變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，涉及變壓器測(cè)試及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。該設(shè)備包括：第一、第二、第三和第四傳送裝置；包括一組或多組執(zhí)行裝置，每組執(zhí)行裝置包括位于第二傳送裝置中間區(qū)域上方的上執(zhí)行裝置，和位于中間區(qū)域下方與上執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的下執(zhí)行裝置，以及位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的感應(yīng)裝置；每組執(zhí)行裝置的前端和后端分別設(shè)置有一組氣動(dòng)元件，所述氣動(dòng)元件與處理器相連，接收處理器發(fā)送的攔截/恢復(fù)信號(hào)；在每組氣動(dòng)元件的前端預(yù)定距離處還設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置，還包括機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)接收測(cè)試裝置發(fā)送的不良產(chǎn)品信號(hào)，自動(dòng)的分離出不合格產(chǎn)品。本實(shí)用新型降低了人工測(cè)試成本，提高測(cè)試效率，提升了產(chǎn)品的合格率。
【專利說(shuō)明】變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變壓器測(cè)試及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)變壓器的測(cè)試包括:進(jìn)行高壓測(cè)試來(lái)檢測(cè)變壓器的耐壓強(qiáng)度、進(jìn)行層間測(cè)試來(lái)檢測(cè)變壓器的線圈短路情況、進(jìn)行綜合測(cè)試來(lái)檢測(cè)變壓器的電感量和漏感等設(shè)備性能指標(biāo)。
[0003]現(xiàn)有的測(cè)試為操作員分別使用高壓測(cè)試裝置、層間測(cè)試裝置和綜合測(cè)試裝置進(jìn)行高壓測(cè)試、層間測(cè)試和綜合測(cè)試，通過(guò)測(cè)試設(shè)備的顯示和人為來(lái)判斷合格或不合格，最終完成各項(xiàng)測(cè)試。
[0004]這種人工測(cè)試人工成本高，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，造成產(chǎn)品生產(chǎn)效率低；且人為因素比較大，導(dǎo)致測(cè)試完成的合格產(chǎn)品存在次品率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005](一)所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型提供一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，一次性自動(dòng)完成多個(gè)變壓器的各種測(cè)試，降低了人工測(cè)試成本，提高測(cè)試效率，提升了產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]本實(shí)用新型提供一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備包括:位于變壓器流入?yún)^(qū)的第一傳送裝置、流出區(qū)的第三傳送裝置、測(cè)試區(qū)的第二傳送裝置和測(cè)試區(qū)第二傳送裝置對(duì)側(cè)的第四傳送裝置；
[0009]包括至少一組執(zhí)行裝置，
[0010]每組執(zhí)行裝置包括位于第二傳送裝置中間區(qū)域上方的上執(zhí)行裝置和，位于中間區(qū)域下方與上執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的下執(zhí)行裝置，以及位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的感應(yīng)裝置；上執(zhí)行裝置的頂端設(shè)有壓料板，上執(zhí)行裝置的兩側(cè)設(shè)有擋料棒；下執(zhí)行裝置的頂端設(shè)有金屬探針層，該金屬探針的底端連接一組測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置分別連接處理器，將測(cè)試完成信號(hào)發(fā)送給處理器；
[0011]每組執(zhí)行裝置的前端和后端分別設(shè)置有一組氣動(dòng)元件，所述氣動(dòng)元件與處理器相連，接收處理器發(fā)送的攔截/恢復(fù)信號(hào)；每組氣動(dòng)元件包括左、右氣動(dòng)元件，并行設(shè)置于第二傳送裝置的兩側(cè)，左、右氣動(dòng)元件上分別設(shè)置有擋料棒；
[0012]在每組氣動(dòng)元件的前端預(yù)定距離處還設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置連接處理器，將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給處理器；
[0013]還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手根據(jù)接收處理器發(fā)送的不良產(chǎn)品信號(hào)，自動(dòng)的分離出不合格產(chǎn)品；所述機(jī)械手位于第二傳送裝置的一側(cè)位置，與執(zhí)行裝置的后端的氣動(dòng)元件相對(duì)應(yīng)。[0014]優(yōu)選的，包括三組執(zhí)行裝置，分別為第一執(zhí)行裝置、第二執(zhí)行裝置和第三執(zhí)行裝置，其中，第一執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第二感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第一測(cè)試裝置；第一執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第一氣動(dòng)元件，與第一氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第一感應(yīng)裝置；
