本實(shí)用新型涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置，用于電動(dòng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸的測(cè)量。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的迅速發(fā)展，作為電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵核心技術(shù)之一的電機(jī)行業(yè)，也得到了很快發(fā)展。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過(guò)傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和工作裝置。為了提高電能的轉(zhuǎn)化率，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求也越來(lái)越高，因而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸的要求也越來(lái)越高。然而傳統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子的檢測(cè)是在實(shí)驗(yàn)室，采用三次元設(shè)備測(cè)量，效率低、自動(dòng)化程度低，很難實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量。

隨著“中國(guó)制造2025”產(chǎn)業(yè)規(guī)劃出爐，互聯(lián)網(wǎng)工廠、工業(yè)4.0日前成為制造業(yè)熱門(mén)話(huà)題，發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量設(shè)備相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子檢測(cè)環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)，發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量設(shè)備在汽車(chē)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)用屬于全新的設(shè)計(jì)概念。為了提高效率，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量，對(duì)此需要設(shè)計(jì)一種發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量設(shè)備，新的測(cè)量檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方法不僅可以提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量，也促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)定子檢測(cè)效率低、自動(dòng)化程度低，難實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量的問(wèn)題。

為此，本實(shí)用新型提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件和兩軸激光測(cè)量組件，所述工作平臺(tái)的底板上設(shè)置有定位夾具組件，所述xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件和兩軸激光測(cè)量組件并排設(shè)置在定位夾具組件的一側(cè)。

進(jìn)一步地，上述xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件包括xyz三軸伺服驅(qū)動(dòng)模組、工業(yè)相機(jī)和激光測(cè)距儀，所述工業(yè)相機(jī)和激光測(cè)距儀均設(shè)置在xyz三軸伺服驅(qū)動(dòng)模組的末端。

具體地，上述xyz三軸伺服驅(qū)動(dòng)模組包括x軸伺服驅(qū)動(dòng)模組、y軸伺服驅(qū)動(dòng)模組、z軸升降組件；所述x軸伺服驅(qū)動(dòng)模組和y軸伺服驅(qū)動(dòng)模組疊放，且兩者運(yùn)動(dòng)方向在水平面相互垂直，所述z軸升降組件垂直設(shè)置在x軸伺服驅(qū)動(dòng)模組和y軸伺服驅(qū)動(dòng)模組下方；所述工業(yè)相機(jī)和激光測(cè)距儀設(shè)置在z軸升降組件的下端部。

進(jìn)一步地，上述兩軸激光測(cè)量組件包括兩軸伺服驅(qū)動(dòng)模組、內(nèi)徑激光測(cè)距儀和外徑激光測(cè)距儀，所述內(nèi)徑激光測(cè)距儀和外徑激光測(cè)距儀設(shè)置在兩軸伺服驅(qū)動(dòng)模組的末端。

進(jìn)一步地，上述定位夾具組件包括倍速鏈、定位氣缸、升降氣缸和DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件；所述升降氣缸有兩個(gè)，分別設(shè)置在DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件的左右兩側(cè)，所述倍速鏈兩端部分別固定安裝在兩個(gè)升降氣缸上端，所述DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件位于倍速鏈兩側(cè)的機(jī)架中間，所述定位氣缸有兩個(gè)，分別固定在倍速鏈兩側(cè)的機(jī)架上，且位于DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，上述DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件包括DD馬達(dá)和精密夾頭，所述DD馬達(dá)固定在工作平臺(tái)底板上，精密夾頭固定安裝在DD馬達(dá)上端。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型提供的這種發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置采用高自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位、多工位的測(cè)量，檢測(cè)精度能達(dá)到0.01mm，測(cè)量精度高，能滿(mǎn)足流水作業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)，解決了發(fā)動(dòng)機(jī)定子在線(xiàn)檢測(cè)的問(wèn)題。

(2)本實(shí)用新型提供的這種發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工量測(cè)的模式，檢測(cè)精度高、重復(fù)定位精度高，具有良好的應(yīng)用價(jià)值，而且可與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳顯示的功能。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中兩軸激光測(cè)量組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中定位夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、工作平臺(tái)；2、定位夾具組件；3、兩軸激光測(cè)量組件；4、xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件；21、倍速鏈；22、定位氣缸；23、升降氣缸；24、DD馬達(dá)；25、精密夾頭；31、兩軸伺服驅(qū)動(dòng)模組；32、內(nèi)徑激光測(cè)距儀；33、外徑激光測(cè)距儀；41、y軸伺服驅(qū)動(dòng)模組；42、x軸伺服驅(qū)動(dòng)模組；43、z軸升降組件；44、工業(yè)相機(jī)；45、激光測(cè)距儀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置，包括工作平臺(tái)1，所述工作平臺(tái)1上設(shè)置有xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件4和兩軸激光測(cè)量組件3，xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件4實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)品的視覺(jué)檢測(cè)定位和高度測(cè)量，兩軸激光測(cè)量組件3實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子的內(nèi)徑和外徑的同步檢測(cè)，xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件4和兩軸激光測(cè)量組件3兩者獨(dú)立測(cè)量；所述工作平臺(tái)1的底板上設(shè)置有定位夾具組件2，所述xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件4和兩軸激光測(cè)量組件3并排設(shè)置在定位夾具組件2的一側(cè)，定位夾具組件2對(duì)待檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)品進(jìn)行定位，配合x(chóng)yz三軸視覺(jué)測(cè)量組件4和兩軸激光測(cè)量組件3檢測(cè)需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

