專利名稱：電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制技木，特別涉及ー種電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛安全非常重要，而且相關(guān)的汽車安全標(biāo)準(zhǔn)越來越多，也越來越嚴(yán)格。如IS026262詳細(xì)描述了從車輛設(shè)計到生產(chǎn)整個環(huán)節(jié)的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。然而對于新能源汽車，由于其技術(shù)不是特別成熟，加之系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此在車輛安全方面更有挑戰(zhàn)性。電機(jī)控制系統(tǒng)作為新能源汽車的驅(qū)動部件，是最關(guān)鍵最核心的部件之一。對于電機(jī)控制系統(tǒng)，同其他控制器一祥，也包含了傳感器、微控制器和執(zhí)行器三大部分。按照安全及法規(guī)要求，對于所有的傳感器及執(zhí)行器，電機(jī)控制系統(tǒng)都必須要有自診斷功能。定子溫度傳感器負(fù)責(zé)測量電機(jī)的定子繞組的實際溫度。由于電機(jī)的定子在車輛運(yùn)行時有很大的電流流過，定子的發(fā)熱非常嚴(yán)重，溫度上升很快。該傳感器布置在定子繞組的里面，實時測量定子繞組的實際溫度。然而一旦定子出現(xiàn)過溫，整個電機(jī)控制系統(tǒng)將非常危·險，電機(jī)有可能被燒毀并引發(fā)嚴(yán)重的事故。因此，定子溫度傳感器在電機(jī)控制系統(tǒng)中非常重要。一旦定子溫度傳感器發(fā)生故障，電機(jī)控制系統(tǒng)必須采取相應(yīng)的緊急措施，以保護(hù)整個電機(jī)系統(tǒng)。對于定子溫度傳感器，大都使用NTC (負(fù)溫度系數(shù))溫度傳感器。它隨著溫度的變化，其電阻值也跟著變化。因此，該信號經(jīng)過信號調(diào)理電路后，通過AD (模數(shù)轉(zhuǎn)換)端ロ將電電壓信號輸入到微控制器中。由于對于控制器，只能讀到傳感器的電壓信號，其故障診斷較難進(jìn)行，大多數(shù)都是通過判斷傳感器電壓是否低于最低閥值或者高于最高閥值，來判斷傳感器是否短路到電源、短路到地以及開路狀態(tài)，這樣的診斷方式很簡單，但是不能真正有效的診斷溫度傳感器是否工作正常。如果傳感器的電壓值介于高、低閥值之間，但是其電壓值不對，測量的溫度也相差很大，對于這樣的故障就無法診斷了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，能對電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高或偏低進(jìn)行診斷。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，其包括電機(jī)狀態(tài)檢測模塊、電機(jī)定子繞組電流檢測模塊、存儲器、診斷處理器；所述電機(jī)狀態(tài)檢測模塊，用于檢測電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；所述電機(jī)定子繞組電流檢測模塊，用于檢測電機(jī)定子繞組的電流。所述存儲器，用于存儲溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線，以及電流浮動值、第一時間、第二時間；所述診斷處理器，包括一工作診斷模塊；所述工作診斷模塊，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為工作狀態(tài)時啟動，根據(jù)電機(jī)定子繞組的電流、溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線、電流浮動值、第一時間、第二時間、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果，工作診斷模塊的具體工作過程包括以下步驟一.當(dāng)電機(jī)的狀態(tài)為工作狀態(tài)時，工作診斷模塊啟動；ニ.記錄電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，井根據(jù)所述溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線查找得到電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度所對應(yīng)的維持電流；記錄電機(jī)定子繞組的電流；三.如果1>1。+八1并持續(xù)時長達(dá)第一時間， 則進(jìn)行步驟四；如果KItl-A I并持續(xù)時長達(dá)第二時間，則進(jìn)行步驟五；I為電機(jī)定子繞組的電流，I0為初始檢測溫度所對應(yīng)的維持電流，Δ I為電流浮動值，ΛΙ彡O ;四.如果T彡I^T為電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度，Ttl為電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低，結(jié)束；五.如果T ^ TciJ為電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度，Ttl為電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高，結(jié)束。所述電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，還可以包括N個參考溫度傳感器，N為正整數(shù)；所述N個參考溫度傳感器，用于檢測電機(jī)工作回路中的N個檢測點(diǎn)的溫度；所述存儲器，還用于存儲第三時間、N個匹配閥值；所述診斷處理器，還包括一停機(jī)診斷模塊；所述停機(jī)診斷模塊，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)時啟動，根據(jù)第三時間、N個匹配閥值及所述N個參考溫度傳感器的檢測溫度、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果，停機(jī)診斷模塊的具體工作過程包括以下步驟一.