輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置，包括輪胎輸送裝置，在輪胎輸送裝置的中部的輸送輥道為左右兩側(cè)分段式結(jié)構(gòu)，其中部為檢測區(qū)域，在檢測區(qū)域內(nèi)設(shè)有檢測輪輞，在檢測輪輞，在檢測輪輞的底部連接有支撐軸，檢測輪輞的最高點(diǎn)不超過輸送輥道的頂面；在檢測輪輞的上方設(shè)有CCD攝像頭，在CCD攝像頭的上方設(shè)有距離檢測傳感器和標(biāo)記裝置，輪胎輸送裝置、CCD攝像頭、支撐軸、距離檢測傳感器和標(biāo)記裝置均與控制器連接。本實(shí)用新型能自動(dòng)檢測特定點(diǎn)位置和輪胎標(biāo)識(shí)點(diǎn)以輪胎中心為參照順時(shí)針方向上的夾角。因此，就減少了測量所需的時(shí)間和人力，測量得到的角度就可以立即用于改進(jìn)輪胎。
【專利說明】輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于制造的原因，一條輪胎有一個(gè)特定點(diǎn)，比如:平衡輕點(diǎn)(輪胎最輕的點(diǎn))，平衡 輕點(diǎn)產(chǎn)生的原因是胎體或帶束層之類半部件的接頭，輪胎裝到車輪上后，平衡輕點(diǎn)被對(duì)準(zhǔn) 的是車輪的最重點(diǎn)。
[0003]檢測平衡輕點(diǎn)的常規(guī)檢測是按設(shè)備自身的基準(zhǔn)檢測輪胎的平衡輕點(diǎn)，并在平衡輕 點(diǎn)處打一個(gè)標(biāo)記。
[0004]輪胎帶有一個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)，比如，一個(gè)條形碼。如果輪胎特定點(diǎn)(如平衡輕點(diǎn))和標(biāo)識(shí)點(diǎn) 之間順時(shí)針方向上的夾角可以被測定，則這個(gè)角度信息可以立即用于輪胎的改進(jìn)。
[0005]但是，習(xí)慣上該角度一直是人工測量，因此，即使是一條輪胎，測量該角度也需要 很多時(shí)間和人力。所以，不可能總是要檢測所有輪胎的這個(gè)角度，故一直需要做抽檢。
[0006]因此，要收集改進(jìn)輪胎所需要的大量信息，要花大量時(shí)間分析收集的信息，所以一 直不可能將信息立即用于改進(jìn)輪胎。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的是:提供一種輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置，它能自動(dòng)檢測 特定點(diǎn)位置和輪胎標(biāo)識(shí)點(diǎn)以輪胎中心為參照順時(shí)針方向上的夾角，減少了測量所需的時(shí)間 和人力，測量得到的角度就可以立即用于改進(jìn)輪胎，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0008]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置，包括輪胎輸送裝置， 在輪胎輸送裝置的中部的輸送輥道為左右兩側(cè)分段式結(jié)構(gòu)，其中部為檢測區(qū)域，在檢測區(qū) 域內(nèi)設(shè)有檢測輪輞，在檢測輪輞的底部連接有支撐軸，檢測輪輞的最高點(diǎn)不超過輸送輥道 的頂面；在檢測輪輞的上方設(shè)有CCD攝像頭，在CCD攝像頭的上方設(shè)有距離檢測傳感器和標(biāo) 記裝置，輪胎輸送裝置、CCD攝像頭、支撐軸、距離檢測傳感器和標(biāo)記裝置均與控制器連接。
[0009]在輪胎輸送裝置的前端設(shè)有光源及光電檢測裝置，光源及光電檢測裝置均與控制 器連接。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過圖像采集裝置來采 集有標(biāo)識(shí)的輪胎表面的圖像，再通過檢測裝置來檢測特定點(diǎn)的位置，最后利用控制器分析 來自采集裝置的圖像資料，檢測標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置，計(jì)算標(biāo)識(shí)點(diǎn)與預(yù)定點(diǎn)之間順時(shí)針方向上的 第一個(gè)夾角，使檢測裝置檢測特定點(diǎn)位置、計(jì)算特定點(diǎn)位置和預(yù)定點(diǎn)之間順時(shí)針方向上的 第二個(gè)夾角，用第二個(gè)夾角減去第一個(gè)夾角，計(jì)算出標(biāo)識(shí)點(diǎn)與特定點(diǎn)(以輪胎中心為參照) 順時(shí)針方向上的一個(gè)夾角。