本申請涉及汽車，特別涉及一種位置確定方法及一種汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略。

背景技術(shù)：

1、動(dòng)力系統(tǒng)是汽車的核心部件。汽車動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行擋位切換時(shí)，結(jié)合著同步器的結(jié)合套的實(shí)時(shí)位置，來控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套移動(dòng)。汽車動(dòng)力系統(tǒng)一般通過同步器位置傳感器確定同步器的結(jié)合套的實(shí)時(shí)位置，但是存在同步器位置傳感器失效情況。

2、如何應(yīng)對(duì)同步器位置傳感器失效情況，是需要本領(lǐng)域技術(shù)人員解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N位置確定方法，該方法通過以下方式確定a擋端點(diǎn)位置：控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套向a擋移動(dòng)，當(dāng)同步器的結(jié)合套受阻無法移動(dòng)時(shí)，控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套向b擋反向移動(dòng)預(yù)定距離，然后向同步器施加預(yù)定大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，若同步器無法轉(zhuǎn)動(dòng)，則將同步器的該受阻位置確定為a擋端點(diǎn)位置，若同步器能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，則同步器處于空擋、同步器的該受阻位置為a擋頂齒位置、控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套繼續(xù)向a擋移動(dòng)，當(dāng)同步器的結(jié)合套受阻無法移動(dòng)時(shí)，結(jié)合移動(dòng)行程判斷該受阻位置是a擋頂齒位置還是a擋端點(diǎn)位置，若判斷是a擋頂齒位置，則控制同步器抖動(dòng)，使同步器的結(jié)合套越過a擋頂齒位置，直至同步器的結(jié)合套再次受阻無法移動(dòng)時(shí)將同步器的該再次受阻位置確定為a擋端點(diǎn)位置；

2、通過以下方式確定b擋端點(diǎn)位置：控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)

3、合套向b擋移動(dòng)，當(dāng)同步器的結(jié)合套受阻無法移動(dòng)時(shí)，控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套向a擋反向移動(dòng)預(yù)定距離，然后向同步器施加預(yù)定大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，若同步器無法轉(zhuǎn)動(dòng)，則將同步器的該受阻位置確定為b擋端點(diǎn)位置，若同步器能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，則同步器處于空擋、同步器的該受阻位置為b擋頂齒位置、控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套繼續(xù)向b擋移動(dòng)，當(dāng)同步器的結(jié)合套受阻無法移動(dòng)時(shí)，結(jié)合移動(dòng)行程判斷該受阻位置是b擋頂齒位置還是b擋端點(diǎn)位置，若判斷是b擋頂齒位置，則控制同步器抖動(dòng)，使同步器的結(jié)合套越過b擋頂齒位置，直至同步器的結(jié)合套再次受阻無法移動(dòng)時(shí)將同步器的該再次受阻位置確定為b擋端點(diǎn)位置；

4、其中，所述預(yù)定距離配置為：當(dāng)同步器的結(jié)合套因與a擋齒輪或b擋齒輪發(fā)生頂齒而受阻無法移動(dòng)時(shí)，反向移動(dòng)所述預(yù)定距離后處于空擋；當(dāng)同步器的結(jié)合套因到達(dá)a擋端點(diǎn)位置或b擋端點(diǎn)位置而受阻無法移動(dòng)時(shí)，反向移動(dòng)所述預(yù)定距離后仍與a擋齒輪或b擋齒輪嚙合；

5、其中，所述預(yù)定大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩配置為：大于同步器處于空擋時(shí)所受的阻力，從而能使處于空擋的同步器轉(zhuǎn)動(dòng)，小于同步器與a擋齒輪或b擋齒輪嚙合狀態(tài)下所受的阻力，從而無法使與a擋齒輪或b擋齒輪嚙合的同步器轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、可選的，該方法通過以下方式確定空擋位置：記錄換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套自a擋端點(diǎn)位置至b擋端點(diǎn)位置或者自b擋端點(diǎn)位置至a擋端點(diǎn)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度w，然后控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套自a檔位置或b擋端點(diǎn)位置向空擋移動(dòng)，然后將換擋電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)w/2時(shí)對(duì)應(yīng)的同步器的結(jié)合套位置確定為空擋位置。

