本申請涉及閥門，尤其涉及一種氣動執(zhí)行裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著現(xiàn)代化進程的不斷發(fā)展，閥門技術(shù)也需要適應(yīng)新產(chǎn)品的發(fā)展，尤其是適用于天然氣、石油等特殊物品的管道運輸站場的閥門控制執(zhí)行器，需要具備節(jié)能、安全可靠、耐受苛刻工況的性能。

2、現(xiàn)有的執(zhí)行機構(gòu)多是電動的，出于安全的需要，盡量采用小電流的電氣設(shè)備或是氣動設(shè)備，現(xiàn)有的氣動執(zhí)行裝置在開關(guān)閥過程中執(zhí)行機構(gòu)對氣源的備壓要求很高，往往閥門在某一狀態(tài)下要保持很長時間，氣源就要實時保證在某一壓力范圍內(nèi)，氣動執(zhí)行裝置才能輸出足夠的力或扭矩，一旦起源壓力不足，氣動執(zhí)行裝置就會回縮，導(dǎo)致閥門異常打開或關(guān)閉，影響閥門的使用效果。因此急需一種在氣源丟失的情況下也能保持閥門的開關(guān)狀態(tài)的氣動執(zhí)行裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N氣動執(zhí)行裝置。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N氣動執(zhí)行裝置，包括：

3、第一氣缸，所述第一氣缸包括第一氣缸筒、第一活塞和第一活塞桿，所述第一活塞桿在第一行程端點和第二行程端點之間做往復(fù)運動；

4、動力輸出軸，與所述第一活塞桿同軸設(shè)置，且所述動力輸出軸可沿軸向往復(fù)運動；

5、多連桿體機構(gòu)，所述多連桿體機構(gòu)連接在所述第一活塞桿與所述動力輸出軸之間，所述多連桿體機構(gòu)具有可切換的自鎖狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，所述第一活塞桿移動到所述第一行程端點時，所述多連桿體機構(gòu)切換到自鎖狀態(tài)。

6、在一些實施例中，所述多連桿體機構(gòu)包括固定盤、移動盤和多連桿組件，所述固定盤與所述第一氣缸筒的外端面固定連接，所述移動盤與所述動力輸出軸連接；

7、所述多連桿組件包括兩個相對設(shè)置的二連桿機械臂以及連接在兩個所述二連桿機械臂之間的中間連接臂和擺臂，所述二連桿機械臂的一端與所述固定盤轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述移動盤轉(zhuǎn)動連接，所述中間連接臂固定在所述第一活塞桿上。

8、在一些實施例中，所述二連桿機械臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的形狀為l形，且所述第一連接臂的兩端分別為第一端和第二端，所述第二連接臂的兩端分別為第三端和第四端，所述第一連接臂的拐角處與所述第二連接臂的第三端連接，所述第一連接臂的第一端與所述固定盤轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂的第二端與所述擺臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接臂的第四端與所述移動盤轉(zhuǎn)動連接。

9、在一些實施例中，所述中間連接臂的兩端分別通過一個所述擺臂與所述第一連接臂的第二端轉(zhuǎn)動連接。

10、在一些實施例中，還包括第二氣缸和螺旋導(dǎo)座，所述第二氣缸包括第二氣缸筒、第二活塞和第二活塞桿，所述第二氣缸筒位于所述多連桿體機構(gòu)遠離所述第一氣缸的一側(cè)，所述動力輸出軸沿所述第二氣缸筒的軸向穿過所述第二氣缸筒，且所述第二活塞桿與所述動力輸出軸同軸設(shè)置；所述螺旋導(dǎo)座固定設(shè)置，且所述螺旋導(dǎo)座上開設(shè)有螺旋槽，所述第二活塞桿的外壁上設(shè)有銷軸，所述銷軸可滑動的設(shè)置在所述螺旋槽內(nèi)。

11、在一些實施例中，所述動力輸出軸上設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述動力輸出軸的軸向設(shè)置，所述第二活塞桿的內(nèi)壁上設(shè)有與所述第一限位槽可滑動配合的第一限位塊，以使所述動力輸出軸與所述第二活塞桿在軸向上可相對滑動，在周向上可相對固定。

12、在一些實施例中，所述銷軸上套設(shè)有可轉(zhuǎn)動的滾套，所述滾套位于所述螺旋槽內(nèi)。

13、在一些實施例中，還包括連接支座，所述連接支座與所述第二氣缸的下端連接，且所述連接支座內(nèi)設(shè)有第一腔室所述螺旋導(dǎo)座與所述連接支座同軸設(shè)置，且固定設(shè)于所述第一腔室內(nèi)。