[0015]第二執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第四感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第二測(cè)試裝置；第二執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第二氣動(dòng)元件，與第二氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第三感應(yīng)裝置；第二氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第一機(jī)械手；
[0016]第三執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第六感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第三測(cè)試裝置；第三執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第三氣動(dòng)元件，與第三氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第五感應(yīng)裝置，第三氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第二機(jī)械手；第三執(zhí)行裝置的后端設(shè)置有第四氣動(dòng)元件，與第四氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第七感應(yīng)裝置；第四氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第三機(jī)械手。
[0017]優(yōu)選的，第一測(cè)試裝置為高壓測(cè)試，第二測(cè)試裝置為層間測(cè)試，第三測(cè)試裝置為綜合測(cè)試。
[0018]優(yōu)選的，所述執(zhí)行裝置為由信號(hào)控制的直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)氣缸，所述感應(yīng)裝置為紅外線物體感應(yīng)裝置。
[0019]優(yōu)選的，所述金屬探針層包括5組金屬探針，金屬探針底端分別連接高壓測(cè)試裝置、層間測(cè)試裝置或綜合測(cè)試裝置，所述壓料板上設(shè)有5個(gè)圓柱形壓料塊，分別對(duì)應(yīng)5個(gè)變壓器。
[0020]其中，
[0021]在第二傳送裝置和第四傳送裝置上下方設(shè)有金屬支架，上執(zhí)行裝置、氣動(dòng)元件、機(jī)械手和感應(yīng)裝置通過(guò)連接部件固定在上方金屬支架，下氣執(zhí)行裝置通過(guò)連接部件固定在下方金屬支架。
[0022]優(yōu)選的，還包括異常報(bào)警裝置，與處理器相連接，用于變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備發(fā)生異常時(shí)的報(bào)警。
[0023](三)有益效果
[0024]本實(shí)用新型提供了一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，通過(guò)產(chǎn)品傳送裝置傳送變壓器，進(jìn)行流水線作業(yè)，在變壓器到達(dá)測(cè)試區(qū)經(jīng)物體感應(yīng)裝置感應(yīng)后，令執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)建立起變壓器與測(cè)試裝置的連接，完成自動(dòng)測(cè)試，若有不合格產(chǎn)品，機(jī)械手自動(dòng)抓取次品。
[0025]本實(shí)用新型一次性自動(dòng)完成多個(gè)變壓器的高壓測(cè)試、層間測(cè)試和綜合測(cè)試，降低了人工測(cè)試的成本，提高了測(cè)試效率；且準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)不合格次品，提升了產(chǎn)品的合格率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備一實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖2為本實(shí)用新型變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備一實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備一實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0029]圖4為本實(shí)用新型變壓器自動(dòng)測(cè)試方法一實(shí)施例的流程圖一；
[0030]圖5為本實(shí)用新型變壓器自動(dòng)測(cè)試方法一實(shí)施例的流程圖二?！揪唧w實(shí)施方式】
[0031]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]實(shí)施例1、
[0033]如圖1所示，一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備包括:位于變壓器流入?yún)^(qū)的第一傳送裝置、流出區(qū)的第三傳送裝置、測(cè)試區(qū)的第二傳送裝置和測(cè)試區(qū)第二傳送裝置對(duì)側(cè)的第四傳送裝置；
[0034]包括至少一組執(zhí)行裝置，
[0035]每組執(zhí)行裝置包括位于第二傳送裝置中間區(qū)域上方的上執(zhí)行裝置和，位于中間區(qū)域下方與上執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的下執(zhí)行裝置，以及位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的感應(yīng)裝置；上執(zhí)行裝置的頂端設(shè)有壓料板，上執(zhí)行裝置的兩側(cè)設(shè)有擋料棒；下執(zhí)行裝置的頂端設(shè)有金屬探針層，該金屬探針的底端連接一組測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置分別連接處理器，將測(cè)試完成信號(hào)發(fā)送給處理器；