當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)時，停機(jī)診斷模塊啟動；ニ.如果電機(jī)停機(jī)時間大于第三時間，進(jìn)行步驟三，否則等待；三.計算所述N個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度分別減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值；四.如果i為小于等于N的任意一正整數(shù)吋，都有Λ Ti>Tmaxi,則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低，結(jié)束；如果i為小于等于N的任意一正整數(shù)吋，都有Λ Ti<Tmaxi,則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高，結(jié)束；ATi為第i個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值，Tmaxi為第i個匹配閥值，i為小于等于N的正整數(shù)。較佳的，N為2，第一個參考溫度傳感器，用于檢測電機(jī)工作電流回路中的功率半導(dǎo)體器件的溫度，第二個參考溫度傳感器，用于檢測電機(jī)工作回路中的冷卻水溫度。較佳的，所述電機(jī)定子溫度傳感器為負(fù)溫度系數(shù)溫度傳感器，所述診斷處理器包括模數(shù)轉(zhuǎn)換端ロ；所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號為模擬電壓信號，所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出溫度檢測信號到所述診斷處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換端ロ；所述存儲器，還用于存儲上限電壓、下限電壓，所述上限電壓大于所述下限電壓；所述診斷處理器的停機(jī)診斷模塊啟動后，當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號大于所述上限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對工作電源短路，結(jié)束；當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號小于所述下限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對地短路或開路，結(jié)束；否則進(jìn)行停機(jī)診斷模塊的具體工作過程的步驟ニ ；所述診斷處理器的工作診斷模塊啟動后，當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號大于所述上限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對工作電源短路，結(jié)束；當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號小于所述下限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對地短路或開路，結(jié)束；否則進(jìn)行工作診斷模塊的具體工作過程的步驟ニ。
較佳的，所述上限電壓大于等于所述電機(jī)定子溫度傳感器的最高工作溫度對應(yīng)的檢測信號電壓值且小于所述電機(jī)定子溫度傳感器的工作電壓；所述下限電壓小于等于所述電機(jī)定子溫度傳感器的最低工作溫度對應(yīng)的檢測信號電壓值且大于0V。較佳的，所述溫度與維持電流的對應(yīng)曲線，以及電流浮動值、第一時間、第二時間、第三時間、N個匹配閥值根據(jù)實驗或經(jīng)驗值預(yù)先標(biāo)定在所述存儲器中。本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，如果發(fā)生電機(jī)定子溫度傳感器的測量值與真實值的不合理偏高、偏低故障，能實時的診斷出來，這樣對車輛安全與系統(tǒng)的可靠性提供了有效的保證。


為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對本發(fā)明所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)ー實施例示意圖；圖2是本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)ー實施例的工作診斷模塊的具體工作過程示意圖；圖3是本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)ー實施例的停機(jī)診斷模塊的具體工作過程示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施例一電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，如圖I所示，包括電機(jī)狀態(tài)檢測模塊、電機(jī)定子繞組電流檢測模塊、存儲器、診斷處理器，
所述電機(jī)狀態(tài)檢測模塊，用于檢測電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；所述電機(jī)定子繞組電流檢測模塊，用于檢測電機(jī)定子繞組的電流；所述存儲器，用于存儲溫度與維持電流的對應(yīng)曲線，以及電流浮動值Λ I、第一時間tl、第二時間t2 ;溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線，以及電流浮動值Λ I、第一時間tl、第二時間t2，可以根據(jù)實驗或經(jīng)驗值預(yù)先標(biāo)定；所述診斷處理器，包括一工作診斷模塊；所述工作診斷模塊，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為工作狀態(tài)時啟動，根據(jù)電機(jī)定子繞組的電流、溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線、電流浮動值Λ I、第一時間tl、第二時間t2、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果，工作診斷模塊的具體工作過程如圖2所示，包括以下步驟
