gòu)成的第二軸承對與凸輪肋104接觸的期間，第三軸承109c、第三軸承109d如箭頭所示相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107分別向相反方向旋轉(zhuǎn)，相對于凸輪肋104滾動接觸。

使用圖3、4進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。圖3表示輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101一個(gè)時(shí)刻的、從表示凸輪肋104與沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的外周方向而配置的各軸承109a～109e的接觸狀態(tài)的正面觀察的放大概略圖，圖4表示輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101的與圖3相同時(shí)刻的、從表示凸輪肋104與各軸承109a～109e的接觸狀態(tài)的上面觀察的放大概略圖。由多個(gè)軸承109中的相鄰的第一軸承109a、第二軸承109b構(gòu)成的第一軸承對夾持作為一連串的凸輪肋104中的一部分的第一凸輪肋104a，且第一軸承109a、第二軸承109b分別與第一凸輪肋104a的第一凸輪肋面105、第二凸輪肋面106接觸。另外，由多個(gè)軸承109中的相鄰的第三軸承109c、第四軸承109d構(gòu)成的第二軸承對夾持作為一連串的凸輪肋104中的一部分的第二凸輪肋104b，且第三軸承109c、第四軸承109d分別與第二凸輪肋104b的第一凸輪肋面105、第二凸輪肋面106接觸。并且，在凸輪102以凸輪軸線103為中心如箭頭那樣向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在第一軸承對與由第一凸輪肋104a、第二凸輪肋104b、第三凸輪肋104c構(gòu)成的一連串的凸輪肋104接觸的期間，第一軸承109a、第二軸承109b分別一邊相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107向相反方向旋轉(zhuǎn)(在圖4中，第一軸承109a沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二軸承109b沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))，一邊相對于凸輪肋104滾動接觸。另外，在第二軸承對與由第一凸輪肋104a、第二凸輪肋104b、第三凸輪肋104c構(gòu)成的一連串的凸輪肋104接觸的期間，第三軸承109c、第四軸承109d也分別一邊相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107向相反方向旋轉(zhuǎn)(在圖4中，第三軸承109c沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第四軸承109d沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))，一邊相對于凸輪肋104滾動接觸。

另外，在凸輪102以凸輪軸線103為中心向與箭頭相反的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在第一軸承對與凸輪肋104接觸的期間，第一軸承109a、第二軸承109b分別一邊相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107向相反方向旋轉(zhuǎn)(這種情況下，第一軸承109a沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二軸承109b沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且與圖4為相反方向的旋轉(zhuǎn))，一邊相對于凸輪肋104滾動接觸。另外，在第二軸承對與凸輪肋104接觸的期間，第三軸承109c、第四軸承109d也分別一邊相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107向相反方向旋轉(zhuǎn)(這種情況下，第三軸承109c沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第四軸承109d沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且與圖4為相反方向的旋轉(zhuǎn))，一邊相對于凸輪肋104滾動接觸。

如上述那樣的凸輪肋104與多個(gè)軸承109的接觸狀態(tài)無論在凸輪102作為輸入側(cè)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107旋轉(zhuǎn)的情況下還是在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107作為輸入側(cè)使凸輪102旋轉(zhuǎn)的情況下，均為相同的狀態(tài)。

如此，在凸輪102向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在各軸承109a～109d與凸輪肋104接觸的期間，無需使各軸承109a～109d的相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的旋轉(zhuǎn)停止，各軸承109a～109d相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)不用引起各軸承109a～109d以及凸輪肋104相互相對的接觸面的磨損、損傷，就能夠高速旋轉(zhuǎn)的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)。另外，由于第一軸承對或者第二軸承對以夾持凸輪肋104的方式與凸輪肋104接觸，所以能夠?qū)崿F(xiàn)沒有間隙的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101。需要說明的是，相對于凸輪肋104不再接觸的軸承109e可以利用慣性相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107旋轉(zhuǎn)，也可以不旋轉(zhuǎn)。

