本發(fā)明涉及激光掃描設(shè)備，更具體地說，涉及一種便攜式三維激光掃描裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題：

2、目前，現(xiàn)有的三維激光掃描儀需要配合支架使用，且各個支架之間不易收縮組合，進而造成員工三維激光掃描儀難以攜帶的弊端。

3、于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)予以研究改良，提供一種便攜式三維激光掃描裝置，以期達到更具有更加實用價值的目的。

4、上述的陳述僅用于提供與本申請有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式三維激光掃描裝置，它可以實現(xiàn)裝置的三個整體互相分離攜帶，且折疊升降組件為最大化的壓縮，可以有效提高整個裝置的便攜性，同時，通過螺栓的擰緊，即可實現(xiàn)上述三個整體的結(jié)合，且裝置安裝控制結(jié)構(gòu)，極大程度上降低了整個裝置的安裝復(fù)雜性，提高了整個裝置的實用性能。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

3、一種便攜式三維激光掃描裝置，包括三維激光掃描儀主機，所述三維激光掃描儀主機的底部螺紋連接有底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有折疊升降組件，所述三維激光掃描儀主機的前端安裝有可調(diào)支架組件，且可調(diào)支架組件上安裝有濾光鏡，所述底盤結(jié)構(gòu)由活動式底盤、固定式底盤和基座組成，且活動式底盤、固定式底盤和基座上下平行分布，所述活動式底盤通過其頂端的螺栓與三維激光掃描儀主機的底部固定，所述固定式底盤與活動式底盤之間通過軸承連接，且固定式底盤與基座分別位于折疊升降組件的上下方；

4、所述折疊升降組件由四個折疊支撐結(jié)構(gòu)、兩個絲桿模組和一個轉(zhuǎn)動控制裝置組成，折疊支撐結(jié)構(gòu)由滑座、連接座、第一直桿和第二直桿組成，所述滑座在基座上滑動，所述連接座沿滑座的延伸方向滑動，且連接座、第一直桿和第二直桿之間鉸接，所述第一直桿的一端與固定式底盤的底端鉸接，所述第二直桿的一端與基座的頂端鉸接。

5、進一步的，所述基座的頂端開設(shè)有嵌置槽，且嵌置槽中安置有配重塊。

6、進一步的，所述基座的中心位置開設(shè)有螺紋對接孔。

7、進一步的，所述固定式底盤的底端螺紋連接有鎖緊旋鈕，鎖緊旋鈕的長度大于固定式底盤的厚度。

8、進一步的，每個絲桿模組同時與兩個滑座的底端螺紋連接，且這兩個滑座位于相鄰的兩個折疊支撐結(jié)構(gòu)上，且絲桿模組的兩端均通過軸承與基座滑動連接，所述轉(zhuǎn)動控制裝置固定在基座上，且轉(zhuǎn)動控制裝置控制兩個絲桿模組同步轉(zhuǎn)動；

9、所述轉(zhuǎn)動控制裝置由升降驅(qū)動電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條組成；

10、升降驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器與主動鏈輪傳動連接，主動鏈輪與其中一個絲桿模組的一端固定，從動鏈輪與另一個絲桿模組的一端固定，且主動鏈輪、從動鏈輪之間通過鏈條形成傳動。

11、進一步的，與同一個絲桿模組螺紋連接的兩個滑座上均開設(shè)有螺紋孔且兩個螺紋孔的螺距相等，旋向相反。

12、進一步的，所述滑座內(nèi)部開設(shè)有長滑槽，所述連接座的一端固定安裝有長滑條，長滑條的長度值與長滑槽的深度值相同。

13、進一步的，所述可調(diào)支架組件包括兩個u型支架，兩個u型支架平行設(shè)置，且兩個u型支架均通過軸承連接有轉(zhuǎn)桿，兩個轉(zhuǎn)桿之間固定安裝有保護框，所述濾光鏡固定于保護框內(nèi)部。

14、進一步的，所述三維激光掃描儀主機的頂端、底端均固定有安裝點，位于上方的u型支架與上方的安裝點之間通過螺栓固定，位于下方的u型支架與下方的安裝點之間通過螺栓固定。