[0036]每組執(zhí)行裝置的前端和后端分別設(shè)置有一組氣動(dòng)元件，所述氣動(dòng)元件與處理器相連，接收處理器發(fā)送的攔截/恢復(fù)信號(hào)；每組氣動(dòng)元件包括左、右氣動(dòng)元件，并行設(shè)置于第二傳送裝置的兩側(cè)，左、右氣動(dòng)元件上分別設(shè)置有擋料棒；
[0037]在每組氣動(dòng)元件的前端預(yù)定距離處還設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置連接處理器，將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給處理器；
[0038]還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手根據(jù)接收處理器發(fā)送的不良產(chǎn)品信號(hào)，自動(dòng)的分離出不合格產(chǎn)品；所述機(jī)械手位于第二傳送裝置的一側(cè)位置，與執(zhí)行裝置的后端的氣動(dòng)元件相對(duì)應(yīng)。
[0039]如圖2所示，為本實(shí)用新型變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備一種實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0040]需要說(shuō)明的是，當(dāng)只進(jìn)行一種測(cè)試時(shí)，一組執(zhí)行裝置的前端和后端分別設(shè)置有一組氣動(dòng)元件，當(dāng)有多組執(zhí)行裝置時(shí)，前執(zhí)行裝置后端設(shè)置的氣動(dòng)元件與后執(zhí)行裝置前端設(shè)置的氣功元件共用。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)產(chǎn)品傳送裝置傳送變壓器，進(jìn)行流水線作業(yè)，在變壓器到達(dá)測(cè)試區(qū)經(jīng)物體感應(yīng)裝置感應(yīng)后，令執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)建立起變壓器與測(cè)試裝置的連接，完成自動(dòng)測(cè)試；若有不合格產(chǎn)品，異常報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，機(jī)械手自動(dòng)抓取次品。本實(shí)用新型實(shí)施例一次性自動(dòng)完成多個(gè)變壓器的各種測(cè)試，降低了人工測(cè)試的成本，提高了測(cè)試效率；且準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)不合格次品，提升了產(chǎn)品的合格率。
[0042]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，以進(jìn)行高壓測(cè)試、層間測(cè)試和綜合測(cè)試為例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明:
[0043]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，包括三組執(zhí)行裝置，分別為第一執(zhí)行裝置、第二執(zhí)行裝置和第三執(zhí)行裝置，其中，第一執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第二感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第一測(cè)試裝置；第一執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第一氣動(dòng)元件，與第一氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第一感應(yīng)裝置；
[0044]第二執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第四感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第二測(cè)試裝置；第二執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第二氣動(dòng)元件，與第二氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第三感應(yīng)裝置；第二氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第一機(jī)械手；
[0045]第三執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第六感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第三測(cè)試裝置；第三執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第三氣動(dòng)元件，與第三氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第五感應(yīng)裝置，第三氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第二機(jī)械手；第三執(zhí)行裝置的后端設(shè)置有第四氣動(dòng)元件，與第四氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第七感應(yīng)裝置；第四氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第三機(jī)械手。
[0046]優(yōu)選的，第一測(cè)試裝置為高壓測(cè)試，第二測(cè)試裝置為層間測(cè)試，第三測(cè)試裝置為綜合測(cè)試。
[0047]優(yōu)選的，所述執(zhí)行裝置為由信號(hào)控制的直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)氣缸，所述感應(yīng)裝置為紅外線物體感應(yīng)裝置。
