一種機械設(shè)備及其限位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種機械設(shè)備及其限位裝置，該限位裝置包括可拆卸連接的固定組件和限位擋塊，限位擋塊用于阻止兩個旋轉(zhuǎn)件在相對旋轉(zhuǎn)至最大角時繼續(xù)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，固定組件用于將在旋轉(zhuǎn)方向上具有不同尺寸的限位擋塊固定于其中一旋轉(zhuǎn)件上，使得旋轉(zhuǎn)件和另一旋轉(zhuǎn)件可相對旋轉(zhuǎn)至不同的最大角。本實用新型能夠更換不同尺寸的限位擋塊，以此實現(xiàn)不同工況條件下的機械限位和限位保護。
【專利說明】
一種機械設(shè)備及其限位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種機械設(shè)備及其限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，機械設(shè)備普遍設(shè)置有固定的限位擋塊，用于阻止兩個旋轉(zhuǎn)件在相對旋轉(zhuǎn)至最大角時繼續(xù)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而避免各部件由于相互碰撞而發(fā)生損壞。然而，固定設(shè)置的限位擋塊由于不能更換而無法調(diào)整旋轉(zhuǎn)的最大角，從而無法在不同工況條件下實現(xiàn)不同的機械限位，當然也就無法實現(xiàn)不同工況條件下的限位保護。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于此，本實用新型提供一種機械設(shè)備及其限位裝置，能夠更換不同尺寸的限位擋塊，實現(xiàn)不同工況條件下的機械限位和限位保護。
[0004]本實用新型提供的一種限位裝置，包括固定組件和限位擋塊，限位擋塊與固定組件可拆卸連接，限位擋塊用于阻止兩個旋轉(zhuǎn)件在相對旋轉(zhuǎn)至最大角時繼續(xù)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，固定組件用于將在旋轉(zhuǎn)方向上具有不同尺寸的限位擋塊固定于其中一旋轉(zhuǎn)件上，使得旋轉(zhuǎn)件和另一旋轉(zhuǎn)件可相對旋轉(zhuǎn)至不同的最大角。
[0005]可選地，固定組件包括螺釘，限位擋塊開設(shè)有通孔，其中一旋轉(zhuǎn)件開設(shè)有與通孔相對應(yīng)的螺孔，螺釘穿過通孔并與螺孔實現(xiàn)螺紋擰合，從而將限位擋塊固定于其中一旋轉(zhuǎn)件上。
[0006]可選地，固定組件包括螺釘，其中一旋轉(zhuǎn)件開設(shè)有通孔，限位擋塊開設(shè)有與通孔相對應(yīng)的螺孔，螺釘穿過通孔并與螺孔實現(xiàn)螺紋擰合，從而將限位擋塊固定于其中一旋轉(zhuǎn)件上。
[0007]可選地，限位擋塊包括垂直連接的主體部和延伸部，主體部在旋轉(zhuǎn)方向上具有不同尺寸，延伸部開設(shè)有通孔并與固定組件可拆卸連接。
[0008]可選地，其中一旋轉(zhuǎn)件設(shè)置有突出其主體的擋片，擋片開設(shè)有所述通孔，固定時限位擋塊的延伸部容置于通孔中。
[0009]可選地，限位擋塊的主體部和延伸部為一體成型的結(jié)構(gòu)。
[0010]可選地，限位擋塊沿旋轉(zhuǎn)方向延伸設(shè)置且為軸對稱結(jié)構(gòu)。
[0011 ]可選地，旋轉(zhuǎn)方向包括相反的第一旋轉(zhuǎn)方向和第二旋轉(zhuǎn)方向。
[0012]可選地，未旋轉(zhuǎn)時，限位擋塊的一端與另一旋轉(zhuǎn)件抵接，沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)至最大角時，限位擋塊的另一端與另一旋轉(zhuǎn)件抵接。
[0013]本實用新型提供的一種機械設(shè)備，包括上述限位裝置。
[0014]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型設(shè)計限位擋塊與固定組件可拆卸連接，通過固定組件將不同尺寸的限位擋塊固定在其中一旋轉(zhuǎn)件上，即更換不同尺寸的限位擋塊，使得旋轉(zhuǎn)件和另一旋轉(zhuǎn)件可相對旋轉(zhuǎn)至不同的最大角，以此實現(xiàn)不同工況條件下的機械限位和限位保護。
【附圖說明】
[0015]圖1是安裝有本實用新型第一實施例的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是安裝有本實用新型第二實施例的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是更換圖2所示限位擋塊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型實施例的目的是設(shè)計限位裝置的限位擋塊與固定組件可拆卸連接，通過固定組件將不同尺寸的限位擋塊固定在機械設(shè)備的其中一旋轉(zhuǎn)件上，也就是說，允許更換不同尺寸的限位擋塊，使得機械設(shè)備的兩個旋轉(zhuǎn)件可相對旋轉(zhuǎn)至不同的最大角，即最大旋轉(zhuǎn)位置可調(diào)，從而實現(xiàn)不同工況條件下的機械限位和限位保護。
