本發(fā)明涉及發(fā)動機，具體涉及一種發(fā)動機運行控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、自動手動變速器amt技術(shù)與發(fā)動機匹配時，通過精確控制發(fā)動機的扭矩和轉(zhuǎn)速實現(xiàn)自動換檔。在換檔過程中，升降檔操作是通過控制發(fā)動機參數(shù)來完成的，以達到平滑的換檔體驗。

2、在升檔同步階段，目標(biāo)是使發(fā)動機轉(zhuǎn)速迅速降低至目標(biāo)值，以縮短換檔時間。為此發(fā)動機在識別到換檔同步階段時會采取斷油措施，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的快速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)值時，需要通過pi(比例-積分)控制器調(diào)節(jié)來確保轉(zhuǎn)速不會過度下降，維持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近。

3、然而pi調(diào)節(jié)通常在發(fā)動機轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速時才開始工作，這導(dǎo)致調(diào)節(jié)反應(yīng)相對滯后。特別是在氣體機中，這種滯后可能導(dǎo)致發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速過多，影響換檔的舒適性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種發(fā)動機運行控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。通過動態(tài)調(diào)整發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速，優(yōu)化換擋過程中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)整，確保在換擋過程中車輛的平順性，減少換擋時的沖擊和振動。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供如下技術(shù)方案：

3、根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供了一種發(fā)動機運行控制方法，所述方法包括：

4、接收變速器控制單元發(fā)送的換檔控制參數(shù)，并獲取目標(biāo)參數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)包括最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速；所述換檔控制參數(shù)包括發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速；

5、根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)判斷當(dāng)前車輛是否開啟換檔同步階段；

6、若開啟換檔同步階段，根據(jù)所述換檔控制參數(shù)動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，直到發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速達到所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

7、可選地，所述目標(biāo)參數(shù)還包括目標(biāo)檔位；所述換檔控制參數(shù)還包括發(fā)動機實時檔位；所述根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)判斷當(dāng)前車輛是否開啟換檔同步階段，包括：

8、若所述發(fā)動機實時檔位與所述目標(biāo)檔位不一致，則判定當(dāng)前車輛開啟換檔同步階段；所述換檔同步階段包括升檔同步階段和降檔同步階段；所述升檔同步階段為所述發(fā)動機實時檔位低于所述目標(biāo)檔位時開啟；所述降檔同步階段為所述發(fā)動機實時檔位高于所述目標(biāo)檔位時開啟。

9、可選地，根據(jù)所述換檔控制參數(shù)動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，直到發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速達到所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

10、監(jiān)控所述發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速與發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差值；

11、當(dāng)所述轉(zhuǎn)速差值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，直到發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速達到所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

12、可選地，若開啟降檔同步階段，所述動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

13、將所述發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整為所述發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速；

14、按照設(shè)定頻率減少設(shè)定扭矩單位的發(fā)動機扭矩輸出，以降低發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速；同時應(yīng)用比例積分調(diào)節(jié)器和濾波算法控制所述發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速。

15、可選地，若開啟升檔同步階段，所述動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

16、將所述發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整為所述發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速；

17、按照設(shè)定頻率增加設(shè)定扭矩單位的發(fā)動機扭矩輸出，以增加發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速；同時應(yīng)用比例積分調(diào)節(jié)器和濾波算法控制所述發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速。

18、可選地，所述預(yù)設(shè)范圍按照如下過程進行實時調(diào)整：

19、根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)確定轉(zhuǎn)速修正因子；

20、根據(jù)所述轉(zhuǎn)速修正因子、所述發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速和發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整所述預(yù)設(shè)范圍。

21、可選地，所述換檔控制參數(shù)還包括坡度和油門開度；所述根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)確定轉(zhuǎn)速修正因子，包括：

22、根據(jù)所述發(fā)動機實時檔位和目標(biāo)檔位確定第一轉(zhuǎn)速修正因子；

23、根據(jù)所述坡度和油門開度確定第二轉(zhuǎn)速修正因子；

24、將所述第一轉(zhuǎn)速修正因子和所述第二轉(zhuǎn)速修正因子相加得到所述轉(zhuǎn)速修正因子。

25、根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供了一種發(fā)動機運行控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

26、數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收變速器控制單元發(fā)送的換檔控制參數(shù)，并獲取目標(biāo)參數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)包括最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速；所述換檔控制參數(shù)包括發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速；

27、換檔判斷模塊，用于根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)判斷當(dāng)前車輛是否開啟換檔同步階段；

28、轉(zhuǎn)速動態(tài)調(diào)整模塊，用于若開啟換檔同步階段，根據(jù)所述換檔控制參數(shù)動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，直到發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速達到所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

29、根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時執(zhí)行以實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

30、根據(jù)本申請實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令可被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

31、綜上所述，本申請實施例提供了一種發(fā)動機運行控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。通過接收變速器控制單元發(fā)送的換檔控制參數(shù)，并獲取目標(biāo)參數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)包括最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速；所述換檔控制參數(shù)包括發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)判斷當(dāng)前車輛是否開啟換檔同步階段；若開啟換檔同步階段，根據(jù)所述換檔控制參數(shù)動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，直到發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速達到所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速。通過動態(tài)調(diào)整發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速，優(yōu)化換擋過程中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)整，確保在換擋過程中車輛的平順性，減少換擋時的沖擊和振動。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動機運行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)還包括目標(biāo)檔位；所述換檔控制參數(shù)還包括發(fā)動機實時檔位；所述根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)判斷當(dāng)前車輛是否開啟換檔同步階段，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述換檔控制參數(shù)動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，直到發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速達到所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若開啟降檔同步階段，所述動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若開啟升檔同步階段，所述動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍按照如下過程進行實時調(diào)整：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述換檔控制參數(shù)還包括坡度和油門開度；所述根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)確定轉(zhuǎn)速修正因子，包括：

8.一種發(fā)動機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種電子設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器運行所述計算機程序時執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令可被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種發(fā)動機運行控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，涉及發(fā)動機技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：接收變速器控制單元發(fā)送的換檔控制參數(shù)，并獲取目標(biāo)參數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)包括最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速；所述換檔控制參數(shù)包括發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述換檔控制參數(shù)和所述目標(biāo)參數(shù)判斷當(dāng)前車輛是否開啟換檔同步階段；若開啟換檔同步階段，根據(jù)所述換檔控制參數(shù)動態(tài)調(diào)整發(fā)動機當(dāng)下目標(biāo)轉(zhuǎn)速，直到發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速達到所述最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速。通過動態(tài)調(diào)整發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速，優(yōu)化換擋過程中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)整，確保在換擋過程中車輛的平順性，減少換擋時的沖擊和振動。

技術(shù)研發(fā)人員：朱興軍,甄雷,張小田
受保護的技術(shù)使用者：濰柴動力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7