這樣，就能自動(dòng)檢測特定點(diǎn)位置和輪胎標(biāo)識(shí)點(diǎn)以輪胎中心為參 照順時(shí)針方向上的夾角。因此，就減少了測量所需的時(shí)間和人力，測量得到的角度就可以立 即用于改進(jìn)輪胎。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用效果好?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2為附圖1的俯視圖；
[0013]附圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型的實(shí)施例:輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括輪胎輸送裝置1，在輪胎輸送裝置I的中部的輸送輥道6為左右兩側(cè)分段式結(jié)構(gòu)，其中部為檢測區(qū)域4，在檢測區(qū)域4內(nèi)設(shè)有檢測輪輞5，在檢測輪輞5的底部連接有支撐軸7，檢測輪輞5的最高點(diǎn)不超過輸送輥道6的頂面；在檢測輪輞5的上方設(shè)有CXD攝像頭2，在C⑶攝像頭2的上方設(shè)有距離檢測傳感器12和標(biāo)記裝置3，輪胎輸送裝置1、CCD攝像頭2、支撐軸
7、距離檢測傳感器12和標(biāo)記裝置3均與控制器9連接；在輪胎輸送裝置I的前端設(shè)有光源10及光電檢測裝置11，光源10及光電檢測裝置11均與控制器9連接，光源作為輔助CXD攝像頭識(shí)別圖像。
[0015]CXD攝像頭2將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電壓，相當(dāng)于光學(xué)圖像的光量的電信號(hào)，并用一個(gè)A/D (模/數(shù))轉(zhuǎn)換器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)；控制器9電氣上連接輪胎輸送裝置I的所有傳動(dòng)裝置、支撐軸7的傳動(dòng)裝置、距離檢測傳感器12的傳動(dòng)裝置、標(biāo)記裝置3的傳動(dòng)裝置、光源10和光電傳感器11。
[0016]輪胎8被輸送棍道6上后，沿輸送方向傳遞；收到光電傳感器11的檢測信號(hào)(前端檢測新高度或后端檢測信號(hào))后，控制器9在預(yù)定時(shí)間停下輸送輥道6，此時(shí)，輪胎8的中心處于檢測區(qū)域4中，并與檢測輪輞5的中心重合，檢測輪輞5在支撐軸7的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，從而進(jìn)入輪胎8的空腔部位。
[0017]之后，輪輞5繼續(xù)向上移動(dòng)，輪胎8下表面的胎圈附近與輸送輥道分離，輪胎8按其重力平衡發(fā)生傾斜，此時(shí)，平衡輕點(diǎn)位于最高處。控制器9使距離檢測傳感器12沿輪輞5的圓周移動(dòng)并在移動(dòng)路徑上的一些預(yù)定位置處停下。停下時(shí)，距離檢測傳感器12利用磁性或光測量距離檢測傳感器12和輪胎8上表面之間的距離，方式舉例:測量從發(fā)光起到輪胎8將光線反射回距離檢測傳感器12的時(shí)間。實(shí)測值送到控制器9，控制器9根據(jù)實(shí)測值和距離檢測傳感器12停下處的相應(yīng)位置確定平衡輕點(diǎn)P的位置。然后，控制器9計(jì)算出連接平衡輕點(diǎn)P和輪胎8中心的方向與基準(zhǔn)方向M之間的順時(shí)針方向上的夾角α。之后，輪輞5向下移動(dòng)到輪胎8下表面與輸送輥道接觸的位置，位于基準(zhǔn)方向M上的標(biāo)記裝置3繞輪輞5按夾角α移動(dòng)。然后，標(biāo)記裝置3向下移動(dòng)，標(biāo)記P表示輪胎8上的平衡輕點(diǎn)，之后，標(biāo)記裝置3返回第一個(gè)位置。再之后，輪輞5移動(dòng)到與輸送輥道同樣高度或低一些的位置。
