獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種獲得方向盤角度的方法，尤其涉及一種獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]OBD (On-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng)產(chǎn)品)技術(shù)最早起源于80年代的美國，最初是政府為了監(jiān)測汽車尾氣排放用而強制執(zhí)行安裝的，它通過各種與排放有關(guān)的部件信息，聯(lián)接到電控單元(ECU)，ECU具備檢測和分析與排放相關(guān)故障的功能。
[0003]目前市場上大部分車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品都是通過OBD接口來實現(xiàn)的，而真正的車聯(lián)網(wǎng)終端必須是從CAN總線一即汽車內(nèi)部的電子總線來實現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)的連接，才能獲得車輛的完整數(shù)據(jù)。
[0004]基于OBD產(chǎn)品的監(jiān)測頻次是以分鐘來計算，而實際駕駛過程中車主的動作的發(fā)生是以秒、甚至毫米來計算的，所以基于OBD的車載產(chǎn)品無法精準(zhǔn)的獲取實時數(shù)據(jù)。
[0005]雖然通過OBD獲取車輛速度很容易，但是OBD的信息交互速度卻不是最快的，所以實時速度不夠精確，而內(nèi)網(wǎng)信息交互方向盤角度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過0BD，同時不存在詢問應(yīng)答之說，大大提高了效率，而且從內(nèi)網(wǎng)獲得車輛速度能有效的減緩OBD壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法，以實現(xiàn)行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的實時、精準(zhǔn)和快速獲取。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法，包括如下步驟:
[0008]S1.車輛靜止?fàn)顟B(tài)下:在方向盤打正時，找到車內(nèi)網(wǎng)交互數(shù)據(jù)中始終沒有變化的數(shù)據(jù)幀并記錄該數(shù)據(jù)幀所在ID，該ID下的數(shù)據(jù)幀為車輛方向盤打正時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)；
[0009]S2.車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，在方向盤打死時，由步驟S2.1中記錄的數(shù)據(jù)幀所在ID的數(shù)據(jù)幀中，找到開始具有變化的數(shù)據(jù)幀并再次記錄其ID，該ID下的數(shù)據(jù)幀所含的數(shù)據(jù)為方向盤打死時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)；
[0010]S3.預(yù)估該鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)所符合的數(shù)學(xué)模型；
[0011]S4.求解系數(shù)和常量，并使用該系數(shù)與常量建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；
[0012]S5.通過CAN轉(zhuǎn)USB設(shè)備監(jiān)聽車內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，找到符合該數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀即為表示車輛速度的數(shù)據(jù)幀，以此得到該數(shù)據(jù)幀表示的方向盤角度。
[0013]進(jìn)一步的，在步驟S3中，當(dāng)判定其符合二元一次方程時，將車輛靜止時的車速和車輛靜止時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)與車輛勻速行駛時的車速和車輛勻速行駛時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)組成二元一次方程ax+by+c = O ；
[0014]其中:
[0015]X為鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)，
[0016]y為車輛實際的行駛速度，
[0017]y是由車輛診斷軟件監(jiān)聽車輛行駛狀態(tài)得到的。
[0018]進(jìn)一步的，在步驟S5中，通過CAN轉(zhuǎn)USB設(shè)備監(jiān)聽車內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，找到符合該數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀即為表示車輛速度的數(shù)據(jù)幀，則將該數(shù)據(jù)作為X的值代入方程中求解I值，得到該數(shù)據(jù)幀表示的車輛行駛速度。
[0019]有益效果:本發(fā)明利用內(nèi)網(wǎng)信息交互速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過OBD接口的特點，于內(nèi)網(wǎng)中獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度，因而不存在詢問應(yīng)答的步驟，可以大大提高數(shù)據(jù)采集效率，有效減緩OBD接口的壓力。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實施例1的方法的示意圖；
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]—種獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法，包括如下步驟:
[0023]S1.車輛靜止?fàn)顟B(tài)下:在方向盤打正時，找到車內(nèi)網(wǎng)交互數(shù)據(jù)中始終沒有變化的數(shù)據(jù)幀并記錄該數(shù)據(jù)幀所在ID，該ID下的數(shù)據(jù)幀為車輛方向盤打正時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)；
[0024]S2.車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，在方向盤打死時，由步驟S2.1中記錄的數(shù)據(jù)幀所在ID的數(shù)據(jù)幀中，找到開始具有變化的數(shù)據(jù)幀并再次記錄其ID，該ID下的數(shù)據(jù)幀所含的數(shù)據(jù)為方向盤打死時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)；
[0025]S3.預(yù)估該鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)所符合的數(shù)學(xué)模型；