一.當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為工作狀態(tài)時，工作診斷模塊啟動；ニ.記錄電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，井根據(jù)所述溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線查找得到電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度Ttl所對應(yīng)的維持電流Itl ;記錄電機(jī)定子繞組的電流I;三.如果IMJAI并持續(xù)時長達(dá)第一時間tl，則進(jìn)行步驟四；如果KItl-A I并持續(xù)時長達(dá)第二時間t2，則進(jìn)行步驟五；I為電機(jī)定子繞組的電流，I0為初始檢測溫度所對應(yīng)的維持電流，Δ I為電流浮動值，ΛΙ彡O ;四.如果T彡I^T為電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度，Ttl為電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低，結(jié)束；否則輸出電機(jī)定子溫度傳感器正常信號，結(jié)束；五.如果T ^ TciJ為電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度，Ttl為電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高，結(jié)束；否則輸出電機(jī)定子溫度傳感器正常信號，結(jié)束。當(dāng)電機(jī)工作吋，其定子繞組會流過電流，由于電機(jī)定子溫度傳感器測量電機(jī)定子繞組的溫度，該溫度是由于電流流過定子發(fā)熱而導(dǎo)致的，因此其溫升與電機(jī)的工作電流有著非常密切的關(guān)系。當(dāng)電流較先前大時，溫度將上升，當(dāng)電流較先前小時，溫度將會下降。在不同的電流下，由于其定子發(fā)熱產(chǎn)生相應(yīng)的發(fā)熱損耗，如果電流不變，定子溫度會趨于平衡而不變。此時如果在一定時間內(nèi)的電流均比起始時刻的電流大，則定子溫度將會上升，如果電機(jī)定子溫度傳感器對電機(jī)定子繞組的當(dāng)前檢測溫度T不高于初始檢測溫度Ttl，可以確定此時電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低；此時如果在一定時間內(nèi)的電流均比起始時刻的電流小，則定子溫度將會下降，如果電機(jī)定子溫度傳感器對電機(jī)定子繞組的當(dāng)前檢測溫度T不低于初始檢測溫度Ttl，可以確定此時電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高。因此基于這個原理，本實施例的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)可以對電機(jī)工作時的電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高或偏低的不合理故障進(jìn)行診斷。本實施例的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，弓丨入電流浮動值Λ I，是考慮到電流裕量對溫度升降的影響，引入第一時間tl、第二時間t2，是考慮到熱容，溫度滯后變化。實施例ニ基于實施例一，電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，如圖I所示，還包括N個參考溫度傳感器，N為正整數(shù)；所述N個參考溫度傳感器，用于檢測電機(jī)工作回路中的N個檢測點(diǎn)的溫度；所述存儲器,還用于存儲第三時間t3,N個匹配閥值Tmaxl,Tmax2,…TmaxN,第三時間t3及N個匹配閥值Tmaxl, Tmax2,…TmaxN可以根據(jù)實驗或經(jīng)驗值預(yù)先標(biāo)定；所述診斷處理器，還包括一停機(jī)診斷模塊；所述停機(jī)診斷模塊，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)時啟動，根據(jù)第三時間t3、N個匹配閥值Tmaxl，Tmax2，…TmaxN及所述N個參考溫度傳感器的檢測溫度、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果，停機(jī)診斷模塊的具體工作過程如圖3 所示，包括以下步驟—.當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)時，停機(jī)診斷模塊啟動；ニ.如果電機(jī)停機(jī)時間大于第三時間t3，進(jìn)行步驟三，否則等待；三.計算所述N個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度分別減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值A(chǔ)T;四.如果i為小于等于N的任意一正整數(shù)吋，都有Λ Ti>Tmaxi,則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低，結(jié)束；如果i為小于等于N的任意一正整數(shù)吋，都有Λ Ti<Tmaxi,則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高，結(jié)束；否則輸出電機(jī)定子溫度傳感器正常信號，結(jié)束；ATi為第i個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值，Tmaxi為第i個匹配閥值，i為小于等于N的正整數(shù)。較佳的，N為2，第一個參考溫度傳感器，可以用于檢測電機(jī)工作電流回路中的功率半導(dǎo)體器件的溫度，第二個參考溫度傳感器，可以用于檢測電機(jī)工作回路中的冷卻水溫度；如果停機(jī)時間大于第三時間t3，則所述停機(jī)診斷模塊啟動開始進(jìn)行故障診斷，所述停機(jī)診斷模塊分別計算第一個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值△ Tl，第二個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值ΛΤ2，如果溫差Λ Tl大于第一個匹配閥值Tmaxl，并且溫差ΛΤ2也大于第二個匹配閥值Tmax2，則可以確定此時電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度值偏低，電機(jī)定子溫度傳感器故障；同理，如果溫差Λ Tl小于第一個匹配閥值某匹配閥值Tmaxl,并且溫差ΔΤ2也小于第二個匹配閥值Tmax2,則可以確定此時電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度值偏高，電機(jī)定子溫度傳感器故障。