7、可選的，該方法通過以下方式驗(yàn)證確定出的a擋端點(diǎn)位置和b擋端點(diǎn)位置是否正確：根據(jù)換擋電機(jī)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度w確定出a擋和b擋的間距，并將該間距與a擋和b擋設(shè)計(jì)間距相比，如果偏差在預(yù)定范圍內(nèi)，則說明確定出的a擋端點(diǎn)位置和b擋端點(diǎn)位置正確，否則說明確定出的a擋端點(diǎn)位置和b擋端點(diǎn)位置不正確，需重新確定。

8、可選的，該方法通過以下方式驗(yàn)證確定出的空擋位置是否正確：根據(jù)換擋電機(jī)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度w/2確定出空擋和a擋或b擋的間距，并將該間距與空擋和a擋或b擋的設(shè)計(jì)間距相比，如果偏差在預(yù)定范圍內(nèi)，則說明確定出的空擋位置正確，否則說明確定出的空擋位置不正確，需重新確定。

9、另外，本申請還提供一種汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略，所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)包括變速箱和換擋電機(jī)，所述變速箱包括多擋齒輪、同步器和換擋撥叉，所述換擋電機(jī)內(nèi)置傳感器，所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略包括第一控制模式，所述第一控制模式包括以下步驟：首先，采用上述任一項(xiàng)所述的位置確定方法確定出a擋端點(diǎn)位置、b擋端點(diǎn)位置、空擋位置，然后在汽車動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)前，控制換擋電機(jī)將同步器的結(jié)合套驅(qū)動(dòng)到a擋端點(diǎn)位置、b擋端點(diǎn)位置或空擋位置，使同步器的結(jié)合套的初始位置位于a擋端點(diǎn)位置、b擋端點(diǎn)位置或空擋位置，然后在汽車動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)后，結(jié)合同步器的結(jié)合套的初始位置和換擋電機(jī)的傳感器檢測的換擋電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來確定同步器的結(jié)合套的實(shí)時(shí)位置。

10、可選的，當(dāng)所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)且發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的輸入軸直接連接時(shí)，汽車動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)前使同步器的結(jié)合套的所述初始位置位于空擋位置。

11、可選的，所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)包括同步器位置傳感器，所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制策略包括第二控制模式，所述第二控制模式通過所述同步器位置傳感器確定同步器的結(jié)合套的實(shí)時(shí)位置，同步器位置傳感器失效時(shí)采用所述第一控制模式，同步器位置傳感器正常時(shí)采用所述第二控制模式。

12、本申請?zhí)峁┑奈恢么_定方法在同步器位置傳感器失效情況下或者不設(shè)同步器位置傳感器情況下可以確定出a擋端點(diǎn)位置、b擋端點(diǎn)位置和空擋位置。

13、本申請?zhí)峁┑钠噭?dòng)力系統(tǒng)控制策略在同步器位置傳感器失效情況下或者不設(shè)同步器位置傳感器情況下也能正常進(jìn)行擋位切換。

