本實用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種物聯(lián)網(wǎng)的隧道檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隧道是修建在地下或水下或者在山體中，鋪設(shè)鐵路或修筑公路供機(jī)動車輛通行的建筑物。根據(jù)其所在位置可分為山嶺隧道、水下隧道和城市隧道三大類。隧道中環(huán)境特殊，容易出現(xiàn)各類事故，定期檢測隧道的內(nèi)部情況，有利于及早發(fā)現(xiàn)問題。

隧道的檢測項目多樣，主要有地質(zhì)雷達(dá)檢測、風(fēng)速檢測、噪聲檢測、照度檢測、碳化檢測等。在檢測時，需要攜帶各類設(shè)備，對不同項目進(jìn)行專業(yè)化測量。設(shè)備多而雜，測量項目多，效率低，精度低，不利于有效的獲得檢測結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種物聯(lián)網(wǎng)的隧道檢測設(shè)備，采用小車形式，裝載多種檢測儀器，在運行中同步檢測，獲得大量數(shù)據(jù)并存儲，便于遠(yuǎn)程了解隧道內(nèi)的情況。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種物聯(lián)網(wǎng)的隧道檢測設(shè)備，包括支撐臺、葉輪、濕度傳感器、溫度傳感器、電機(jī)、齒輪組、第一處理器、第二處理器、氣體傳感器和雷達(dá)信號接收器，所述支撐臺內(nèi)部放置若干種傳感器，支撐臺下方安裝蓄電池；所述支撐臺四角安裝立桿，立桿尾部安裝履帶輪，履帶輪軸連接驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過支座固定在立桿上；所述支撐臺中部安裝放置風(fēng)表，風(fēng)表上通過連軸安裝葉輪，葉輪位于外殼外部；所述支撐臺上安放第一處理器、第二處理器和無線通信模塊；所述電機(jī)連接齒輪組，齒輪組連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸末端安裝雷達(dá)信號接收器。

作為優(yōu)選，所述傳感器包括氣體傳感器、第一速度傳感器、第一加速度傳感器、第二速度傳感器、第二加速度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、噪音傳感器，傳感器依次與第一處理器電連接。

作為優(yōu)選，所述氣體傳感器包括煙霧傳感器和CO傳感器，氣體傳感器安裝在設(shè)備的前端；支撐臺上設(shè)有外殼，外殼在前端開有進(jìn)氣口，外殼在后端開有出氣口；氣體傳感器的進(jìn)氣口朝前，氣體傳感器旁邊安裝噪聲傳感器。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)通過支座安裝在支撐臺上，電機(jī)軸連接齒輪組的主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸伸出外殼；雷達(dá)信號接收器內(nèi)部安裝信號發(fā)射器，信號發(fā)射器與雷達(dá)信號接收器通過數(shù)據(jù)線連接第二處理器。

作為優(yōu)選，所述履帶輪上設(shè)有履帶；風(fēng)表固定在支撐臺上，風(fēng)表與第一處理器電連接；無線通信模塊連接第二處理器，無線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制中心。

作為優(yōu)選，所述第一處理器、第二處理器、傳感器、電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)與蓄電池電連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用小車形式，裝載多種檢測儀器，在運行中通過多組傳感器同步檢測，實時獲得設(shè)備在隧道內(nèi)的檢測數(shù)據(jù)，便于遠(yuǎn)程了解隧道內(nèi)的情況，通過進(jìn)一步處理分析數(shù)據(jù)，獲得隧道內(nèi)安全系數(shù)，利于防范風(fēng)險。

本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種物聯(lián)網(wǎng)的隧道檢測設(shè)備的立體示意圖；