另外，圖5表示在輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101中從表示由第一凸輪肋104a、第二凸輪肋104b、第三凸輪肋104c構(gòu)成的一連串的凸輪肋104與各軸承109a～109e的接觸狀態(tài)的上面觀察的展開圖。橫軸表示凸輪102的凸輪軸線103方向的位置，縱軸表示凸輪102的旋轉(zhuǎn)角度。如圖5所示，凸輪肋104具有第一端部(A點(diǎn))、中央部(B點(diǎn)～E點(diǎn))、第二端部(F點(diǎn))，凸輪肋104的厚度也可以隨著從第一端部(A點(diǎn))朝向中央部(B點(diǎn)～E點(diǎn))去而增加。利用伴隨凸輪102的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107自身的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到凸輪肋104的第一軸承對的第一軸承109a以及第二軸承109b在凸輪肋104的第一端部(A點(diǎn))不接觸(不接觸區(qū)間軸承)。這是因?yàn)樵诘谝欢瞬?A點(diǎn))的凸輪肋104的厚度比中央部(B點(diǎn)～E點(diǎn))的凸輪肋104的厚度小。若凸輪102的旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步進(jìn)行，則由于隨著從A點(diǎn)朝向B點(diǎn)去而凸輪肋104的厚度逐漸變大，所以第一軸承109a與第一凸輪肋面105的間隙、以及第二軸承109b與第二凸輪肋面106的間隙逐漸變小(間隙減少區(qū)間軸承)。若凸輪102的旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步進(jìn)行而第一軸承對到達(dá)B點(diǎn)，則第一軸承109a與第一凸輪肋面105的間隙、以及第二軸承109b與第二凸輪肋面106的間隙消失，成為所謂的負(fù)間隙狀態(tài)(完全負(fù)間隙位置軸承)。并且，在從B點(diǎn)到E點(diǎn)的范圍內(nèi)，第一軸承對(109a、109b)或者第二軸承對(109c、109d)以夾持凸輪肋104的方式與凸輪肋104滾動接觸(接觸區(qū)間軸承)。如此，通過設(shè)置使軸承109與凸輪肋104的間隙逐漸減小的從A點(diǎn)開始到B點(diǎn)為止的間隙減少區(qū)間，能夠平滑地起動軸承109與凸輪肋104的滾動接觸，能夠抑制軸承109以及凸輪肋104的相互相對的接觸面的磨損、損傷。并且，間隙減少區(qū)間以及軸承109與凸輪肋104之間的負(fù)間隙量被確定成，一邊極力抑制滑動摩擦，一邊能夠以最小限度的凸輪的旋轉(zhuǎn)角度范圍使軸承109向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變。

而且，如圖5所示，凸輪肋104的厚度也可以隨著從第二端部(F點(diǎn))朝向中央部(B點(diǎn)～E點(diǎn))去而增加。如此，不只是從A點(diǎn)到B點(diǎn)，通過從F點(diǎn)到E點(diǎn)也設(shè)置使軸承109與凸輪肋104的間隙逐漸減小的間隙減少區(qū)間，在凸輪102或者旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107沿任何方向旋轉(zhuǎn)而相互傳遞扭矩的情況下，都能夠平滑地起動軸承109與凸輪肋104的滾動接觸，能夠抑制軸承109以及凸輪肋104的相互相對的接觸面的磨損、損傷。需要說明的是，在凸輪102只向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，也可以與其旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地，在從A點(diǎn)到B點(diǎn)或者從F點(diǎn)到E點(diǎn)的凸輪肋104的端部設(shè)置使軸承109與凸輪肋104的間隙逐漸減小的間隙減少區(qū)間。

