一種水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪及其應(yīng)用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及保壓轉(zhuǎn)移裝置，旨在提供一種水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪及其應(yīng)用方法。本發(fā)明包括推筒、螺紋桿、螺母套、給進(jìn)轉(zhuǎn)頭、特制螺釘、頂桿、滑桿、頂桿轉(zhuǎn)軸、緊定螺釘和換針；所述推筒與螺母套之間為螺紋連接，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭與螺紋桿之間為螺紋連接，且給進(jìn)轉(zhuǎn)頭前端嵌于螺母套與推筒之間；所述螺紋桿嵌套于由推筒、螺母套和給進(jìn)磚頭相互連接組成的圓筒之間。本發(fā)明的有益效果是：卡爪設(shè)計(jì)為內(nèi)爪形式兼顧了卡爪的穩(wěn)定性和卡爪的空間占用問題，內(nèi)爪可以很方便的嵌入樣品襯管；通過給進(jìn)轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)帶動螺紋桿，推動頂桿作用于內(nèi)置的換針將樣品襯管卡牢；在回拉過程中卡爪頂部設(shè)置成倒錐型可以滿足螺紋桿回拉順暢。
【專利說明】一種水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪及其應(yīng)用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及保壓轉(zhuǎn)移裝置，具體涉及一種水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪及其應(yīng)用方法。

【背景技術(shù)】
[0002]深海沉積物中的天然氣水合物(Clathrate Hydrate),俗稱“可燃冰”,是一種優(yōu)質(zhì)高效的燃料，可作為優(yōu)質(zhì)能源。他的能量密度很高，據(jù)理論計(jì)算，Im3飽和天然氣水合物在標(biāo)準(zhǔn)條件下可釋放出150?200m3的甲烷氣體，是其他非常規(guī)氣源巖(諸如煤層氣、黑色頁巖)能量密度的10倍、常規(guī)天然氣能量密度的2?5倍。
[0003]天然氣水合物的形成需要在一定條件下形成，要求有合適的溫度、壓力、氣體飽和度、水的鹽度、PH值等。陸地上的天然氣水合物大多產(chǎn)于永凍層200?2000m深處。而在大洋中，天然氣水合物在沉積物中穩(wěn)定在O?100m深度。
[0004]由于天然氣水合物穩(wěn)定存在于一定的低溫高壓條件下這樣特殊的物理學(xué)性質(zhì)，當(dāng)開采巖心提升到常溫常壓的海面時(shí)，其中含有的天然氣水合物組分會全部或大部分分解，達(dá)不到原位勘探目的。中國現(xiàn)有的深海沉積物取樣器可以在深海取到沉積物、水、氣和天然氣水合物等樣品并進(jìn)行保壓，但是國內(nèi)暫無二次保壓取樣轉(zhuǎn)移的設(shè)備，研制一套與保壓取樣裝置對接的保壓轉(zhuǎn)移裝置，將推動我國天然氣水合物保壓轉(zhuǎn)移的研究發(fā)展。該研究成果不僅可以應(yīng)用于水合物項(xiàng)目，還可以有效地推廣到其他綜合性海洋調(diào)查項(xiàng)目，是現(xiàn)代海洋調(diào)查研究領(lǐng)域向更高、更精確探測的重要手段，具有十分廣闊的應(yīng)用和推廣前景。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪及其應(yīng)用方法。
[0006]為解決技術(shù)問題，本發(fā)明的解決方案是:
[0007]提供一種水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪，包括推筒、螺紋桿、螺母套、給進(jìn)轉(zhuǎn)頭、特制螺釘、頂桿、滑桿、頂桿轉(zhuǎn)軸、緊定螺釘和換針；所述推筒與螺母套之間為螺紋連接，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭與螺紋桿之間為螺紋連接，且給進(jìn)轉(zhuǎn)頭前端嵌于螺母套與推筒之間，只能旋轉(zhuǎn)，不能進(jìn)行平移運(yùn)動；所述螺紋桿嵌套于由推筒、螺母套和給進(jìn)磚頭相互連接組成的圓筒之間；特制螺釘通過推筒上的螺紋孔連接到螺紋桿上的限位槽中，用于限制螺紋桿的前后運(yùn)動；緊定螺釘通過頂桿并貫穿連接到頂桿轉(zhuǎn)軸的螺孔中，將頂桿轉(zhuǎn)軸與頂桿固定于螺紋桿的前端；換針嵌套于頂桿的頂部，滑桿垂直連接到頂桿的頂部，且滑桿嵌套于推筒前端的十字槽中，用于限制頂桿的運(yùn)動方向。
