動態(tài)取像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種動態(tài)取像系統(tǒng)，包括：一流水線，用以沿一移動方向移動一待測物；一傳感器組，用以感測該待測物在該流水線上的一移動速度以及該待測物的寬度；一攝影裝置，用以拍攝該待測物；以及一控制器，用以依據(jù)該待測物的該移動速度及該待測物的寬度控制該攝影裝置的移動與拍攝。
【專利說明】動態(tài)取像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動態(tài)取像系統(tǒng)，更涉及應(yīng)用于產(chǎn)品檢驗的動態(tài)取像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了檢驗生產(chǎn)線(即流水線)上的產(chǎn)品是否合符質(zhì)量要求，已知技術(shù)常利用動態(tài)取像系統(tǒng)拍攝流水線上的產(chǎn)品，并將所拍攝的產(chǎn)品圖像與標準圖像進行比對。舉凡筆記型計算機的鍵盤、標簽的位置，以及其上印刷等，皆可通過此一方式檢驗，大幅減低人工檢驗的不便。
[0003]然而，由于流水線并非靜止不動，且流水線的移動速度可能因為其上產(chǎn)品的重量、擺放方式以及各種因素而有所變動，因此，傳統(tǒng)的動態(tài)圖像檢驗系統(tǒng)必須使用相當高等級的攝影機，或者增加圖像拍攝的速度(即縮短快門時間)，才能在動態(tài)的流水線上取得合乎要求的圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種動態(tài)取像系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:一流水線，用以供一待測物置放，并沿一移動方向移動該待測物；一傳感器組，用以感測該待測物在該流水線上的一移動速度以及該待測物的寬度；一攝影裝置，用以拍攝該待測物；以及一控制器，耦接至該傳感器組及該攝影裝置，用以依據(jù)該待測物的該移動速度及該待測物的寬度控制該攝影裝置的移動與拍攝。
[0005]本發(fā)明還提供一種動態(tài)取像方法。該方法包括:沿一移動方向移動一待測物于一流水線上；感測該待測物在該流水線上的一移動速度以及該待測物的寬度；以及依據(jù)該待測物的該移動速度及該待測物的寬度控制一攝影裝置的移動與拍攝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1依據(jù)本發(fā)明一實施例的動態(tài)取像系統(tǒng)示意圖。
[0007]圖2依據(jù)本發(fā)明一實施例的動態(tài)取像方法流程圖。
[0008]【主要元件符號說明】
[0009]100"動態(tài)取像系統(tǒng)；
[0010]110~流水線；
[0011]120-傳感器組；
[0012]121~第一傳感器；
[0013]122~第二傳感器；
[0014]130~攝影裝置；
[0015]140~控制器；
[0016]155~待測物；
[0017]165~移動方向；[0018]170?待測區(qū)；
[0019]17廣待測區(qū)的第一端；
[0020]172?待測區(qū)的第二端；
[0021]180?數(shù)據(jù)庫；
[0022]待測區(qū)的長度；
[0023]S202?S204?步驟。
【具體實施方式】
[0024]下文為介紹本發(fā)明的最佳實施例。各實施例用以說明本發(fā)明的原理，但非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明的范圍當以后附的權(quán)利要求項為準。
[0025]本發(fā)明目的在改善已知技術(shù)的動態(tài)取像系統(tǒng)。在一實施例中，本發(fā)明的動態(tài)取像系統(tǒng)可供產(chǎn)品圖像檢驗之用，然而，在其他實施例中，本發(fā)明不必以此為限。
[0026]動態(tài)取像系統(tǒng)
[0027]圖1依據(jù)本發(fā)明一實施例的動態(tài)取像系統(tǒng)示意圖。該動態(tài)取像系統(tǒng)100至少包括一流水線110、一傳感器組120、一攝影裝置130以及一控制器140。其中，流水線100可用以置放一待測物155，并沿一移動方向(如箭號165所示)移動該待測物155。其中待測物可為各種傳統(tǒng)上需要依靠人工以肉眼檢驗的產(chǎn)品，例如筆記型計算機的鍵盤、印刷電路板
坐寸ο
[0028]本發(fā)明的傳感器組120可用以感測該待測物155在該流水線110上的一移動速度V以及該待測物的寬度W。在一實施例中，本發(fā)明的傳感器組120還包括一第一傳感器121以及一第二傳感器122，兩者分別位于該流水線110上一待測區(qū)170的第一端171及第二端172。舉例而言，該等傳感器121 (或122)可為一組光學感測器，具有兩個組件，分別設(shè)置在流水線110彼此相對的兩側(cè)，如圖1所示；其中，當一組件所發(fā)出光線被流水線110上的待測物155遮蔽時，未接收到光線的另一組件即可偵得該待測物。如圖所示，在本發(fā)明中，待測區(qū)170的第一端171與第二端172之間的距離定義為待測區(qū)的長度L。