[0019]所謂機械限位指的是限制兩個旋轉(zhuǎn)件相對旋轉(zhuǎn)至最大角時的位置(又稱最大旋轉(zhuǎn)位置)，限位保護可理解為在兩個旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)至最大旋轉(zhuǎn)位置時不會扭曲破壞機械設(shè)備的線路等結(jié)構(gòu)件，且機械設(shè)備的各個結(jié)構(gòu)件也能夠?qū)?yīng)用現(xiàn)場中的人或物進行安全避讓。
[0020]下面將結(jié)合附圖，對本實用新型所提供的各個示例性的實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在全文描述中所提及到的方向用語，例如上、下、左、右、前、后、水平或豎直等，僅是配合相應(yīng)附圖用以說明，并非用來限制本實用新型。
[0021]圖1是本實用新型第一實施例的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。請參閱圖1所示，包括限位擋塊11和固定組件12的限位裝置固定于機械設(shè)備的其中一旋轉(zhuǎn)件21上，該旋轉(zhuǎn)件21與機械設(shè)備的另一旋轉(zhuǎn)件22可沿圖中所示旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)。為便于描述，以下將其中一旋轉(zhuǎn)件21作為第一旋轉(zhuǎn)件21、另一旋轉(zhuǎn)件22作為第二旋轉(zhuǎn)件22。
[0022]第一旋轉(zhuǎn)件21和第二旋轉(zhuǎn)件22相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向包括相反的第一旋轉(zhuǎn)方向Dl和第二旋轉(zhuǎn)方向D2，即表示第一旋轉(zhuǎn)件21和第二旋轉(zhuǎn)件22可以朝向左右相對旋轉(zhuǎn)，所述相對旋轉(zhuǎn)可以理解為圖1所示第一旋轉(zhuǎn)件21繞軸O旋轉(zhuǎn)且第二旋轉(zhuǎn)方向D2靜止。
[0023]在其他實施例中，相對旋轉(zhuǎn)還可以理解為第一旋轉(zhuǎn)件21繞軸O旋轉(zhuǎn)、第二旋轉(zhuǎn)件22繞另一軸旋轉(zhuǎn)且兩者的旋轉(zhuǎn)速度不同。另外，第一旋轉(zhuǎn)件21和第二旋轉(zhuǎn)件22也可以僅能朝向左或右相對旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)方向僅為第一旋轉(zhuǎn)方向Dl或第二旋轉(zhuǎn)方向D2，也就是說，兩者未旋轉(zhuǎn)時，限位擋塊11的一端已經(jīng)與第二旋轉(zhuǎn)件22抵接，沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)至最大角時，限位擋塊11的另一端與第二旋轉(zhuǎn)件22抵接。
[0024]本實施例的限位裝置包括限位擋塊11和固定組件12，該限位擋塊11包括但不限于圖示的軸對稱的圓弧狀結(jié)構(gòu)，并貼合固定于第一旋轉(zhuǎn)件21的上表面，固定組件12為外表面具有螺紋的螺釘，限位擋塊11開設(shè)有通孔111，第一旋轉(zhuǎn)件21開設(shè)有與通孔111對應(yīng)的螺孔211，螺釘穿過通孔111并與螺孔211實現(xiàn)螺紋擰合，從而將限位擋塊11固定于第一旋轉(zhuǎn)件21的上表面。其中，限位擋塊11開設(shè)有通孔111可以是也可以不是螺紋通孔，螺孔211可以是通孔也可以是盲孔。
[0025]本實施例通過螺紋擰合方式實現(xiàn)限位擋塊11與固定組件12的可拆卸連接，限位擋塊11用于阻止第一旋轉(zhuǎn)件21和第二旋轉(zhuǎn)件22在相對旋轉(zhuǎn)至最大角時繼續(xù)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，通過更換不同尺寸的限位擋塊11即可調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)件21和第二旋轉(zhuǎn)件22的最大角。其中，限位擋塊11的尺寸可理解為所述旋轉(zhuǎn)方向上的長度。
[0026]繼續(xù)參閱圖1所示，最大角為第一直線和第二直線之間的夾角，該第一直線穿過相對旋轉(zhuǎn)的中心點(軸O)以及由于限位擋塊11的阻擋而無法朝第一旋轉(zhuǎn)方向Dl旋轉(zhuǎn)時限位擋塊11與第二旋轉(zhuǎn)件22的抵接點，該第二直線穿過相對旋轉(zhuǎn)的中心點以及由于限位擋塊11的阻擋而無法朝第二旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)時限位擋塊11與第二旋轉(zhuǎn)件22的抵接點。例如，如果以第一旋轉(zhuǎn)方向Dl正且第二旋轉(zhuǎn)方向D2為負，則兩個旋轉(zhuǎn)件相對旋轉(zhuǎn)的最大角的取值范圍可以為圖示的±135°。
[0027]更換為較大尺寸的限位擋塊11后，限位擋塊11的一端在旋轉(zhuǎn)方向上提前與第二旋轉(zhuǎn)件22相抵接，第一旋轉(zhuǎn)件21未到達更換前的位置，則第一旋轉(zhuǎn)件21和第二旋轉(zhuǎn)件22相對旋轉(zhuǎn)的最大角變小。