由于在電機(jī)工作回路中的定子溫度、功率半導(dǎo)體器件(如IGBT)溫度等各組成部分處的傳感器的溫升源都是電機(jī)工作時的電流導(dǎo)致的，在電機(jī)停機(jī)時，電機(jī)工作回路各組成部分處的溫度值都會同時下降，最后會趨于一致接近環(huán)境溫度。因此，只要電機(jī)停機(jī)時間大于一定時間，則可以認(rèn)為定子溫度值與電機(jī)工作回路的其他各組成部分中選擇的參考溫度一致。所以，在電機(jī)停機(jī)達(dá)到一定時間時，如果電機(jī)定子溫度比其他參考溫度值都高較多，說明此時定子溫度值偏高而不合理；如果定子溫度比其他參考溫度值都低較多，說明此時定子溫度值偏低而不合理。因此基于這個原理，本實施例的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)可以對電機(jī)停機(jī)時的電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高或偏低的不合理故障進(jìn)行診斷。實施例三基于實施例ニ的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，所述電機(jī)定子溫度傳感器為NTC (負(fù)溫度系數(shù))溫度傳感器，所述診斷處理器包括AD (模數(shù)轉(zhuǎn)換)端ロ ；所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號為模擬電壓信號，所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出溫度檢測信號到所述診斷處理器的AD (模數(shù)轉(zhuǎn)換)端ロ ；所述存儲器，還用于存儲上限電壓、下限電壓；所述上限電壓大于所述下限電壓；上限電壓、下限電壓都需要根據(jù)電機(jī)定子溫度傳感器工作溫度的合理范圍如(_4(T215°C)對應(yīng)的電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號的模擬電壓值，根據(jù)試驗或經(jīng)驗值確定；較佳的，所述上限電壓大于等于所述電機(jī)定子溫度傳感器的最高工作溫度對應(yīng)的檢測信號電壓值且小于所述電機(jī)定子溫度傳感器的工作電壓(如5V);所述下限電壓小于等于所述電 機(jī)定子溫度傳感器的最低工作溫度對應(yīng)的檢測信號電壓值且大于0V。所述診斷處理器的停機(jī)診斷模塊啟動后，當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號大于所述上限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對工作電源短路，結(jié)束；當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號小于所述下限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對地短路或開路，結(jié)束；否則進(jìn)行停機(jī)診斷模塊的具體工作過程的步驟ニ ；所述診斷處理器的工作診斷模塊啟動后，當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號大于所述上限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對工作電源短路，結(jié)束；當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號小于所述下限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對地短路或開路，結(jié)束；否則進(jìn)行工作診斷模塊的具體工作過程的步驟ニ。對于NTC (負(fù)溫度系數(shù))溫度傳感器，其原理都是在不同的溫度下，傳感器的電阻值不同，通過電阻值與溫度的一一對應(yīng)關(guān)系來得到溫度的測量值，將電阻值轉(zhuǎn)化為電壓信號，再進(jìn)入診斷處理器的AD (模數(shù)轉(zhuǎn)換)端ロ。因此，診斷處理器的AD端ロ讀到的電壓值與實際測量的溫度值有著一一對應(yīng)的關(guān)系，所以電機(jī)定子溫度傳感器為NTC溫度傳感器時，如果其短路到電源，則診斷處理器的AD端ロ采集到的電壓值接近電源電壓值(通常為5V)，然而在正常的溫度范圍內(nèi)時，診斷處理器的AD端ロ采集到的電壓值不可能接近電源電壓值，因此如果診斷處理器的AD端ロ采集到的電壓值接近電源電壓值時，則可以斷定出現(xiàn)對電源短路故障。同理，如果其短路到地或者開路，則診斷處理器的AD端ロ采集到的值接近0V，然而在正常的溫度范圍內(nèi)時，診斷處理器的AD端ロ采集到的電壓值不可能接近0V。因此如果AD采集到的電壓值接近OV吋，則可以斷定電機(jī)定子溫度傳感器出現(xiàn)對地或者開路故障。因此，因此基于這個原理，本實施例的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)可以對電機(jī)定子溫度傳感器的對電源短路、對地短路或者開路故障進(jìn)行診斷。本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，當(dāng)電機(jī)工作吋，根據(jù)電機(jī)定子繞組的電流、溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果。該系統(tǒng)記錄電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度T。，并根據(jù)溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線查找得到初始檢測溫度Ttl對應(yīng)的維持電流Itl;如果電機(jī)定子繞組的當(dāng)前電流大于維持電流I。