[0008]本發(fā)明中，所述特制螺釘為GB/T70.1-2000M6*12加工制造，為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，材料為316不銹鋼，其中螺栓的分為底部和端部兩部分，螺栓底部內(nèi)徑小于螺栓端部內(nèi)徑，且高為4mm、內(nèi)徑為5mm的螺栓底部作為插入限位槽的部分；螺栓底部和螺栓底部與螺栓端部連接處的倒角均為0.5X45° ;選用內(nèi)六角螺釘?shù)闹饕彩强紤]到它能夠施加較大的擰緊力矩，連接強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明中，所述推筒、螺母套、給進(jìn)轉(zhuǎn)頭的橫截面均為圓環(huán)形，所述螺紋桿、特制螺釘、換針、滑桿、頂桿轉(zhuǎn)軸的橫截面均為圓形，頂桿的橫截面為方形。
[0010]本發(fā)明中，所述螺紋桿前端連接有四個(gè)均勻分布的頂桿。
[0011]本發(fā)明還提供一種基于所述的水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪的應(yīng)用方法，所述應(yīng)用方法包括如下步驟:
[0012]步驟I)前進(jìn)過程:所述卡爪初始狀態(tài)是頂桿連帶換針處于收縮狀態(tài)，即此時(shí)特制螺釘位于螺紋桿限位槽的靠頂桿一端，頂桿和換針位于推筒內(nèi)部并與螺紋桿方向成60°角，滑桿位于推筒上的十字槽的靠內(nèi)側(cè)一端；卡爪前進(jìn)時(shí)，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭不旋轉(zhuǎn)且與螺紋桿保持相對靜止，卡爪在外力推動下逐漸進(jìn)入樣品襯管；
[0013]步驟2)抓取過程:在卡爪前端進(jìn)入樣品襯管內(nèi)一半該樣品襯管內(nèi)徑距離后，啟動外置電機(jī)帶動給進(jìn)轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，由于給進(jìn)轉(zhuǎn)頭與螺紋桿之間為螺紋連接，從而帶動螺紋桿相對推筒向前運(yùn)動；由于頂桿一端由頂桿轉(zhuǎn)軸固定在螺紋桿前端，頂桿前端橫插的滑桿嵌入在推筒的十字槽內(nèi)側(cè)一端，因此滑桿將在螺紋桿的推動下向十字槽外側(cè)一端移動；在頂桿轉(zhuǎn)軸與滑桿的共同作用下使頂桿和換針被頂出推筒上的十字槽，換針被頂入樣品襯管內(nèi)；當(dāng)卡爪進(jìn)入抓取狀態(tài)時(shí)，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭處于旋轉(zhuǎn)過程中，特制螺釘在限位槽中向卡爪尾部移動，直至限位槽末端時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)給進(jìn)轉(zhuǎn)頭，此時(shí)頂桿已與螺紋桿垂直，換針已深入樣品襯管；
[0014]步驟3)回拉過程:此過程與前進(jìn)過程相似，在外力作用下，帶動卡爪回拉，由于換針已垂直頂入樣品管，從而帶動樣品管移動。此時(shí)卡爪各個(gè)零件間保持相對靜止，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭不旋轉(zhuǎn)；
[0015]步驟4)脫扣過程:當(dāng)卡爪帶動樣品管到達(dá)指定位置后(如保壓轉(zhuǎn)移倉的位置)，再外置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)下反轉(zhuǎn)給進(jìn)轉(zhuǎn)頭，此過程與抓取過程相似。此時(shí)在給進(jìn)轉(zhuǎn)頭反轉(zhuǎn)作用下，螺紋桿相對推筒向卡爪尾部移動，通過頂桿轉(zhuǎn)軸及滑桿的作用將頂桿向推筒的十字槽內(nèi)部拉，從而將頂桿頂部的換針拉出樣品管，達(dá)到脫扣目的。最后在外力拖動下將卡爪拉出樣品管，樣品襯管即與卡爪脫離。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]卡爪設(shè)計(jì)為內(nèi)爪形式兼顧了卡爪的穩(wěn)定性和卡爪的空間占用問題，內(nèi)爪可以很方便的嵌入樣品襯管；通過給進(jìn)轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)帶動螺紋桿，推動頂桿作用于內(nèi)置的換針將樣品襯管卡牢；在回拉過程中卡爪頂部設(shè)置成倒錐型可以滿足螺紋桿回拉順暢。另外，在將樣品襯管抓拉至保壓轉(zhuǎn)移倉后，通過給進(jìn)轉(zhuǎn)頭帶動螺紋桿反向運(yùn)動，可帶動頂桿拉動換針，使卡爪結(jié)構(gòu)脫離樣品襯管。