本技術(shù)屬于平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，具體涉及一種平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)以及使用該平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)的掃地機器人。

背景技術(shù)：

1、掃地機器人能夠自動完成地面的清潔工作，這方便了人們的生活。然而，掃地機器人在清掃過程中，針對墻角和邊緣區(qū)域，由于大多數(shù)掃地機器人配備的邊刷是固定長度的，它們通常無法覆蓋到墻角或邊緣區(qū)域，這導(dǎo)致該區(qū)域的灰塵和雜物無法被有效清除，清潔效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型公開一種平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，包括第一齒輪、傳動組件、第一傳動件、限位結(jié)構(gòu)和擺動組件；

3、所述第一齒輪受驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，其第一端面設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的中心與所述第一齒輪的中心偏心設(shè)置；

4、所述傳動組件具有受動柱和第一傳動部，所述受動柱活動插接于所述環(huán)形槽內(nèi)，其與環(huán)形槽的側(cè)壁抵推配合，所述第一傳動部與所述第一傳動件連接，所述第一傳動件上設(shè)有齒條，所述齒條與所述限位結(jié)構(gòu)止轉(zhuǎn)配合且齒條可沿其長度方向移動；

5、所述擺動組件設(shè)有與其相對固定的轉(zhuǎn)軸以及固定于所述轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪，所述第二齒輪與所述齒條嚙合。

6、優(yōu)選的，所述環(huán)形槽為凸輪槽或圓環(huán)型槽。

7、優(yōu)選的，所述傳動組件包括擺桿和第二傳動件，所述擺桿上設(shè)有所述受動柱和條形槽，位于所述環(huán)形槽內(nèi)的第一端面設(shè)有限位軸，所述條形槽套設(shè)于所述條形槽上且可相對于限位軸移動，所述第二傳動件的一端與所述擺桿連接，另一端為所述第一傳動部。

8、優(yōu)選的，所述第二傳動件上位于其兩端之間的位置設(shè)有用于吸能變形的緩沖結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述緩沖結(jié)構(gòu)呈螺旋狀。

10、優(yōu)選的，所述條形槽貫穿所述擺桿。

11、優(yōu)選的，還包括殼體，所述第一齒輪、傳動組件、第一傳動件、限位結(jié)構(gòu)和擺動組件安裝于所述殼體內(nèi)；

12、所述殼體內(nèi)設(shè)有安裝槽，所述齒條和第二齒輪安裝于所述安裝槽內(nèi)，且齒條貼靠于安裝槽的側(cè)壁以實現(xiàn)所述止轉(zhuǎn)配合和移動。

13、優(yōu)選的，所述第一傳動件遠離傳動組件的端部為呈環(huán)形的安裝部，所述安裝部的輪廓與安裝槽適配，其可滑動地設(shè)于安裝槽內(nèi)，所述安裝部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有所述齒條。

14、優(yōu)選的，所述第二齒輪的齒沿其周側(cè)分布第一角度形成不完整齒輪。

15、本實用新型還提供使用上述平面往復(fù)擺動機構(gòu)的掃地機器人。

16、一種掃地機器人，包括平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)和邊刷，所述平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)為上述任一項所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，所述邊刷連接于所述擺動組件上。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

18、本實用新型的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，通過將環(huán)形槽偏心設(shè)于齒輪端面上，當?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動時，環(huán)形槽的側(cè)壁作用于受動柱從而帶動傳動組件運動，進而帶動第一傳動件運動；由于第一傳動件的齒條與限位結(jié)構(gòu)止轉(zhuǎn)配合，齒條可沿其長度方向移動，此時第一傳動件只能沿著齒條的長度方向前后移動；在齒條的前后移動的帶動下，第二齒輪正反轉(zhuǎn)動，從而，第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸帶動擺動組件往復(fù)擺動。以上通過環(huán)形槽的偏心設(shè)置、第一傳動件與限位結(jié)構(gòu)的限位配合、傳動組件的傳動，從而實現(xiàn)擺動組件的擺動，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

19、使用上述平面往復(fù)擺動機構(gòu)的掃地機器人，能有效清掃墻角或邊緣區(qū)域，提高清掃、清潔效率。

技術(shù)特征：

1.一種平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括第一齒輪、傳動組件、第一傳動件、限位結(jié)構(gòu)和擺動組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)形槽為凸輪槽或圓環(huán)型槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動組件包括擺桿和第二傳動件，所述擺桿上設(shè)有所述受動柱和條形槽，位于所述環(huán)形槽內(nèi)的第一端面設(shè)有限位軸，所述條形槽套設(shè)于所述條形槽上且可相對于限位軸移動，所述第二傳動件的一端與所述擺桿連接，另一端為所述第一傳動部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二傳動件上位于其兩端之間的位置設(shè)有用于吸能變形的緩沖結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)呈螺旋狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述條形槽貫穿所述擺桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括殼體，所述第一齒輪、傳動組件、第一傳動件、限位結(jié)構(gòu)和擺動組件安裝于所述殼體內(nèi)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一傳動件遠離傳動組件的端部為呈環(huán)形的安裝部，所述安裝部的輪廓與安裝槽適配，其可滑動地設(shè)于安裝槽內(nèi)，所述安裝部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有所述齒條。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二齒輪的齒沿其周側(cè)分布第一角度形成不完整齒輪。

10.一種掃地機器人，其特征在于：包括平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)和邊刷，所述平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求1-9任一項所述的平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，所述邊刷連接于所述擺動組件上。

技術(shù)總結(jié)
一種平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)，包括第一齒輪、傳動組件、第一傳動件、限位結(jié)構(gòu)和擺動組件；第一齒輪受驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，其第一端面設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的中心與第一齒輪的中心偏心設(shè)置；傳動組件具有受動柱和第一傳動部，受動柱活動插接于環(huán)形槽內(nèi)，其與環(huán)形槽的側(cè)壁抵推配合，第一傳動部與第一傳動件連接，第一傳動件上設(shè)有齒條，齒條與限位結(jié)構(gòu)止轉(zhuǎn)配合且齒條可沿其長度方向移動；擺動組件設(shè)有與其相對固定的轉(zhuǎn)軸以及固定于轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪，第二齒輪與齒條嚙合。本技術(shù)還提供使用上述平面往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)的掃地機器人。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)能實現(xiàn)平面往復(fù)擺動，相應(yīng)掃地機器人能清掃邊角位置。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑曉燕
受保護的技術(shù)使用者：東莞市吉錸升電機股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240816
技術(shù)公布日：2025/5/15