[0048]優(yōu)選的，所述金屬探針層包括5組金屬探針，金屬探針底端分別連接高壓測(cè)試裝置、層間測(cè)試裝置或綜合測(cè)試裝置，所述壓料板上設(shè)有5個(gè)圓柱形壓料塊，分別對(duì)應(yīng)5個(gè)變壓器。
[0049]優(yōu)選的，還包括異常報(bào)警裝置，與處理器相連接，用于變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備發(fā)生異常時(shí)的報(bào)警。
[0050]優(yōu)選的，在第二傳送裝置和第四傳送裝置上下方設(shè)有金屬支架，上執(zhí)行裝置、氣動(dòng)元件、機(jī)械手和感應(yīng)裝置通過(guò)連接部件固定在上方金屬支架，下氣執(zhí)行裝置通過(guò)連接部件固定在下方金屬支架。
[0051]另外，圖2中第二傳送裝置和第四傳送裝置可以互換，治具板的流轉(zhuǎn)方向可以順時(shí)針，也可以逆時(shí)針。
[0052]另外，本實(shí)用新型中的處理器可通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例一次性自動(dòng)完成多個(gè)變壓器的高壓測(cè)試、層間測(cè)試和綜合測(cè)試，降低了人工測(cè)試的成本，提高了測(cè)試效率；且準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)不合格次品，提升了產(chǎn)品的合格率。
[0054]實(shí)施例2、
[0055]如圖4所示，本實(shí)用新型還提供了一種變壓器自動(dòng)測(cè)試方法，該方法包括:
[0056]S1、將插有預(yù)定個(gè)數(shù)變壓器的治具板放于流入?yún)^(qū)第一傳送裝置上，自動(dòng)流入測(cè)試區(qū)；
[0057]S2、測(cè)試區(qū)的第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到變壓器，發(fā)送第一感應(yīng)信號(hào)到處理器，第一氣動(dòng)元件攔截治具板；
[0058]S3、第二感應(yīng)裝置沒有感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第二感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第一氣動(dòng)元件復(fù)位，給治具板放行；
[0059]S4、第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第二感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置的檔料棒彈出，治具板停止傳送；上執(zhí)行裝置和下執(zhí)行裝置開始工作，上執(zhí)行裝置向下運(yùn)動(dòng)，下執(zhí)行裝置向上運(yùn)動(dòng)，上執(zhí)行裝置的壓料板壓住變壓器，下執(zhí)行裝置的金屬探針與變壓器針腳連接，測(cè)試裝置開始工作；[0060]S5、測(cè)試裝置測(cè)試完畢，將測(cè)試信號(hào)發(fā)送給處理器，若第二氣動(dòng)元件處沒有變壓器，治具板被傳送到第二氣動(dòng)元件處，第三感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第三感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第二氣動(dòng)元件彈出檔料棒攔截治具板，若測(cè)試信號(hào)為有不合格的產(chǎn)品信號(hào)，機(jī)械手將對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行抓??；抓取完畢治具板將被傳送到第三傳送裝置，合格變壓器被取出，治具板將由第四傳送裝置傳回流入?yún)^(qū)，或等待處理器的后續(xù)測(cè)試信號(hào)；
[0061]S6、與步驟S5同步，若測(cè)試信號(hào)為合格的產(chǎn)品信號(hào)，治具板將被傳送到第三傳送裝置，合格變壓器被取出后，治具板將由第四傳送裝置傳回流入?yún)^(qū)，循環(huán)使用。
[0062]優(yōu)選的，步驟S4中所述金屬探針層包括5組金屬探針，金屬探針底端分別連接測(cè)試裝置，所述壓料板上設(shè)有5個(gè)圓柱形壓料塊，分別對(duì)應(yīng)5個(gè)變壓器。
[0063]優(yōu)選的，還包括異常報(bào)警的步驟:變壓器自動(dòng)測(cè)試的過(guò)程中各部件功能發(fā)生異常時(shí)會(huì)導(dǎo)致異常報(bào)警裝置報(bào)警。
[0064]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的變壓器自動(dòng)測(cè)試方法，以進(jìn)行高壓測(cè)試、層間測(cè)試和綜合測(cè)試為例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明:
[0065]如圖5所示，S1、將插有預(yù)定個(gè)數(shù)變壓器的治具板放于流入?yún)^(qū)第一傳送裝置上，自動(dòng)流入測(cè)試區(qū)；
[0066]S2、測(cè)試區(qū)的第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到變壓器，發(fā)送第一感應(yīng)信號(hào)到處理器，第一氣動(dòng)元件攔截治具板；
[0067]S3、若第二感應(yīng)裝置沒有感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第二感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第一氣動(dòng)元件復(fù)位，給治具板放行；
[0068]若第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，則治具板將在第一氣動(dòng)元件處等待；
[0069]S4、第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第二感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第一執(zhí)行裝置，第一執(zhí)行裝置的檔料棒彈出，治具板停止傳送；第一執(zhí)行裝置的上執(zhí)行裝置和下執(zhí)行裝置開始工作，上執(zhí)行裝置向下運(yùn)動(dòng)，下執(zhí)行裝置向上運(yùn)動(dòng)，上執(zhí)行裝置的壓料板壓住變壓器，下執(zhí)行裝置的金屬探針與變壓器針腳連接，高壓測(cè)試裝置開始工作；
