本申請涉及車輛，特別是涉及一種車輛換擋控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、混合動力汽車擁有發(fā)動機和電機兩類驅(qū)動力來源，基于此，車輛可以有不同的動力模式，如純電模式、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式等。

2、在實際應(yīng)用中，車輛控制器可以根據(jù)行駛工況的不同，在多個動力模式中靈活選擇更為合適的動力模式，以便于更好地服務(wù)于當前的行駛工況，提高駕駛品質(zhì)。因此，需要使用混動變速箱實現(xiàn)不同動力模式下不同擋位之間的切換。通常，擋位之間的切換可以是由換擋機構(gòu)實現(xiàn)的，換擋機構(gòu)可以是由換擋電機提供動力驅(qū)動的。

3、為了實現(xiàn)準確地換擋控制，需要準確獲取換擋機構(gòu)的位置信息。然而，相關(guān)技術(shù)中采用的換擋控制方法難以保證換擋控制的準確進行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛換擋控制方法及裝置，基于精度不同的位移傳感器和目標傳感器的融合定位方式，二者的作用階段不同，精度較低的位移傳感器負責標定空擋參考點以及檢測運動位置到標定位置，精度較高的目標傳感器負責檢測位置增量，從而實現(xiàn)降低成本以及準確控制換擋的目的。

2、本申請實施例公開了如下技術(shù)方案：

3、一方面，本申請實施例提供了一種車輛換擋控制方法，所述方法包括：

4、當車輛控制器上電時，若確定所述車輛的換擋機構(gòu)對應(yīng)的位移傳感器和所述換擋機構(gòu)對應(yīng)的換擋電機均無故障，利用所述換擋電機驅(qū)動所述換擋機構(gòu)運動；

5、在運動過程中，利用所述位移傳感器對所述換擋機構(gòu)的運動位置進行檢測，直至檢測到所述運動位置為空擋參考點的標定位置；所述標定位置是利用所述位移傳感器對所述換擋機構(gòu)進行標定確定的；

6、在換擋過程中，利用所述換擋電機關(guān)聯(lián)的目標傳感器檢測所述換擋機構(gòu)的位置增量；所述目標傳感器的檢測精度高于所述位移傳感器；

7、基于所述標定位置和所述位置增量，確定所述換擋機構(gòu)的目標位置；所述目標位置用于換擋控制。

8、另一方面，本申請實施例提供了一種車輛換擋控制裝置，所述裝置包括驅(qū)動單元、檢測單元和確定單元：

9、所述驅(qū)動單元，用于當車輛控制器上電時，若確定所述車輛的換擋機構(gòu)對應(yīng)的位移傳感器和所述換擋機構(gòu)對應(yīng)的換擋電機均無故障，利用所述換擋電機驅(qū)動所述換擋機構(gòu)運動；

10、所述檢測單元，用于在運動過程中，利用所述位移傳感器對所述換擋機構(gòu)的運動位置進行檢測，直至檢測到所述運動位置為空擋參考點的標定位置；所述標定位置是利用所述位移傳感器對所述換擋機構(gòu)進行標定確定的；

11、所述檢測單元，還用于在換擋過程中，利用所述換擋電機關(guān)聯(lián)的目標傳感器檢測所述換擋機構(gòu)的位置增量；所述目標傳感器的檢測精度高于所述位移傳感器；

12、所述確定單元，用于基于所述標定位置和所述位置增量，確定所述換擋機構(gòu)的目標位置；所述目標位置用于換擋控制。

13、由上述技術(shù)方案可以看出，當車輛控制器上電時，若確定車輛的換擋機構(gòu)對應(yīng)的位移傳感器和換擋機構(gòu)對應(yīng)的換擋電機均無故障，表明車輛可以進行啟動以及換擋控制，此時可以利用換擋電機驅(qū)動換擋機構(gòu)運動。在運動過程中，可以利用位移傳感器對換擋機構(gòu)的運動位置進行檢測，直至檢測到運動位置為空擋參考點的標定位置，其中，標定位置是利用位移傳感器對換擋機構(gòu)進行標定確定的?；诖?，利用位移傳感器檢測可以實現(xiàn)控制換擋機構(gòu)運動到能夠使得車輛擋位處于空擋的標定位置。接著，在換擋過程中，可以利用換擋電機關(guān)聯(lián)的目標傳感器檢測換擋機構(gòu)的位置增量。由于目標傳感器的檢測精度高于位移傳感器，故利用較低精度的位移傳感器標定空擋參考點以及檢測運動位置可以有利于節(jié)省成本，而對于影響換擋控制的位置增量，可以利用更高精度的目標傳感器進行檢測，有利于保障換擋控制的準確性，從而保障換擋過程中的車輛駕駛品質(zhì)。最后，可以基于標定位置和位置增量，確定換擋機構(gòu)的目標位置，基于此可以確定需要換到的擋位相較于空擋的換擋程度，即目標位置可以用于換擋控制，以便于控制車輛完成換擋。可見，本申請?zhí)峁┝艘环N基于精度不同的位移傳感器和目標傳感器的融合定位方式，二者的作用階段不同，精度較低的位移傳感器負責標定空擋參考點以及檢測運動位置到標定位置，精度較高的目標傳感器負責檢測位置增量，從而實現(xiàn)降低成本以及準確控制換擋的目的。

技術(shù)特征：

1.一種車輛換擋控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標定位置通過如下方式確定：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的方法，其特征在于，所述車輛的變速箱為兩擋混動變速箱，所述換擋電機為無刷直流電機bldc，所述目標傳感器為所述bldc自帶的霍爾傳感器。

10.一種車輛換擋控制裝置，其特征在于，所述裝置包括驅(qū)動單元、檢測單元和確定單元：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種車輛換擋控制方法及裝置，當車輛控制器上電時，若確定車輛的換擋機構(gòu)對應(yīng)的位移傳感器和換擋機構(gòu)對應(yīng)的換擋電機均無故障，利用換擋電機驅(qū)動換擋機構(gòu)運動。在運動過程中，利用位移傳感器對換擋機構(gòu)的運動位置進行檢測，直至檢測到運動位置為空擋參考點的標定位置。在換擋過程中，利用換擋電機關(guān)聯(lián)的目標傳感器檢測換擋機構(gòu)的位置增量。基于標定位置和位置增量，確定換擋機構(gòu)的目標位置以便換擋控制。由于目標傳感器的檢測精度高于位移傳感器，利用較低精度的位移傳感器標定空擋參考點及檢測運動位置以節(jié)省成本，利用更高精度的目標傳感器檢測位置增量以保障換擋控制的準確性，實現(xiàn)降低成本及準確控制換擋的目的，保障駕駛體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：武維祥,劉帥,周文競,范家輝
受保護的技術(shù)使用者：上海汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19