[0028]圖2是本實用新型第一實施例的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖1所示實施例相比，本實施例的限位裝置更具體說是限位擋塊被固定的方式及位置不同。如圖2所示，限位裝置的限位擋塊31包括垂直連接的主體部311和延伸部312(見圖3所示)，主體部311和延伸部312優(yōu)選為一體成型結(jié)構(gòu)。其中，主體部311在旋轉(zhuǎn)方向上具有不同尺寸，即所述主體部311實現(xiàn)圖1所示實施例的限位擋塊11的功能，延伸部312開設(shè)有第一通孔并與限位裝置的固定組件32可拆卸連接。
[0029]固定組件32為螺釘，機械設(shè)備的第一旋轉(zhuǎn)件41設(shè)置有突出其主體的擋片411，該擋片411開設(shè)有第二通孔，限位擋塊31的主體部311的上表面開設(shè)有與第二通孔相對應(yīng)的螺孔。固定限位擋塊31時，限位擋塊31的延伸部312容置于第二通孔中，螺釘穿過第二通孔并與螺孔實現(xiàn)螺紋擰合，從而將限位擋塊31固定于第一旋轉(zhuǎn)件41上。
[0030]若將限位擋塊31由圖2所示的尺寸更換為圖3所示的較大尺寸，則可以調(diào)小第一旋轉(zhuǎn)件41和第二旋轉(zhuǎn)件42相對旋轉(zhuǎn)的最大角。
[0031]本實用新型實施例還提供一種機械設(shè)備，包括上述限位裝置。該機械設(shè)備包括但不限于機器人、旋轉(zhuǎn)吊塔等。
[0032]應(yīng)該理解到，本實用新型實施例的限位裝置所適用的機械設(shè)備并不限于上述圖示的結(jié)構(gòu)，即本實用新型對于機械設(shè)備的可相對旋轉(zhuǎn)的兩個旋轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)形狀并不予以限制，只需限位擋塊與固定組件可拆卸連接，即允許更換不同尺寸的限位擋塊即可。
[0033]基于此，以上所述并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實施例之間技術(shù)特征的相互結(jié)合，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種限位裝置，其特征在于，包括固定組件和限位擋塊，所述限位擋塊與所述固定組件可拆卸連接，所述限位擋塊用于阻止兩個旋轉(zhuǎn)件在相對旋轉(zhuǎn)至最大角時繼續(xù)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所述固定組件用于將在所述旋轉(zhuǎn)方向上具有不同尺寸的所述限位擋塊固定于其中一旋轉(zhuǎn)件上，使得所述旋轉(zhuǎn)件和另一旋轉(zhuǎn)件可相對旋轉(zhuǎn)至不同的最大角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述固定組件包括螺釘，所述限位擋塊開設(shè)有通孔，所述其中一旋轉(zhuǎn)件開設(shè)有與所述通孔相對應(yīng)的螺孔，所述螺釘穿過所述通孔并與所述螺孔實現(xiàn)螺紋擰合，從而將所述限位擋塊固定于所述其中一旋轉(zhuǎn)件上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述固定組件包括螺釘，所述其中一旋轉(zhuǎn)件開設(shè)有通孔，所述限位擋塊開設(shè)有與所述通孔相對應(yīng)的螺孔，所述螺釘穿過所述通孔并與所述螺孔實現(xiàn)螺紋擰合，從而將所述限位擋塊固定于所述其中一旋轉(zhuǎn)件上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的限位裝置，其特征在于，所述限位擋塊包括垂直連接的主體部和延伸部，所述主體部在所述旋轉(zhuǎn)方向上具有不同尺寸，所述延伸部開設(shè)有所述通孔并與所述固定組件可拆卸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的限位裝置，其特征在于，所述其中一旋轉(zhuǎn)件設(shè)置有突出其主體的擋片，所述擋片開設(shè)有所述通孔，固定時所述限位擋塊的所述延伸部容置于所述通孔中。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的限位裝置，其特征在于，所述限位擋塊的所述主體部和所述延伸部為一體成型的結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述限位擋塊沿所述旋轉(zhuǎn)方向延伸設(shè)置，且所述限位擋塊為軸對稱結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)方向包括相反的第一旋轉(zhuǎn)方向和第二旋轉(zhuǎn)方向。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于，未旋轉(zhuǎn)時，所述限位擋塊的一端與所述另一旋轉(zhuǎn)件抵接，沿所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)至所述最大角時，所述限位擋塊的另一端與所述另一旋轉(zhuǎn)件抵接。10.—種機械設(shè)備，其特征在于，所述機械設(shè)備包括權(quán)利要求1-9任意一項所述的限位目.ο
【文檔編號】F16D71/04GK205533920SQ201521142719
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】尚峰磊
【申請人】深圳配天智能技術(shù)研究院有限公司