[0070]S5、高壓測(cè)試裝置測(cè)試完畢，將測(cè)試信號(hào)發(fā)送給處理器，若第二氣動(dòng)元件處有變壓器時(shí)，治具板將在第一執(zhí)行裝置處等待；
[0071]若第二氣動(dòng)元件處沒有變壓器，治具板被傳送到第二氣動(dòng)元件處，第三感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第三感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第二氣動(dòng)元件攔截治具板，若測(cè)試信號(hào)為有不合格的產(chǎn)品信號(hào)Fail,機(jī)械手將對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行抓??；不合格產(chǎn)品抓取完畢，若第二執(zhí)行裝置處沒產(chǎn)品時(shí)，治具板將傳輸?shù)降诙?zhí)行裝置；若第二執(zhí)行裝置處有產(chǎn)品時(shí)，治具板將在第二氣動(dòng)元件處等待；
[0072]若測(cè)試信號(hào)為合格的產(chǎn)品信號(hào)Pass,若第二執(zhí)行裝置處沒產(chǎn)品時(shí),治具板將傳輸?shù)降诙?zhí)行裝置；若第二執(zhí)行裝置處有產(chǎn)品時(shí)，治具板將在第二氣動(dòng)元件處等待；
[0073]S6、第四感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第四感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第二執(zhí)行裝置，第二執(zhí)行裝置的檔料棒彈出，治具板停止傳送；第二執(zhí)行裝置的上執(zhí)行裝置和下執(zhí)行裝置開始工作，上執(zhí)行裝置向下運(yùn)動(dòng)，下執(zhí)行裝置向上運(yùn)動(dòng)，上執(zhí)行裝置的壓料板壓住變壓器，下執(zhí)行裝置的金屬探針與變壓器針腳連接，測(cè)試裝置開始工作；
[0074]S7、層間測(cè)試裝置測(cè)試完畢，將測(cè)試信號(hào)發(fā)送給處理器，若第三氣動(dòng)元件處有變壓器時(shí)，治具板將在第二執(zhí)行裝置處等待；[0075]若第三氣動(dòng)元件處沒有變壓器，治具板被傳送到第三氣動(dòng)元件處，第五感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第五感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第三氣動(dòng)元件攔截治具板，若測(cè)試信號(hào)為有不合格的產(chǎn)品信號(hào)Fail,機(jī)械手將對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行抓??；不合格產(chǎn)品抓取完畢，若第三執(zhí)行裝置處沒產(chǎn)品時(shí)，治具板將傳輸?shù)降谌龍?zhí)行裝置；若第三執(zhí)行裝置處有產(chǎn)品時(shí)，治具板將在第三氣動(dòng)元件處等待；
[0076]若測(cè)試信號(hào)為合格的產(chǎn)品信號(hào)Pass,若第三執(zhí)行裝置處沒產(chǎn)品時(shí),治具板將傳輸?shù)降谌龍?zhí)行裝置；若第三執(zhí)行裝置處有產(chǎn)品時(shí)，治具板將在第三氣動(dòng)元件處等待；
[0077]S8、第六感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第六感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第三執(zhí)行裝置，第三執(zhí)行裝置的檔料棒彈出，治具板停止傳送；第三執(zhí)行裝置的上執(zhí)行裝置和下執(zhí)行裝置開始工作，上執(zhí)行裝置向下運(yùn)動(dòng)，下執(zhí)行裝置向上運(yùn)動(dòng)，上執(zhí)行裝置的壓料板壓住變壓器，下執(zhí)行裝置的金屬探針與變壓器針腳連接，綜合測(cè)試裝置開始工作；
[0078]S9、綜合測(cè)試裝置測(cè)試完畢，將測(cè)試信號(hào)發(fā)送給處理器，若第四氣動(dòng)元件處有變壓器時(shí)，治具板將在第三執(zhí)行裝置處等待；
[0079]若第四氣動(dòng)元件處沒有變壓器，治具板被傳送到第四氣動(dòng)元件處，第七感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，發(fā)送第七感應(yīng)信號(hào)到處理器，處理器通知第四氣動(dòng)元件攔截治具板，若測(cè)試信號(hào)為有不合格的產(chǎn)品信號(hào)Fail,機(jī)械手將對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行抓??；不合格產(chǎn)品抓取完畢治具板將被傳送到第三傳送裝置，合格變壓器被取出，治具板將由第四傳送裝置傳回流入?yún)^(qū)；
[0080]若測(cè)試信號(hào)為合格的產(chǎn)品信號(hào)Pass，治具板將被傳送到第三傳送裝置，合格變壓器被取出，治具板將由第四傳 送裝置傳回流入?yún)^(qū)。
[0081]本實(shí)用新型實(shí)施例一次性自動(dòng)完成多個(gè)變壓器的高壓測(cè)試、層間測(cè)試和綜合測(cè)試，降低了人工測(cè)試的成本，提高了測(cè)試效率；且準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)不合格次品，提升了產(chǎn)品的合格率。