[0029]在一實施例中，在待測物155的前緣經(jīng)過待測區(qū)170的第一端171的瞬間，第一傳感器121即會受到其觸發(fā)而記錄下一第一前緣觸發(fā)時間Tfl，此第一前緣觸發(fā)時間Tfl即為待測物的前緣進入待測區(qū)170的時間；之后，在待測物155的前緣經(jīng)過待測區(qū)170的第二端172的瞬間，第二傳感器122即會受到其觸發(fā)而記錄下一第二前緣觸發(fā)時間Tf2，此第二前緣觸發(fā)時間Tf2即為待測物的前緣離開待測區(qū)170的時間。在此實施例中，通過該第一前緣觸發(fā)時間Tfl、該第二前緣觸發(fā)時間Tf2與該待測區(qū)的長度L，本發(fā)明的控制器140即可計算流水線110的移動速度V，其值等于:L/(Tf2-Tfl)。
[0030]相似地，在另一實施例中，移動速度V的計算也可依據(jù)待測物155后緣進入及離開待測區(qū)170的時間計算。詳細地說，在待測物155的后緣經(jīng)過待測區(qū)170的第一端171的瞬間，第一傳感器121即會受到其觸發(fā)而記錄下一第一后緣觸發(fā)時間Trt，此第一后緣觸發(fā)時間Trt即為待測物的后緣進入待測區(qū)170的時間；之后，在待測物155的后緣經(jīng)過待測區(qū)170的第二端172的瞬間，第二傳感器122即會受到其觸發(fā)而記錄下一第二后緣觸發(fā)時間Trf，此第二后緣觸發(fā)時間Trf即為待測物的前緣離開待測區(qū)170的時間。在此實施例中，通過該第一后緣觸發(fā)時間Trt、該第二后緣觸發(fā)時間1；2與該待測區(qū)的長度L，本發(fā)明的控制器140即可計算流水線110的移動速度V，其值等于=IV(IV2-1V1)。
[0031]雖然前述兩實施例中僅以偵測待測物的前緣及后緣為例，然而，本發(fā)明不必以此為限，在其他實施例中，熟悉本技藝人士可依據(jù)本發(fā)明的精神自行設(shè)定控制器140，使其能夠通過待測物155上任一特定位置進入及離開待測區(qū)170的時間計算出流水線的移動速度V。
[0032]同理，控制器140也可依據(jù)前述傳感器121及122所取得的時間數(shù)據(jù)，計算出待測物155的實際寬度W。在一實施例中，待測物155的寬度W可由前述第一前緣觸發(fā)時間Tfl、該第一后緣觸發(fā)時間Tf2以及該待測物155的該移動速度V計算而得，其值等于(Tf2-Tfl) XV?；蛘撸诹硪粚嵤├?，待測物155的寬度W可由前述第二前緣觸發(fā)時間Trt、該第二后緣觸發(fā)時間1；2以及該待測物155的該移動速度V計算而得，其值等于OV2-Trt) XV。
[0033]本發(fā)明的攝影裝置130包括一工業(yè)相機，可用以拍攝該待測物155。在一實施例中，工業(yè)相機可受到伺服馬達的驅(qū)動而運動于平行流水線110的一滑軌之上。
[0034]最后，本發(fā)明的控制器140即可依據(jù)前述實施例中所計算的移動速度V及寬度W控制攝影裝置130的移動與拍攝，藉以取得與待測物155靜止時幾乎完全相同的圖像畫面。明確地說，在一實施例中，在拍攝該待測物前，控制器140會令攝影裝置130由靜止加速到速度V，并令該攝影裝置130以該移動速度V跟拍該待測物155。在一實施例中，當攝影裝置130的圖像范圍足以涵蓋整個待測物155時，應(yīng)將待測物155精確地拍攝于圖像范圍的中心。因此，控制器140應(yīng)令該攝影裝置130等待至待測物155的一半(50%)經(jīng)過該攝影裝置130的一鏡頭中心時，始以該移動速度V跟拍該待測物。在某些實施例中，當攝影裝置130的圖像的圖像范圍僅能涵蓋待測物155的一半時，控制器140則會令該攝影裝置130分別在待測物155的四分之一(20%)及四分之三(75%)經(jīng)過攝影裝置130的一鏡頭中心時以該移動速度V跟拍該待測物155。熟悉本技藝人士可依此類推到各種尺寸的待測物的實施例。除此之外，須注意到，攝影裝置130跟拍待測物155的時間至少要長于攝影裝置130提取待測物155的圖像時所采用的快門時間。
[0035]盡管如此，為了簡化圖像處理流程，攝影裝置130的圖像范圍最好還是能夠涵蓋整個待測物155。在理想的實施例中，本發(fā)明的控制器140另可依據(jù)該待測物的寬度W調(diào)整該攝影裝置130的高度，藉以使攝影裝置130的圖像畫面滿足前述要求。如此一來，攝影裝置130即可鎖定焦距，避免易產(chǎn)生誤差的調(diào)焦過程，進一步提升圖像拍攝的質(zhì)量。
[0036]此外，在某些實施例中，本發(fā)明的動態(tài)取像系統(tǒng)還包括一數(shù)據(jù)庫(如圖1的數(shù)據(jù)庫180所示)以及一檢驗裝置(舉例而言，可由前述控制器140執(zhí)行)。其中，該數(shù)據(jù)庫180可用以存儲所拍攝的待測物的圖像，而該檢驗裝置可用以將所拍攝的該待測物的一圖像與一標準圖像作比對，藉以檢驗該待測物是否合符乎標準。
[0037]動態(tài)取像方法