并持續(xù)一定時間，此時電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度如果低于初始檢測溫度Ttl,則判斷電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低；如果電機(jī)定子繞組的當(dāng)前電流小于維持電流Itl并持續(xù)一定時間，此時電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度如果高于初始檢測溫度Ttl,則判斷電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高，所以本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，可以對電機(jī)工作時的電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高或偏低的不合理故障進(jìn)行診斷。進(jìn)ー步的，本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，當(dāng)電機(jī)停機(jī)吋，還據(jù)電機(jī)工作回路中其他各部分處的參考溫度傳感器的檢測溫度、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果。該系當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)時，如果停機(jī)大于一定時間，則計算所述各個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度分別減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值，如果各差值都分別小于相應(yīng)的閥值，則判斷電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高；如果各差值都分別大于相應(yīng)的閥值，則判斷電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低，所以本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，還可以對電機(jī)停機(jī)時的電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高或偏低的不合理故障進(jìn)行診斷。更進(jìn)一歩的，本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，在對機(jī)定子溫度傳感 器的檢測溫度偏高或偏低的不合理故障進(jìn)行診斷之前，還可以根據(jù)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號電壓值的過高或過低，判斷電機(jī)定子溫度傳感器對工作電源短路、對地短路或開路。本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，如果發(fā)生電機(jī)定子溫度傳感器的測量值與真實值的不合理偏高、偏低故障，能實時的診斷出來，這樣對車輛安全與系統(tǒng)的可靠性提供了有效的保證。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括電機(jī)狀態(tài)檢測模塊、電機(jī)定子繞組電流檢測模塊、存儲器、診斷處理器； 所述電機(jī)狀態(tài)檢測模塊，用于檢測電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)； 所述電機(jī)定子繞組電流檢測模塊，用于檢測電機(jī)定子繞組的電流。
所述存儲器，用于存儲溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線，以及電流浮動值、第一時間、第二時間； 所述診斷處理器，包括一工作診斷模塊； 所述工作診斷模塊，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為工作狀態(tài)時啟動，根據(jù)電機(jī)定子繞組的電流、溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線、電流浮動值、第一時間、第二時間、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果，工作診斷模塊的具體工作過程包括以下步驟 一.當(dāng)電機(jī)的狀態(tài)為工作狀態(tài)時，工作診斷模塊啟動； 二.記錄電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，并根據(jù)所述溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線查找得到電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度所對應(yīng)的維持電流；記錄電機(jī)定子繞組的電流； 三.如果I>I0﹢△I并持續(xù)時長達(dá)第一時間，則進(jìn)行步驟四； 如果I>I0-△I并持續(xù)時長達(dá)第二時間，則進(jìn)行步驟五； I為電機(jī)定子繞組的電流，Itl為初始檢測溫度所對應(yīng)的維持電流，Λ I為電流浮動值，Δ I ≥ O ； 四.如果T≤T0，T為電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度，Ttl為電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低，結(jié)束； 五.如果T≥T0，T為電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度，Ttl為電機(jī)定子溫度傳感器的初始檢測溫度，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高，結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，其特征在于， 所述電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，還包括N個參考溫度傳感器，N為正整數(shù)； 所述N個參考溫度傳感器，用于檢測電機(jī)工作回路中的N個檢測點(diǎn)的溫度； 所述存儲器，還用于存儲第三時間、N個匹配閥值； 所述診斷處理器，還包括一停機(jī)診斷模塊； 所述停機(jī)診斷模塊，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)時啟動，根據(jù)第三時間、N個匹配閥值及所述N個參考溫度傳感器的檢測溫度、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果，停機(jī)診斷模塊的具體工作過程包括以下步驟 一.