本發(fā)明涉及機(jī)械傳動，尤其涉及一種反式滾珠絲杠副。

背景技術(shù)：

1、滾珠絲杠副是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠副被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠副按照循環(huán)方式可分為：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。

2、現(xiàn)有的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副通常包括絲杠、螺母、多個(gè)滾珠及多個(gè)返向器組成。返向器將絲杠相鄰兩滾道橋接形成一個(gè)循環(huán)槽，使一個(gè)循環(huán)槽內(nèi)的滾珠在螺母和絲杠中間循環(huán)工作。螺母和絲杠之間設(shè)置沿絲杠軸向規(guī)律排列的多重循環(huán)槽，多個(gè)返向器分別對應(yīng)每個(gè)循環(huán)槽設(shè)置在絲杠的表面，每一返向器對應(yīng)分別供滾珠進(jìn)入和離開絲杠滾道的兩個(gè)接口。在制造過程中發(fā)現(xiàn)，在絲杠表面的相對應(yīng)位置加工回珠槽或安裝返向器的工序比較繁瑣，而且因?yàn)榻涌谳^多導(dǎo)致產(chǎn)品可靠性較差，另外，多重循環(huán)槽在絲杠軸向規(guī)律排列減少了有效載荷的滾珠數(shù)量，降低了反式滾珠絲杠副的剛性和壽命，不利于規(guī)模生產(chǎn)。

3、因此，需要對現(xiàn)有的內(nèi)循環(huán)反式滾珠絲杠副進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且延長使用壽命的反式滾珠絲杠副。

2、具體地，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種反式滾珠絲杠副，包括絲杠、套設(shè)在所述絲杠外的螺母及位于所述絲杠及所述螺母之間的若干滾珠，該滾珠連續(xù)并列設(shè)置為環(huán)形；還設(shè)有返向器，所述絲杠的外表面設(shè)有外螺紋槽及內(nèi)側(cè)凹設(shè)有回珠槽，上述滾珠在外螺紋槽與回珠槽內(nèi)移動，所述返向器對應(yīng)所述回珠槽嵌裝至所述絲杠上，以蓋住所述回珠槽，該回珠槽包括入口端及出口端，從軸向觀察，所述入口端或出口端與外螺紋槽連接處構(gòu)成弧線連接。

3、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述返向器的表面設(shè)有若干短槽，若干所述短槽與所述絲杠的外螺紋槽共同形成走珠槽，所述走珠槽的兩端與所述回珠槽的兩端分別連通形成一閉合回路。

4、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述回珠槽包括分別位于所述絲杠軸向兩端的兩擴(kuò)寬區(qū)及位于兩所述擴(kuò)寬區(qū)之間的狹槽區(qū)，所述擴(kuò)寬區(qū)與所述絲杠相應(yīng)的外螺紋槽連通構(gòu)成上述入口端與出口端。

5、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述返向器包括位于軸向兩端的頭部及位于兩所述頭部之間的連接部，所述頭部蓋住所述擴(kuò)寬區(qū)，所述連接部蓋住所述狹槽區(qū)，所述返向器的頭部設(shè)有與入口端及出口端連通的接口。

6、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述短槽設(shè)在所述連接部的表面，所述短槽的兩端分別與所述絲杠的相應(yīng)外螺紋槽連通，以與所述絲杠的外螺紋槽共同形成所述走珠槽。

7、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述短槽的寬度大于所述外螺紋槽的寬度。

8、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述頭部設(shè)有凸伸入所述螺母的內(nèi)螺紋內(nèi)的凸出部。

9、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述返向器的內(nèi)側(cè)面對應(yīng)所述回珠槽凹設(shè)形成凹槽，該回珠槽與凹槽共同收容滾珠。

10、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述螺母的內(nèi)螺紋的長度比所述絲杠的外螺紋的長度更長。

11、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，從軸向觀察，所述凹槽對應(yīng)的回珠槽為弧線型。

12、本發(fā)明反式滾珠絲杠副可簡化絲杠及絲桿返向器的結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率；全部滾珠均在一個(gè)閉合回路中，可提高系統(tǒng)的可靠性，并且全部滾珠參與了有效載荷，可提高剛性，延長使用壽命。

13、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種反式滾珠絲杠副，包括絲杠、套設(shè)在所述絲杠外的螺母及位于所述絲杠及所述螺母之間的若干滾珠，該滾珠連續(xù)并列設(shè)置為環(huán)形；其特征在于：還設(shè)有返向器，所述絲杠的外表面設(shè)有外螺紋槽及內(nèi)側(cè)凹設(shè)有回珠槽，上述滾珠在外螺紋槽與回珠槽內(nèi)移動，所述返向器對應(yīng)所述回珠槽嵌裝至所述絲杠上，以蓋住所述回珠槽，該回珠槽包括入口端及出口端，從軸向觀察，所述入口端或出口端與外螺紋槽連接處構(gòu)成弧線型連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：所述返向器的表面設(shè)有若干短槽，若干所述短槽與所述絲杠的外螺紋槽共同形成走珠槽，所述走珠槽的兩端與所述回珠槽的兩端分別連通形成一閉合回路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：所述回珠槽包括分別位于所述絲杠軸向兩端的兩擴(kuò)寬區(qū)及位于兩所述擴(kuò)寬區(qū)之間的狹槽區(qū)，所述擴(kuò)寬區(qū)與所述絲杠相應(yīng)的外螺紋槽連通構(gòu)成上述入口端與出口端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：所述返向器包括位于軸向兩端的頭部及位于兩所述頭部之間的連接部，所述頭部蓋住所述擴(kuò)寬區(qū)，所述連接部蓋住所述狹槽區(qū)，所述返向器的頭部設(shè)有與入口端及出口端連通的接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：所述短槽設(shè)在所述連接部的表面，所述短槽的兩端分別與所述絲杠的相應(yīng)外螺紋槽連通，以與所述絲杠的外螺紋槽共同形成所述走珠槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：所述短槽的寬度大于所述外螺紋槽的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：所述頭部設(shè)有凸伸入所述螺母的內(nèi)螺紋內(nèi)的凸出部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：所述返向器的內(nèi)側(cè)面對應(yīng)所述回珠槽凹設(shè)有凹槽，該回珠槽與凹槽共同收容滾珠。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：所述螺母的內(nèi)螺紋的長度比所述絲杠的外螺紋槽的長度更長。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的反式滾珠絲杠副，其特征在于：從軸向觀察，所述凹槽對應(yīng)的回珠槽為弧線型。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭露了一種反式滾珠絲杠副，包括絲杠、套設(shè)在絲杠外的螺母及位于絲杠及螺母之間的若干滾珠。該反式滾珠絲杠副還設(shè)有返向器，絲杠表面設(shè)有回珠槽，返向器對應(yīng)回珠槽嵌裝至絲杠表面以蓋住回珠槽。本發(fā)明反式滾珠絲杠副可簡化絲杠及返向器的結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率；全部滾珠均在一個(gè)閉合回路中，可提高系統(tǒng)的可靠性，并且全部滾珠參與了有效載荷，可提高剛性，延長使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：張春雷,蔣靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州嘉禮達(dá)機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22