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的卡爪整體結(jié)構(gòu)正視圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的卡爪結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的卡爪進(jìn)入樣品襯管前的示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的卡爪進(jìn)入樣品襯管抓取的示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的特制螺釘設(shè)計(jì)圖；
[0023]附圖標(biāo)記:1、推筒，2、螺紋桿，3、螺母套，4、給進(jìn)轉(zhuǎn)頭，5、特制螺釘，6、頂桿，7、滑桿，8、頂桿轉(zhuǎn)軸，9、緊定螺釘，10、換針，11、十字槽，12、限位槽。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下的實(shí)施例可以使本專業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員更全面的了解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。
[0025]如圖1?2所示，本發(fā)明提供一種水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪的具體實(shí)施例，包括推筒1、螺紋桿2、螺母套3、給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4、特制螺釘5、頂桿6、滑桿7、頂桿轉(zhuǎn)軸8、緊釘螺釘9和換針10 ;所述卡爪為內(nèi)爪形式，解決了空間占用問題，提高了抓取成功率。因?yàn)闃悠饭転樗芰喜馁|(zhì)，若采取外爪形式，在抓取樣品管的過程中，則會將樣品管擠壓變形甚至破裂，嚴(yán)重干擾了取樣的水合物沉積物的原位特征。才用內(nèi)爪形式，從樣品管內(nèi)部抓牢樣品管，可以有效減少對水合物沉積物的干擾，并且可以有效的減小卡爪的體積，又由于卡爪在保壓轉(zhuǎn)移裝置的各個(gè)艙室間運(yùn)動，從而減小各個(gè)艙室的體積、重量。
[0026]推筒I與螺母套3之間為螺紋連接，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4與螺紋桿2之間為螺紋連接，且給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4前端嵌于螺母套3與推筒I之間，只能旋轉(zhuǎn)，不能進(jìn)行平移運(yùn)動。螺紋桿2則位于推筒1、螺母套3、給進(jìn)磚頭共同組成的圓筒中。
[0027]特制螺釘5通過推筒I上的螺紋孔，插入螺紋桿2上的限位槽12中，用于限制螺紋桿2的前后運(yùn)動范圍。
[0028]緊定螺釘9旋入頂桿6與頂桿轉(zhuǎn)軸8的螺孔中，將頂桿轉(zhuǎn)軸8與頂桿6相對固定于螺紋桿2的前端。換針10嵌套于頂桿6的頂部，滑桿7垂直的插入頂桿6的頂部，且滑桿7嵌于推筒I前端的十字槽11中，用于限制頂桿6的運(yùn)動方向。
[0029]給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4旋轉(zhuǎn)帶動螺紋桿2向前或向后運(yùn)動，所述特制螺釘5為GB/T70.1-2000M6*12加工制造，為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，其中特制螺釘5的螺栓分為螺栓底部和螺栓端部兩部分，螺栓底部內(nèi)徑小于螺栓端部內(nèi)徑，且高為4_、內(nèi)徑為5mm的螺栓底部作為插入限位槽12的部分；螺栓底部和螺栓底部與螺栓端部連接處的倒角均為0.5X45°，具體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。選用內(nèi)六角螺釘?shù)闹饕彩强紤]到它可以施加較大的擰緊力矩，連接強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0030]特制螺釘5用于限定螺紋桿2的運(yùn)動范圍；螺紋桿2通過頂桿6結(jié)構(gòu)頂出或拉回?fù)Q針10，從而達(dá)到抓取樣品襯管或脫扣的目的。所述螺紋桿2上的限位槽12限制了螺紋桿2的運(yùn)動范圍，防止了換針10脫落。