[0018]輪胎8水平高度位于輪胎8與檢測輪輞5的裝配位置時(shí)，標(biāo)出平衡輕點(diǎn)P之前，控制器9接收來自CCD攝像頭2的圖像數(shù)據(jù)；控制器9比較圖像數(shù)據(jù)，從而檢測到貼條形碼B的部位的位置，其圖像密度與其他的部位不一樣，并計(jì)算出連接輪胎位置和中心的方向與基準(zhǔn)方向M之間順時(shí)針方向上的夾角β。
[0019]按上述程序用同樣的方法計(jì)算旋轉(zhuǎn)方向角(特定點(diǎn)與基準(zhǔn)方向M之間順時(shí)針方向上的夾角)α，并標(biāo)識(shí)計(jì)算的位置。
[0020]然后，如圖3所示，控制器9從方向角α中減去夾角β，從而計(jì)算出連接輪胎條形碼B和輪胎中心的方向與連接平衡輕點(diǎn)和輪胎中心的方向之間順時(shí)針方向上的夾角Θ。
[0021]以這種方式，就能持續(xù)自動(dòng)檢測裝入的輪胎8上連接輪胎的條形碼B和輪胎中心的方向與連接平衡輕點(diǎn)和輪胎中心的方向之間順時(shí)針方向上的夾角Θ，而不會(huì)給操作人員帶來麻煩，從而大量節(jié)省時(shí)間和工作量。
[0022]另外，因?yàn)榭梢远虝r(shí)間就完成一次測量，可以測得所有輪胎8的夾角Θ，可以在短時(shí)間獲得改進(jìn)輪胎8所需的大量資料，且資料可以立即用于改進(jìn)輪胎。
[0023]盡管CXD攝像頭2位于輪輞5的上方，但允許CXD攝像頭2位于輸送方向上輸送輥道6更靠近起點(diǎn)的一邊。
[0024]此發(fā)明還可以用于輪胎均勻性測量裝置。在這種情況下，輪胎8裝在檢測輪輞5上之后，由CCD攝像頭2獲取輪胎條形碼處的表面的圖像，攝取圖像前后，輪胎8轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，結(jié)果是測量裝置測得RFV的最大值，并可以用編碼器或類似裝置測得相應(yīng)于最大值的位置。
[0025]條形碼B貼到輪胎上一個(gè)特殊位置上后，例如:與側(cè)面接頭部位的位置關(guān)系始終固定的一個(gè)位置，如果平衡輕點(diǎn)P位置或初始RFV峰值有統(tǒng)計(jì)偏差，就根據(jù)與單側(cè)接頭部位的關(guān)系追溯其原因，獲得的資料可以用于改進(jìn)輪胎。
[0026]此方案的CXD攝像頭把貼在輪胎8上的條形碼B作為表示基準(zhǔn)點(diǎn)的標(biāo)志檢測，條形碼B以外的其他可進(jìn)行光學(xué)檢測的標(biāo)志也可表示輪胎的基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0027]本實(shí)用新型可以用于檢測輪胎特定點(diǎn)位置的其他檢測裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置，包括輪胎輸送裝置(I)，其特征在于:在輪胎 輸送裝置(I)的中部的輸送輥道(6)為左右兩側(cè)分段式結(jié)構(gòu)，其中部為檢測區(qū)域(4)，在檢 測區(qū)域(4)內(nèi)設(shè)有檢測輪輞(5)，在檢測輪輞(5)的底部連接有支撐軸(7)，檢測輪輞(5)的 最高點(diǎn)不超過輸送輥道(6)的頂面；在檢測輪輞(5)的上方設(shè)有CXD攝像頭(2)，在C⑶攝 像頭(2)的上方設(shè)有距離檢測傳感器(12)和標(biāo)記裝置(3)，輪胎輸送裝置(I)、CXD攝像頭(2)、支撐軸(7)、距離檢測傳感器(12)和標(biāo)記裝置(3)均與控制器(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎特定點(diǎn)角度與方向檢測裝置，其特征在于:在輪胎輸送 裝置(I)的前端設(shè)有光源(10 )及光電檢測裝置(11)，光源(10 )及光電檢測裝置(11)均與 控制器(9)連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/26GK203422070SQ201320493762
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】薛彬, 陳潔, 司開艷, 王星芳, 賈力, 王立杰 申請(qǐng)人:貴州輪胎股份有限公司