[0082]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0083]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括:位于變壓器流入?yún)^(qū)的第一傳送裝置、流出區(qū)的第三傳送裝置、測(cè)試區(qū)的第二傳送裝置和測(cè)試區(qū)第二傳送裝置對(duì)側(cè)的第四傳送裝置； 包括至少一組執(zhí)行裝置， 每組執(zhí)行裝置包括位于第二傳送裝置中間區(qū)域上方的上執(zhí)行裝置和，位于中間區(qū)域下方與上執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的下執(zhí)行裝置，以及位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的感應(yīng)裝置；上執(zhí)行裝置的頂端設(shè)有壓料板，上執(zhí)行裝置的兩側(cè)設(shè)有擋料棒；下執(zhí)行裝置的頂端設(shè)有金屬探針層，該金屬探針的底端連接一組測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置分別連接處理器，將測(cè)試完成信號(hào)發(fā)送給處理器； 每組執(zhí)行裝置的前端和后端分別設(shè)置有一組氣動(dòng)元件，所述氣動(dòng)元件與處理器相連，接收處理器發(fā)送的攔截/恢復(fù)信號(hào)；每組氣動(dòng)元件包括左、右氣動(dòng)元件，并行設(shè)置于第二傳送裝置的兩側(cè)，左、右氣動(dòng)元件上分別設(shè)置有擋料棒； 在每組氣動(dòng)元件的前端預(yù)定距離處還設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置連接處理器，將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給處理器； 還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手根據(jù)接收處理器發(fā)送的不良產(chǎn)品信號(hào)，自動(dòng)的分離出不合格產(chǎn)品；所述機(jī)械手位于第二傳送裝置的一側(cè)位置，與執(zhí)行裝置的后端的氣動(dòng)元件相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括三組執(zhí)行裝置，分別為第一執(zhí)行裝置、第二執(zhí)行裝置和第三執(zhí)行裝置，其中，第一執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第二感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第一測(cè)試裝置；第一執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第一氣動(dòng)元件，與第一氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第一感應(yīng)裝置； 第二執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第四感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第二測(cè)試裝置；第二執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第二氣動(dòng)元件，與第二氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第三感應(yīng)裝置；第二氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第一機(jī)械手； 第三執(zhí)行裝置對(duì)應(yīng)的是位于第二傳送裝置中間區(qū)域一側(cè)的第六感應(yīng)裝置，所述金屬探針的底端連接第三測(cè)試裝置；第三執(zhí)行裝置的前端設(shè)置有第三氣動(dòng)元件，與第三氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第五感應(yīng)裝置，第三氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第二機(jī)械手；第三執(zhí)行裝置的后端設(shè)置有第四氣動(dòng)元件，與第四氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第七感應(yīng)裝置；第四氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)位置設(shè)置第三機(jī)械手。
3.如權(quán)利要求2所述的一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于， 第一測(cè)試裝置為高壓測(cè)試，第二測(cè)試裝置為層間測(cè)試，第三測(cè)試裝置為綜合測(cè)試。
4.如權(quán)利要求2所述的一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于， 所述執(zhí)行裝置為由信號(hào)控制的直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)氣缸，所述感應(yīng)裝置為紅外線物體感應(yīng)裝置。
5.如權(quán)利要求2所述的一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于， 所述金屬探針層包括5組金屬探針，金屬探針底端分別連接高壓測(cè)試裝置、層間測(cè)試裝置或綜合測(cè)試裝置，所述壓料板上設(shè)有5個(gè)圓柱形壓料塊，分別對(duì)應(yīng)5個(gè)變壓器。
6.如權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于， 在第二傳送裝置和第四傳送裝置上下方設(shè)有金屬支架，上執(zhí)行裝置、氣動(dòng)元件、機(jī)械手和感應(yīng)裝置通過(guò)連接部件固定在上方金屬支架，下氣執(zhí)行裝置通過(guò)連接部件固定在下方金屬支架。
7.如權(quán)利要求1~6所述的任一種變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于， 還包括異常報(bào)警裝置，與處理器相連接，用于變壓器自動(dòng)測(cè)試設(shè)備發(fā)生異常時(shí)的報(bào)警。
【文檔編號(hào)】G01R31/12GK203376419SQ201320433282
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
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