[0031]所述推筒1、螺母套3、給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4的橫截面為圓環(huán)形，所述螺紋桿2、特制螺釘5、換針10、滑桿7、頂桿轉(zhuǎn)軸8的橫截面呈圓形，頂桿6的橫截面為方形。所述螺紋桿2前端連接有四個(gè)均勻分布的頂桿6，所述四個(gè)頂桿6以螺紋桿2的軸心為原點(diǎn)中心對稱。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種所述水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪的應(yīng)用方法，所述應(yīng)用方法包括如下步驟:
[0033]步驟I)前進(jìn)過程:所述卡爪初始狀態(tài)是頂桿6連帶換針10處于收縮狀態(tài)，此時(shí)特制螺釘5位于螺紋桿2限位槽12的靠頂桿6 —端，頂桿6及換針10位于推筒I內(nèi)部并與螺紋桿2方向成約60度銳角，滑桿7位于推筒I上的十字槽11的靠內(nèi)側(cè)一端?？ㄗη斑M(jìn)時(shí)，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4不旋轉(zhuǎn)且與螺紋桿2保持相對靜止，卡爪在外力推動下逐漸進(jìn)入樣品襯管，過程如圖3所示。
[0034]步驟2)抓取過程:在卡爪前端進(jìn)入樣品襯管內(nèi)一半該樣品襯管內(nèi)徑距離后，啟動外置電機(jī)帶動給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4旋轉(zhuǎn)，由于給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4與螺紋桿2之間為螺紋連接，從而帶動螺紋桿2相對推筒I向前運(yùn)動。由于頂桿6 —端由頂桿轉(zhuǎn)軸8固定在螺紋桿2前端，又由于頂桿6前端橫插的滑桿7嵌入在推筒I的十字槽11內(nèi)側(cè)一端，因此滑桿7將在螺紋桿2的推動下向十字槽11外側(cè)一端移動。頂桿轉(zhuǎn)軸8與滑桿7的共同作用使頂桿6和換針10被頂出推筒I上的十字槽11，換針10被頂入樣品襯管內(nèi)。
[0035]如圖4所示，當(dāng)卡爪進(jìn)入抓取狀態(tài)時(shí)，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4處于旋轉(zhuǎn)過程中，特制螺釘5在限位槽12中向卡爪尾部移動，直至限位槽12末端時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4，此時(shí)換針10已深入樣品襯管，如圖4所示，頂桿6和螺紋桿2處于相互垂直狀態(tài)；其中，外置電機(jī)為用于實(shí)施本發(fā)明的配套技術(shù)工具，為現(xiàn)有技術(shù)，外置電機(jī)與給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4相連接，用于帶動旋轉(zhuǎn)給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4，產(chǎn)品型號可根據(jù)需要自行選定。
[0036]步驟3)回拉過程:此過程與前進(jìn)過程相似，在外力作用下，帶動卡爪回拉，由于換針10已垂直頂入樣品管，從而帶動樣品管移動。此時(shí)卡爪各個(gè)零件間保持相對靜止，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4不旋轉(zhuǎn)。
[0037]步驟4)脫扣過程:當(dāng)卡爪帶動樣品管到達(dá)指定位置后(如保壓轉(zhuǎn)移倉的位置)，再外置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)下反轉(zhuǎn)給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4，此過程與抓取過程相似。此時(shí)在給進(jìn)轉(zhuǎn)頭4反轉(zhuǎn)作用下，螺紋桿2相對推筒I向卡爪尾部移動，通過頂桿轉(zhuǎn)軸8及滑桿7的作用將頂桿6向推筒I的十字槽11內(nèi)部拉，從而將頂桿6頂部的換針10拉出樣品管，達(dá)到脫扣目的。最后在外力拖動下將卡爪拉出樣品管，樣品襯管即與卡爪脫離。
[0038]其中，保壓轉(zhuǎn)移倉為用于實(shí)施本發(fā)明的配套技術(shù)工具，為現(xiàn)有技術(shù)，用于在高壓環(huán)境下保存水合物沉積物。
[0039]因此，本發(fā)明的實(shí)際范圍不僅包括所公開的實(shí)施例，還包括在權(quán)利要求書之下實(shí)施或者執(zhí)行本發(fā)明的所有等效方案。
【權(quán)利要求】