[0026]S4.求解系數(shù)和常量，并使用該系數(shù)與常量建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；
[0027]S5.通過CAN轉(zhuǎn)USB設(shè)備監(jiān)聽車內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，找到符合該數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀即為表示車輛速度的數(shù)據(jù)幀，以此得到該數(shù)據(jù)幀表示的方向盤角度。
[0028]進(jìn)一步的，在步驟S3中，當(dāng)判定其符合二元一次方程時，將車輛靜止時的車速和車輛靜止時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)與車輛勻速行駛時的車速和車輛勻速行駛時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)組成二元一次方程ax+by+c = O ；
[0029]其中:
[0030]X為鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)，
[0031]y為車輛實際的行駛速度，
[0032]y是由車輛診斷軟件監(jiān)聽車輛行駛狀態(tài)得到的。
[0033]進(jìn)一步的，在步驟S5中，通過CAN轉(zhuǎn)USB設(shè)備監(jiān)聽車內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，找到符合該數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀即為表示車輛速度的數(shù)據(jù)幀，則將該數(shù)據(jù)作為X的值代入方程中求解I值，得到該數(shù)據(jù)幀表示的車輛行駛速度。
[0034]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法，其特征在于，包括如下步驟: 51.車輛靜止?fàn)顟B(tài)下:在方向盤打正時，找到車內(nèi)網(wǎng)交互數(shù)據(jù)中始終沒有變化的數(shù)據(jù)幀并記錄該數(shù)據(jù)幀所在ID，該ID下的數(shù)據(jù)幀為車輛方向盤打正時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)； 52.車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，在方向盤打死時，由步驟S2.1中記錄的數(shù)據(jù)幀所在ID的數(shù)據(jù)幀中，找到開始具有變化的數(shù)據(jù)幀并再次記錄其ID，該ID下的數(shù)據(jù)幀所含的數(shù)據(jù)為方向盤打死時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)； 53.預(yù)估該鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)所符合的數(shù)學(xué)模型； 54.求解系數(shù)和常量，并使用該系數(shù)與常量建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型； 55.通過CAN轉(zhuǎn)USB設(shè)備監(jiān)聽車內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，找到符合該數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀即為表示車輛速度的數(shù)據(jù)幀，以此得到該數(shù)據(jù)幀表示的方向盤角度。2.如權(quán)利要求1所述的獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法，其特征在于，在步驟S3中，當(dāng)判定其符合二元一次方程時，將車輛靜止時的車速和車輛靜止時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)與車輛勻速行駛時的車速和車輛勻速行駛時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)組成二元一次方程ax+by+c = O ； 其中: X為鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)， y為車輛實際的行駛速度， y是由車輛診斷軟件監(jiān)聽車輛行駛狀態(tài)得到的。3.如權(quán)利要求1或2所述的獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法，其特征在于，在步驟S5中，通過CAN轉(zhuǎn)USB設(shè)備監(jiān)聽車內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，找到符合該數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀即為表示車輛速度的數(shù)據(jù)幀，則將該數(shù)據(jù)作為X的值代入方程中求解I值，得到該數(shù)據(jù)幀表示的車輛行駛速度。
【專利摘要】一種獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的方法，屬于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，用于解決獲取行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的問題，技術(shù)要點是，包括如下步驟：S1.車輛靜止?fàn)顟B(tài)下：在方向盤打正時，找到車內(nèi)網(wǎng)交互數(shù)據(jù)中始終沒有變化的數(shù)據(jù)幀并記錄該數(shù)據(jù)幀所在ID，該ID下的數(shù)據(jù)幀為車輛方向盤打正時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)；S2.車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，在方向盤打死時，由步驟S2.1中記錄的數(shù)據(jù)幀所在ID的數(shù)據(jù)幀中，找到開始具有變化的數(shù)據(jù)幀并再次記錄其ID，該ID下的數(shù)據(jù)幀所含的數(shù)據(jù)為方向盤打死時鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)；S3.預(yù)估該鎖定數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)所符合的數(shù)學(xué)模型；有益效果是實現(xiàn)了行駛車輛轉(zhuǎn)彎時的方向盤角度的實時、精準(zhǔn)和快速獲取。
【IPC分類】B62D15/02, G05B23/02
【公開號】CN105159271
【申請?zhí)枴緾N201510444309
【發(fā)明人】田雨農(nóng), 馬銘, 喬瑩, 劉洪時
【申請人】大連樓蘭科技股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月24日