技術(shù)特征：

1.位置確定方法，其特征在于，通過以下方式確定a擋端點(diǎn)位置：控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套向a擋移動(dòng)，當(dāng)同步器的結(jié)合套受阻無法移動(dòng)時(shí)，控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套向b擋反向移動(dòng)預(yù)定距離，然后向同步器施加預(yù)定大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，若同步器無法轉(zhuǎn)動(dòng)，則將同步器的該受阻位置確定為a擋端點(diǎn)位置，若同步器能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，則同步器處于空擋、同步器的該受阻位置為a擋頂齒位置、控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套繼續(xù)向a擋移動(dòng)，當(dāng)同步器的結(jié)合套受阻無法移動(dòng)時(shí)，結(jié)合移動(dòng)行程判斷該受阻位置是a擋頂齒位置還是a擋端點(diǎn)位置，若判斷是a擋頂齒位置，則控制同步器抖動(dòng)，使同步器的結(jié)合套越過a擋頂齒位置，直至同步器的結(jié)合套再次受阻無法移動(dòng)時(shí)將同步器的該再次受阻位置確定為a擋端點(diǎn)位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，通過以下方式確定空擋位置：記錄換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套自a擋端點(diǎn)位置至b擋端點(diǎn)位置或者自b擋端點(diǎn)位置至a擋端點(diǎn)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度w，然后控制換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器的結(jié)合套自a檔位置或b擋端點(diǎn)位置向空擋移動(dòng)，然后將換擋電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)w/2時(shí)對(duì)應(yīng)的同步器的結(jié)合套位置確定為空擋位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置確定方法，其特征在于，通過以下方式驗(yàn)證確定出的a擋端點(diǎn)位置和b擋端點(diǎn)位置是否正確：根據(jù)換擋電機(jī)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度w確定出a擋和b擋的間距，并將該間距與a擋和b擋設(shè)計(jì)間距相比，如果偏差在預(yù)定范圍內(nèi)，則說明確定出的a擋端點(diǎn)位置和b擋端點(diǎn)位置正確，否則說明確定出的a擋端點(diǎn)位置和b擋端點(diǎn)位置不正確，需重新確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置確定方法，其特征在于，通過以下方式驗(yàn)證確定出的空擋位置是否正確：根據(jù)換擋電機(jī)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度w/2確定出空擋和a擋或b擋的間距，并將該間距與空擋和a擋或b擋的設(shè)計(jì)間距相比，如果偏差在預(yù)定范圍內(nèi)，則說明確定出的空擋位置正確，否則說明確定出的空擋位置不正確，需重新確定。

5.汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略，所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)包括變速箱和換擋電機(jī)，所述變速箱包括多擋齒輪、同步器和換擋撥叉，所述換擋電機(jī)內(nèi)置傳感器，其特征在于，所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略包括第一控制模式，所述第一控制模式為：首先采用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的位置確定方法確定出a擋端點(diǎn)位置、b擋端點(diǎn)位置、空擋位置，然后在汽車動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)前，控制換擋電機(jī)將同步器的結(jié)合套驅(qū)動(dòng)到a擋端點(diǎn)位置、b擋端點(diǎn)位置或空擋位置，使同步器的結(jié)合套的初始位置位于a擋端點(diǎn)位置、b擋端點(diǎn)位置或空擋位置，然后在汽車動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)后，結(jié)合同步器的結(jié)合套的初始位置和換擋電機(jī)的傳感器檢測的換擋電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來確定同步器的結(jié)合套的實(shí)時(shí)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略，其特征在于，當(dāng)所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)且發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的輸入軸直接連接時(shí)，汽車動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)前使同步器的結(jié)合套的所述初始位置位于空擋位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略，所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)包括同步器位置傳感器，其特征在于，所述汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制策略包括第二控制模式，所述第二控制模式通過所述同步器位置傳感器確定同步器的結(jié)合套的實(shí)時(shí)位置，同步器位置傳感器失效時(shí)采用所述第一控制模式，同步器位置傳感器正常時(shí)采用所述第二控制模式。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N位置確定方法及汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略，該位置確定方法在同步器位置傳感器失效情況下或者不設(shè)同步器位置傳感器情況下可以確定出A擋端點(diǎn)位置、B擋端點(diǎn)位置和空擋位置，該汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略在同步器位置傳感器失效情況下或者不設(shè)同步器位置傳感器情況下也能正常進(jìn)行擋位切換。

技術(shù)研發(fā)人員：邱國茂,周文競,武維祥,荊家樂,彭凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19