另外，也可以是第一軸承對(109a、109b)以及第二軸承對(109c、109d)以夾持凸輪肋104的方式與凸輪肋104接觸。即，如圖5所示，也可以在凸輪102的旋轉(zhuǎn)角度中設(shè)置兩對軸承對夾持凸輪肋104的重疊區(qū)間，以使第一軸承對(109a、109b)在從B點(diǎn)到C點(diǎn)的范圍內(nèi)分別與凸輪肋104的第一凸輪肋面105、第二凸輪肋面106接觸，且第二軸承對(109c、109d)在從D點(diǎn)到F點(diǎn)的范圍內(nèi)分別與凸輪肋104的第一凸輪肋面105、第二凸輪肋面106接觸。通過像這樣設(shè)置重疊區(qū)間，在由第二軸承對(109c、109d)對凸輪肋104的夾持結(jié)束之前，開始由第一軸承對(109a、109b)對凸輪肋104的夾持，必定一對軸承對夾持著凸輪肋104，所以能夠?qū)崿F(xiàn)基于凸輪102以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的旋轉(zhuǎn)角度位置的沒有間隙的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101。

圖6表示從另一輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101的正面觀察的概略圖。如圖6所示，凸輪102也可以在設(shè)于螺旋形狀的凸輪肋104之間的凸輪槽110上，在凸輪102以凸輪軸線103為中心而旋轉(zhuǎn)的情況下不與多個(gè)軸承109接觸而在凸輪肋104與多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承不干涉的位置具有突起部111。通過像這樣凸輪102具有突起部111，在輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101中，能夠作為配重使旋轉(zhuǎn)平衡提高。

圖7、8分別表示再一輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的局部立體圖以及從表示凸輪肋與軸承的接觸狀態(tài)的正面觀察的放大概略圖。如圖7、8所示，也可以在配置于凸輪槽110的凸輪肋104與多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承不干涉的位置的突起部111，以相對于多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承供給/保持潤滑油為目的，設(shè)置槽112等那樣的形狀。

圖9、10分別表示從又一輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101的正面觀察的概略圖以及從側(cè)面觀察的概略圖。圖7、8所示的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101與圖1、2所示的輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)101的差異在于使凸輪肋104的螺旋形狀的卷繞方向相反。通過像這樣使螺旋形狀卷繞方向相反，即使在圖1、2以及圖7、8的凸輪102以凸輪軸線103為中心沿同樣的箭頭方向旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠分別使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸線108為中心向相反方向旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107在圖1中沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在圖7中沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn))。

多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承也可以是輥從動件或者凸輪從動件。

多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承具備軸構(gòu)件、能夠沿著軸構(gòu)件的外周面而旋轉(zhuǎn)的外輪部等，但是既可以是在軸構(gòu)件與外輪部之間包含滾子等的滾動接觸的軸承，也可以是不包含滾子等的滑動接觸的軸承。需要說明的是，若在配置于凸輪槽110的凸輪肋104與多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承不干涉的位置的突起部111預(yù)先設(shè)置槽112等形狀，則能夠從保持有潤滑油的槽112相對于多個(gè)軸承109中的每一個(gè)軸承供給潤滑油而進(jìn)一步抑制外輪部與凸輪肋104之間的摩擦。

凸輪102并不僅限定于圖1～10那樣的鼓形凸輪，也可以是圖11所示的圓筒形凸輪(cylindrical cam、barrel cam)113、圖12所示的大鼓形凸輪(globoidal cam)114等具有螺旋形狀的凸輪肋的其它的凸輪。需要說明的是，即使是圓筒形凸輪、大鼓形凸輪，動作也與上述相同。

凸輪102與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107的位置關(guān)系根據(jù)凸輪102、113、114的形狀，不只是與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107外接，也可以內(nèi)接。

上述記載是對特定的實(shí)施例而完成的，但是本發(fā)明并不限定于此，在本發(fā)明的原理和添加的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行的各種變更以及修正對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯然的。

附圖標(biāo)記說明

101 輥齒輪凸輪機(jī)構(gòu)

102 凸輪

103 凸輪軸線

104 凸輪肋

104a 第一凸輪肋

104b 第二凸輪肋

104c 第三凸輪肋

105 第一凸輪肋面

106 第二凸輪肋面

107 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件

108 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸線

109 軸承

109a 第一軸承

109b 第二軸承

109c 第三軸承

109d 第四軸承

109e 第五軸承

110 凸輪槽

111 突起部

112 槽

113 圓筒形凸輪

114 大鼓形凸輪