[0038]除了前述動態(tài)取像裝置之外，本發(fā)明還提供一動態(tài)取像方法。圖2依據(jù)本發(fā)明一實施例的動態(tài)取像方法流程圖。本發(fā)明的方法包括:在步驟S202中，沿一移動方向移動一待測物于一流水線上；在步驟S204中，感測該待測物在該流水線上的一移動速度以及該待測物的寬度；以及在步驟S206中，依據(jù)該待測物的該移動速度及該待測物的寬度控制一攝影裝置的移動與拍攝。由于本方法可參照前述動態(tài)取像裝置100的相關(guān)內(nèi)容實施，故本文不再多加贅述。[0039]本發(fā)明雖以優(yōu)選實施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可做些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當視所附權(quán)利要求書所界定者為準。
【權(quán)利要求】
1.一種動態(tài)取像系統(tǒng)，包括: 一流水線，用以供一待測物置放，并沿一移動方向移動該待測物； 一傳感器組，用以感測該待測物在該流水線上的一移動速度以及該待測物的寬度； 一攝影裝置，用以拍攝該待測物；以及 一控制器，耦接至該傳感器組及該攝影裝置，用以依據(jù)該待測物的該移動速度及該待測物的寬度控制該攝影裝置的移動與拍攝。
2.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該控制器還用以令該攝影裝置以該待測物的該移動速度跟拍該待測物。
3.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該控制器還用以依據(jù)該待測物的寬度調(diào)整該攝影裝置的高度，藉以使該攝影裝置所拍攝的圖像范圍涵蓋該待測物的整體。
4.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該傳感器組包括: 一第一傳感器，位于該流水線上的一待測區(qū)的一第一端，用以在該待測物的一前緣經(jīng)過該待測區(qū)的該第一端時記錄下一第一前緣觸發(fā)時間；以及 一第二傳感器，位于該流水線上的該待測區(qū)的一第二端，用以在該待測物的一前緣經(jīng)過該待測區(qū)的該第二端時記錄下一第二前緣觸發(fā)時間。
5.如權(quán)利要求4所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該控制器依據(jù)該第一前緣觸發(fā)時間、該第二前緣觸發(fā)時間與該待測區(qū)的長度計算該移動速度，其中該待測區(qū)的長度是該待測區(qū)的該第一端與該第二端之間的距離。
6.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該傳感器組包括: 一第一傳感器，位于該流水線上的一待測區(qū)的一第一端，用以在該待測物的一前緣及一后緣經(jīng)過該待測區(qū)的該第一端時，分別記錄下一第一前緣觸發(fā)時間及一第一后緣觸發(fā)時間。
7.如權(quán)利要求6所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該控制器依據(jù)該第一前緣觸發(fā)時間、該第一后緣觸發(fā)時間以及該待測物的該移動速度計算該待測物的寬度。
8.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該傳感器組包括: 一第二傳感器，位于該流水線上的一待測區(qū)的一第二端，用以在該待測物的一前緣及一后緣經(jīng)過該待測區(qū)的該第二端時，分別記錄下一第二前緣觸發(fā)時間及一第二后緣觸發(fā)時間。
9.如權(quán)利要求8所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該控制器依據(jù)該第二前緣觸發(fā)時間、該第二后緣觸發(fā)時間以及該待測物的該移動速度計算該待測物的寬度。
10.如權(quán)利要求2所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該控制器還用以令該攝影裝置等待至該待測物的一半經(jīng)過該攝影裝置的一鏡頭中心時，始以該待測物的該移動速度跟拍該待測物。
11.如權(quán)利要求2所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，其中該攝影裝置跟拍該待測物的時間至少長于該攝影裝置提取該待測物的圖像的一快門時間。
12.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)取像系統(tǒng)，還包括一檢驗裝置，用以將所拍攝的該待測物的一圖像與一標準圖像作比對，藉以檢驗該待測物是否合符乎標準。
【文檔編號】G01C11/02GK103673994SQ201210367943
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】林金霖 申請人:廣達電腦股份有限公司