圖2是本實用新型一種物聯(lián)網(wǎng)的隧道檢測設(shè)備的傳感器檢測項目框圖；

圖3是本實用新型一種物聯(lián)網(wǎng)的隧道檢測設(shè)備的雷達(dá)檢測項目框圖。

圖中：1-支撐臺、2-外殼、3-葉輪、4-濕度傳感器、5-電機(jī)、6-齒輪組、7-第一處理器、8-進(jìn)氣口、9-第一速度傳感器、10-第二速度傳感器、11-溫度傳感器、12-蓄電池、13-履帶輪、14-履帶、15-第一加速度傳感器、16-第二加速度傳感器、17-風(fēng)表、18-第二處理器、19-驅(qū)動電機(jī)、20-立桿、21-雷達(dá)信號接收器、22-轉(zhuǎn)軸、23-出氣口、24-無線通信模塊、25-噪音傳感器、26-氣體傳感器、27-控制中心。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型一種物聯(lián)網(wǎng)的隧道檢測設(shè)備，包括支撐臺1、葉輪3、濕度傳感器4、溫度傳感器11、電機(jī)5、齒輪組6、第一處理器7、第二處理器18、氣體傳感器26和雷達(dá)信號接收器21，所述支撐臺1內(nèi)部放置若干種傳感器，支撐臺1下方安裝蓄電池12；所述支撐臺1四角安裝立桿20，立桿20尾部安裝履帶輪13，履帶輪13軸連接驅(qū)動電機(jī)19，所述驅(qū)動電機(jī)19通過支座固定在立桿20上；所述支撐臺1中部安裝放置風(fēng)表17，風(fēng)表17上通過連軸安裝葉輪3，葉輪3位于外殼2外部；所述支撐臺1上安放第一處理器7、第二處理器18和無線通信模塊24；所述電機(jī)5連接齒輪組6，齒輪組6連接轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22末端安裝雷達(dá)信號接收器21。所述傳感器包括氣體傳感器26、第一速度傳感器9、第一加速度傳感器15、第二速度傳感器10、第二加速度傳感器16、溫度傳感器11、濕度傳感器4、噪音傳感器25，傳感器依次與第一處理器7電連接。所述氣體傳感器26包括煙霧傳感器和CO傳感器，氣體傳感器26安裝在設(shè)備的前端；支撐臺1上設(shè)有外殼2，外殼2在前端開有進(jìn)氣口8，外殼2在后端開有出氣口23；氣體傳感器26的進(jìn)氣口朝前，氣體傳感器4旁邊安裝噪聲傳感器25。所述電機(jī)5通過支座安裝在支撐臺1上，電機(jī)5軸連接齒輪組6的主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與轉(zhuǎn)軸22固定，轉(zhuǎn)軸22伸出外殼2；雷達(dá)信號接收器21內(nèi)部安裝信號發(fā)射器，信號發(fā)射器與雷達(dá)信號接收器21通過數(shù)據(jù)線連接第二處理器18。所述履帶輪13上設(shè)有履帶14；風(fēng)表17固定在支撐臺1上，風(fēng)表17與第一處理器7電連接；無線通信模塊24連接第二處理器18，無線通信模塊24將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制中心27。所述第一處理器7、第二處理器18、傳感器、電機(jī)5、驅(qū)動電機(jī)19與蓄電池12電連接。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種物聯(lián)網(wǎng)的隧道檢測設(shè)備在工作過程中，將設(shè)備放置在隧道出口處，啟動后，設(shè)備沿直線前進(jìn)，同時傳感器啟動。驅(qū)動電機(jī)19帶動履帶輪13旋轉(zhuǎn)，從而帶動履帶14行進(jìn)，設(shè)備運行穩(wěn)定，適應(yīng)隧道內(nèi)的各種路況，速度加速度檢測準(zhǔn)確。氣體傳感器26收集進(jìn)入的氣體，由內(nèi)部的煙霧傳感器和CO傳感器分析氣體的情況，數(shù)據(jù)傳輸給第一處理器7。噪聲傳感器25實時檢測隧道內(nèi)分貝，過濾去除設(shè)備本身的噪聲。第一速度傳感器9、第一加速度傳感器11測量豎直方向的地面波動情況，第二速度傳感器10、第二加速度傳感器16測量水平方向的阻力情況。葉輪3旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)速傳遞到風(fēng)表17。溫度傳感器11、濕度傳感器4測量進(jìn)入設(shè)備內(nèi)的空氣狀況。電機(jī)5啟動，通過齒輪組6帶動雷達(dá)信號接收器21旋轉(zhuǎn)，接收信號發(fā)射器發(fā)射的信號，通過數(shù)據(jù)線傳遞給第二處理器18。其中，信號檢測指采用雷達(dá)檢測混凝土與圍巖接觸面的脫空情況，支護(hù)厚度、內(nèi)部鋼架、鋼筋分布情況，檢測仰拱填充虛渣、虛土并圈定其范圍，探查圍巖地質(zhì)情況等。最后將所有數(shù)據(jù)通過無線通信模塊24發(fā)送到控制中心查看。

本實用新型，采用小車形式，裝載多種檢測儀器，在運行中通過多組傳感器同步檢測，實時獲得設(shè)備在隧道內(nèi)的檢測數(shù)據(jù)，便于遠(yuǎn)程了解隧道內(nèi)的情況，通過進(jìn)一步處理分析數(shù)據(jù)，獲得隧道內(nèi)安全系數(shù)，利于防范風(fēng)險。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。