當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)時，停機(jī)診斷模塊啟動； 二.如果電機(jī)停機(jī)時間大于第三時間，進(jìn)行步驟三，否則等待； 三.計算所述N個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度分別減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值； 四.如果i為小于等于N的任意一正整數(shù)時，都有ATi>Tmaxi，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏低，結(jié)束；如果i為小于等于N的任意一正整數(shù)時，都有ATi〈Tmaxi，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高，結(jié)束； ATi為第i個參考溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度減去電機(jī)定子溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度的差值，Tmaxi為第i個匹配閥值，i為小于等于N的正整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，其特征在干， N為2，第一個參考溫度傳感器，用于檢測電機(jī)工作電流回路中的功率半導(dǎo)體器件的溫度，第二個參考溫度傳感器，用于檢測電機(jī)工作回路中的冷卻水溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，其特征在干， 所述電機(jī)定子溫度傳感器為負(fù)溫度系數(shù)溫度傳感器，所述診斷處理器包括模數(shù)轉(zhuǎn)換端 n ； 所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號為模擬電壓信號，所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出溫度檢測信號到所述診斷處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換端ロ ； 所述存儲器，還用于存儲上限電壓、下限電壓，所述上限電壓大于所述下限電壓； 所述診斷處理器的停機(jī)診斷模塊啟動后，當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號大于所述上限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對工作電源短路，結(jié)束；當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號小于所述下限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對地短路或開路，結(jié)束；否則進(jìn)行停機(jī)診斷模塊的具體工作過程的步驟ニ； 所述診斷處理器的工作診斷模塊啟動后，當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號大于所述上限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對工作電源短路，結(jié)束；當(dāng)所述電機(jī)定子溫度傳感器輸出的溫度檢測信號小于所述下限電壓，則輸出電機(jī)定子溫度傳感器故障信號，表示電機(jī)定子溫度傳感器對地短路或開路，結(jié)束；否則進(jìn)行工作診斷模塊的具體工作過程的步驟ニ。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，其特征在干， 所述上限電壓大于等于所述電機(jī)定子溫度傳感器的最高工作溫度對應(yīng)的檢測信號電壓值且小于所述電機(jī)定子溫度傳感器的工作電壓；所述下限電壓小于等于所述電機(jī)定子溫度傳感器的最低工作溫度對應(yīng)的檢測信號電壓值且大于0V。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，其特征在干， 所述溫度與維持電流的對應(yīng)曲線，以及電流浮動值、第一時間、第二時間、第三時間、N個匹配閥值根據(jù)實驗或經(jīng)驗值預(yù)先標(biāo)定在所述存儲器中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，其包括電機(jī)狀態(tài)檢測模塊、電機(jī)定子繞組電流檢測模塊、存儲器、診斷處理器；存儲器用于存儲溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線，以及電流浮動值、第一時間、第二時間；診斷處理器包括一工作診斷模塊，工作診斷模塊，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)為工作狀態(tài)時啟動，根據(jù)電機(jī)定子繞組的電流、溫度與溫度需要的維持電流的對應(yīng)曲線、電流浮動值、第一時間、第二時間、電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度，輸出電機(jī)定子溫度傳感器的故障診斷結(jié)果。本發(fā)明的電機(jī)定子溫度傳感器故障診斷系統(tǒng)，能對電機(jī)定子溫度傳感器的檢測溫度偏高或偏低進(jìn)行診斷。
文檔編號G01K15/00GK102818658SQ20121030316
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者何仕品, 顏宇杰, 張東海 申請人:聯(lián)合汽車電子有限公司