15、進一步的，位于上方的u型支架上固定有轉(zhuǎn)角驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器與位于上方的轉(zhuǎn)桿傳動連接。

16、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請的技術(shù)方案在整個裝置攜帶時，三維激光掃描儀主機為一個整體，底盤結(jié)構(gòu)和折疊升降組件為一個整體，可調(diào)支架組件和濾光鏡為一個整體，三個整體互相分離，且折疊升降組件為最大化的壓縮，可以有效提高整個裝置的便攜性；在裝置安裝時，通過螺栓的擰緊，即可實現(xiàn)上述三個整體的結(jié)合，且裝置的升降由升降驅(qū)動電機控制，濾光鏡的角度由轉(zhuǎn)角驅(qū)動電機控制，極大程度上降低了整個裝置的安裝復(fù)雜性，提高了整個裝置的實用性能。

17、上述
技術(shù)實現(xiàn)要素：
相關(guān)記載僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更清楚地了解本申請的技術(shù)方案，進而可以依據(jù)說明書的文字及附圖記載的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述目的及其它目的、特征和優(yōu)點能夠更易于理解，以下結(jié)合本申請的具體實施方式及附圖進行說明。

技術(shù)特征：

1.一種便攜式三維激光掃描裝置，包括三維激光掃描儀主機，其特征在于：所述三維激光掃描儀主機的底部螺紋連接有底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有折疊升降組件，所述三維激光掃描儀主機的前端安裝有可調(diào)支架組件，且可調(diào)支架組件上安裝有濾光鏡，所述底盤結(jié)構(gòu)由活動式底盤、固定式底盤和基座組成，且活動式底盤、固定式底盤和基座上下平行分布，所述活動式底盤通過其頂端的螺栓與三維激光掃描儀主機的底部固定，所述固定式底盤與活動式底盤之間通過軸承連接，且固定式底盤與基座分別位于折疊升降組件的上下方；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述基座的頂端開設(shè)有嵌置槽，且嵌置槽中安置有配重塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述基座的中心位置開設(shè)有螺紋對接孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述固定式底盤的底端螺紋連接有鎖緊旋鈕，鎖緊旋鈕的長度大于固定式底盤的厚度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：與同一個絲桿模組螺紋連接的兩個滑座上均開設(shè)有螺紋孔且兩個螺紋孔的螺距相等，旋向相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述滑座內(nèi)部開設(shè)有長滑槽，所述連接座的一端固定安裝有長滑條，長滑條的長度值與長滑槽的深度值相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述可調(diào)支架組件包括兩個u型支架，兩個u型支架平行設(shè)置，且兩個u型支架均通過軸承連接有轉(zhuǎn)桿，兩個轉(zhuǎn)桿之間固定安裝有保護框，所述濾光鏡固定于保護框內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述三維激光掃描儀主機的頂端、底端均固定有安裝點，位于上方的u型支架與上方的安裝點之間通過螺栓固定，位于下方的u型支架與下方的安裝點之間通過螺栓固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：位于上方的u型支架上固定有轉(zhuǎn)角驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器與位于上方的轉(zhuǎn)桿傳動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種便攜式三維激光掃描裝置，屬于激光掃描設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，一種便攜式三維激光掃描裝置，包括三維激光掃描儀主機，三維激光掃描儀主機的底部螺紋連接有底盤結(jié)構(gòu)，底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有折疊升降組件，三維激光掃描儀主機的前端安裝有可調(diào)支架組件，且可調(diào)支架組件上安裝有濾光鏡；底盤結(jié)構(gòu)由活動式底盤、固定式底盤和基座組成，且固定式底盤與基座分別位于折疊升降組件的上下方。它可以實現(xiàn)裝置的三個整體互相分離攜帶，且折疊升降組件為最大化的壓縮，可以有效提高整個裝置的便攜性，同時，通過螺栓的擰緊，即可實現(xiàn)上述三個整體的結(jié)合，且裝置安裝控制結(jié)構(gòu)，極大程度上降低了整個裝置的安裝復(fù)雜性，提高了整個裝置的實用性能。

技術(shù)研發(fā)人員：陳濟愛,孫華,黎文娥
受保護的技術(shù)使用者：福建金創(chuàng)利信息科技發(fā)展股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15