細(xì)化的實(shí)施方式，如圖2所示，所述xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件4包括xyz三軸伺服驅(qū)動(dòng)模組、工業(yè)相機(jī)44和激光測(cè)距儀45，所述工業(yè)相機(jī)44和激光測(cè)距儀45均設(shè)置在xyz三軸伺服驅(qū)動(dòng)模組的末端。工業(yè)相機(jī)44用于視覺(jué)檢測(cè)，激光測(cè)距儀45用于高度檢測(cè)，在xyz三軸伺服驅(qū)動(dòng)模組的三軸同步運(yùn)動(dòng)下調(diào)整視覺(jué)檢測(cè)位置及測(cè)量高度點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子的多點(diǎn)位、多工位的在線(xiàn)檢測(cè)，提高了檢測(cè)的精度。具體地，所述xyz三軸伺服驅(qū)動(dòng)模組包括x軸伺服驅(qū)動(dòng)模組42、y軸伺服驅(qū)動(dòng)模組41、z軸升降組件43；所述x軸伺服驅(qū)動(dòng)模組42和y軸伺服驅(qū)動(dòng)模組41疊放，且兩者運(yùn)動(dòng)方向在水平面相互垂直，所述z軸升降組件43垂直設(shè)置在x軸伺服驅(qū)動(dòng)模組42和y軸伺服驅(qū)動(dòng)模組41下方；所述工業(yè)相機(jī)44和激光測(cè)距儀45設(shè)置在z軸升降組件43的下端部。

如圖3所示，所述兩軸激光測(cè)量組件3包括兩軸伺服驅(qū)動(dòng)模組31、內(nèi)徑激光測(cè)距儀32和外徑激光測(cè)距儀33，所述內(nèi)徑激光測(cè)距儀32和外徑激光測(cè)距儀33設(shè)置在兩軸伺服驅(qū)動(dòng)模組31的末端，內(nèi)徑激光測(cè)距儀32和外徑激光測(cè)距儀33隨兩軸伺服驅(qū)動(dòng)模組31進(jìn)入定子的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子內(nèi)徑和外徑的同步檢測(cè)。其中，兩軸伺服驅(qū)動(dòng)模組31為4軸伺服驅(qū)動(dòng)模組和5軸伺服驅(qū)動(dòng)模組，該4軸伺服驅(qū)動(dòng)模組和5軸伺服驅(qū)動(dòng)模組構(gòu)成二維工作臺(tái)。

如圖4所示，所述定位夾具組件2包括倍速鏈21、定位氣缸22、升降氣缸23和DD（直接驅(qū)動(dòng)）馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件；所述升降氣缸23有兩個(gè)，分別設(shè)置在DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件的左右兩側(cè)，所述倍速鏈21兩端部分別固定安裝在兩個(gè)升降氣缸23上端，所述DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件位于倍速鏈21兩側(cè)的機(jī)架中間，所述定位氣缸22有兩個(gè)，分別固定在倍速鏈21兩側(cè)的機(jī)架上，且位于DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件的左右兩側(cè)。倍速鏈21用于將待檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)品輸送至測(cè)量位置，升降氣缸23實(shí)現(xiàn)對(duì)倍速鏈21的升降，定位氣缸22用于對(duì)倍速鏈21上的發(fā)動(dòng)機(jī)定子進(jìn)行定位，DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子的夾緊旋轉(zhuǎn)。其中，如圖5所示，所述DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件包括DD馬達(dá)24和精密夾頭25，所述DD馬達(dá)24固定在工作平臺(tái)1底板上，精密夾頭25固定安裝在DD馬達(dá)24上端。

該發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子的進(jìn)行檢測(cè)的具體過(guò)程如下：首先，待檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)定子由倍速鏈21送到測(cè)量位置，定位氣缸22進(jìn)行定位加緊，xyz三軸視覺(jué)測(cè)量組件4的工業(yè)相機(jī)44對(duì)其進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)定位，激光測(cè)距儀45根據(jù)工業(yè)相機(jī)44定位移動(dòng)到指定位置，進(jìn)行高度測(cè)量；然后，發(fā)動(dòng)機(jī)定子隨倍速鏈21下降，發(fā)動(dòng)機(jī)定子固定到精密夾頭25上，在兩軸伺服驅(qū)動(dòng)模組31的帶動(dòng)下，內(nèi)徑激光測(cè)距儀32和外徑激光測(cè)距儀33移動(dòng)到指定位置，發(fā)動(dòng)機(jī)定子隨DD馬達(dá)24轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)徑激光測(cè)距儀32和外徑激光測(cè)距儀33同步測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)定子的內(nèi)徑和外徑值，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量，提高測(cè)量效率。

另外，可以將本實(shí)用新型提供的這種發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳顯示的功能。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的這種發(fā)動(dòng)機(jī)定子尺寸測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，采用自動(dòng)化設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測(cè)量模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)定子的多點(diǎn)位、多工位的測(cè)量，檢測(cè)精度能達(dá)到0.01mm，測(cè)量精度高，能滿(mǎn)足流水作業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)，解決了發(fā)動(dòng)機(jī)定子在線(xiàn)檢測(cè)的問(wèn)題，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。