14、在一些實施例中，所述動力輸出軸與所述移動盤之間通過第一配對摩擦副連接，以使所述動力輸出軸與所述移動盤之間在軸向上相對固定，在周向上可相對轉(zhuǎn)動。

15、在一些實施例中，所述第二活塞桿與所述第二活塞之間通過第二配對摩擦副連接，以使所述第二活塞桿與所述第二活塞之間在軸向上相對固定，在周向上可相對轉(zhuǎn)動。

16、本申請實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

17、本申請實施例提供的氣動執(zhí)行裝置當?shù)谝换钊麠U移動到第一行程端點時，多連桿體機構(gòu)切換到自鎖狀態(tài)，此時多連桿機構(gòu)的形態(tài)固定，給動力輸出軸提供足夠的保持力，即使第一氣缸的氣源壓力變小或消失，在多連桿體機構(gòu)的自鎖狀態(tài)，也能夠使第一活塞和動力輸出軸保持在現(xiàn)有位置，動力輸出軸就不會改變閥門的狀態(tài)，因此，即使在第一氣缸的氣源壓力變小或消失的情況下，閥門的狀態(tài)也不會發(fā)生改變，提高了閥門使用的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述多連桿體機構(gòu)包括固定盤、移動盤和多連桿組件，所述固定盤與所述第一氣缸筒的外端面固定連接，所述移動盤與所述動力輸出軸連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述二連桿機械臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的形狀為l形，且所述第一連接臂的兩端分別為第一端和第二端，所述第二連接臂的兩端分別為第三端和第四端，所述第一連接臂的拐角處與所述第二連接臂的第三端連接，所述第一連接臂的第一端與所述固定盤轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂的第二端與所述擺臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接臂的第四端與所述移動盤轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述中間連接臂的兩端分別通過一個所述擺臂與所述第一連接臂的第二端轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括第二氣缸和螺旋導(dǎo)座，所述第二氣缸包括第二氣缸筒、第二活塞和第二活塞桿，所述第二氣缸筒位于所述多連桿體機構(gòu)遠離所述第一氣缸的一側(cè)，所述動力輸出軸沿所述第二氣缸筒的軸向穿過所述第二氣缸筒，且所述第二活塞桿與所述動力輸出軸同軸設(shè)置；所述螺旋導(dǎo)座固定設(shè)置，且所述螺旋導(dǎo)座上開設(shè)有螺旋槽，所述第二活塞桿的外壁上設(shè)有銷軸，所述銷軸可滑動的設(shè)置在所述螺旋槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述動力輸出軸上設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述動力輸出軸的軸向設(shè)置，所述第二活塞桿的內(nèi)壁上設(shè)有與所述第一限位槽可滑動配合的第一限位塊，以使所述動力輸出軸與所述第二活塞桿在軸向上可相對滑動，在周向上可相對固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述銷軸上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的滾套，所述滾套位于所述螺旋槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括連接支座，所述連接支座與所述第二氣缸的下端連接，且所述連接支座內(nèi)設(shè)有第一腔室，所述螺旋導(dǎo)座與所述連接支座同軸設(shè)置，且固定設(shè)于所述第一腔室內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述動力輸出軸與所述移動盤之間通過第一配對摩擦副連接，以使所述動力輸出軸與所述移動盤之間在軸向上相對固定，在周向上可相對轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述第二活塞桿與所述第二活塞之間通過第二配對摩擦副連接，以使所述第二活塞桿與所述第二活塞之間在軸向上相對固定，在周向上可相對轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及閥門技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動執(zhí)行裝置。包括：第一氣缸，所述第一氣缸包括第一氣缸筒、第一活塞和第一活塞桿，所述第一活塞桿在第一行程端點和所述第二行程端點之間做往復(fù)運動；動力輸出軸，與所述第一活塞桿同軸設(shè)置，且所述動力輸出軸可沿軸向往復(fù)運動；多連桿體機構(gòu)，所述多連桿體機構(gòu)連接在所述第一活塞桿與所述動力輸出軸之間，所述多連桿體機構(gòu)具有可切換的自鎖狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，所述第一活塞桿移動到所述第一行程端點時，所述多連桿體機構(gòu)切換到自鎖狀態(tài)。即使在第一氣缸的氣源壓力變小或消失的情況下，閥門的狀態(tài)也不會發(fā)生改變，提高了閥門使用的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：周新民,李東明,王貝貝,閆繼春,石杰,劉大偉,李翔,趙偉,姜之浩,李亞飛,王超,王學(xué)敬,于景學(xué)
受保護的技術(shù)使用者：天津貝特爾流體控制閥門有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15