1.一種水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪，包括推筒和螺紋桿，其特征在于，還包括螺母套、給進(jìn)轉(zhuǎn)頭、特制螺釘、頂桿、滑桿、頂桿轉(zhuǎn)軸、緊定螺釘和換針；所述推筒與螺母套之間為螺紋連接，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭與螺紋桿之間為螺紋連接，且給進(jìn)轉(zhuǎn)頭前端嵌于螺母套與推筒之間，所述螺紋桿嵌套于由推筒、螺母套和給進(jìn)磚頭相互連接組成的圓筒之間；特制螺釘通過推筒上的螺紋孔連接到螺紋桿上的限位槽中，用于限制螺紋桿的前后運(yùn)動；緊定螺釘通過頂桿并貫穿連接到頂桿轉(zhuǎn)軸的螺孔中，將頂桿轉(zhuǎn)軸與頂桿固定于螺紋桿的前端；換針嵌套于頂桿的頂部，滑桿垂直連接到頂桿的頂部，且滑桿嵌套于推筒前端的十字槽中，用于限制頂桿的運(yùn)動方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪，其特征在于，所述特制螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，其中特制螺釘?shù)穆菟ǚ譃槁菟ǖ撞亢吐菟ǘ瞬績刹糠?，螺栓底部?nèi)徑小于螺栓端部內(nèi)徑，且高為4_、內(nèi)徑為5_的螺栓底部作為插入限位槽的部分；螺栓底部以及螺栓底部與螺栓端部連接處的倒角均為0.5X45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪，其特征在于，所述推筒、螺母套、給進(jìn)轉(zhuǎn)頭的橫截面均為圓環(huán)形，所述螺紋桿、特制螺釘、換針、滑桿、頂桿轉(zhuǎn)軸的橫截面均為圓形，頂桿的橫截面為方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪，其特征在于，所述螺紋桿前端連接有四個(gè)均勻分布的頂桿。
5.一種基于權(quán)利要求1中所述的水合物沉積物保壓轉(zhuǎn)移用樣品襯管卡爪的應(yīng)用方法，其特征在于，所述應(yīng)用方法包括如下步驟: 步驟I)前進(jìn)過程:所述卡爪初始狀態(tài)是頂桿連帶換針處于收縮狀態(tài)，即此時(shí)特制螺釘位于螺紋桿限位槽的靠頂桿一端，頂桿和換針位于推筒內(nèi)部并與螺紋桿方向成60°角，滑桿位于推筒上的十字槽的靠內(nèi)側(cè)一端；卡爪前進(jìn)時(shí)，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭不旋轉(zhuǎn)且與螺紋桿保持相對靜止，卡爪在外力推動下逐漸進(jìn)入樣品襯管； 步驟2)抓取過程:在卡爪前端進(jìn)入樣品襯管內(nèi)一半該樣品襯管內(nèi)徑距離后，啟動外置電機(jī)帶動給進(jìn)轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，由于給進(jìn)轉(zhuǎn)頭與螺紋桿之間為螺紋連接，從而帶動螺紋桿相對推筒向前運(yùn)動；由于頂桿一端由頂桿轉(zhuǎn)軸固定在螺紋桿前端，頂桿前端橫插的滑桿嵌入在推筒的十字槽內(nèi)側(cè)一端，因此滑桿將在螺紋桿的推動下向十字槽外側(cè)一端移動；在頂桿轉(zhuǎn)軸與滑桿的共同作用下使頂桿和換針被頂出推筒上的十字槽，換針被頂入樣品襯管內(nèi)；當(dāng)卡爪進(jìn)入抓取狀態(tài)時(shí)，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭處于旋轉(zhuǎn)過程中，特制螺釘在限位槽中向卡爪尾部移動，直至限位槽末端時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)給進(jìn)轉(zhuǎn)頭，此時(shí)頂桿已與螺紋桿垂直，換針已深入樣品襯管； 步驟3)回拉過程:在外力帶動下，帶動卡爪回拉，由于換針已垂直頂入樣品襯管，從而帶動樣品襯管移動，此時(shí)卡爪內(nèi)各零件間保持相對靜止，給進(jìn)轉(zhuǎn)頭不旋轉(zhuǎn)； 步驟4)脫扣過程:當(dāng)卡爪帶動樣品襯管到達(dá)指定位置后，在外置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)下反轉(zhuǎn)給進(jìn)轉(zhuǎn)頭，此時(shí)在給進(jìn)轉(zhuǎn)頭反轉(zhuǎn)作用下，螺紋桿相對推筒向卡爪尾部移動，通過頂桿轉(zhuǎn)軸及滑桿的作用將頂桿向推筒的十字槽內(nèi)部拉，從而將頂桿頂部的換針拉出樣品襯管，達(dá)到脫扣目的；最后在外力拖動下將卡爪拉出樣品襯管，樣品襯管即與卡爪脫離。
【文檔編號】G01N1/02GK104192693SQ201410367293
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳家旺, 羅高生, 劉俊波, 顧臨怡, 鄭孟軍, 吳新然 申請人:浙江大學(xué)