本發(fā)明涉及通信領域，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，視頻、音頻等多媒體通信技術有著巨大的需求。物聯(lián)網(wǎng)被視為世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮，其支持遠程視頻通信的功能顯得更加迫切。視頻傳感器和流媒體信息傳輸正是物聯(lián)網(wǎng)的一個重要屬性。在網(wǎng)絡上，視頻、音頻等多媒體信息傳輸有兩種方式，Http或Ftp下載和流式傳輸。下載傳輸必須等全部內(nèi)容下載完成后，才能在本地播放；而流式傳輸，視頻服務器向客戶請求端連續(xù)實時地傳送多媒體信息，用戶不必等到整個文件全部下載完畢，只需經(jīng)過幾秒或十幾秒的啟動延時即可進行觀看。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集層、物聯(lián)網(wǎng)關層、網(wǎng)絡層和應用層；

視頻采集層包括設置在各個監(jiān)控區(qū)域的攝像頭；應用層包括：具有瀏覽器的終端；物聯(lián)網(wǎng)關層包括：網(wǎng)絡穿透子系統(tǒng)、攝像頭控制子系統(tǒng)和Web服務器；所述物聯(lián)網(wǎng)關層用于實現(xiàn)視頻訪問控制功能，通過在物聯(lián)網(wǎng)關上構建基于Web的視頻流媒體Web服務器，達到視頻圖像的采集、壓縮、傳輸、解壓和瀏覽的目的，使客戶端通過Web服務器訪問攝像頭；網(wǎng)絡層用于使視頻采集層、物聯(lián)網(wǎng)關層和應用層之間數(shù)據(jù)傳輸；

Web服務器包括：攝像頭數(shù)據(jù)庫；

攝像頭數(shù)據(jù)庫用于儲存攝像頭信息和錄制參數(shù)信息；攝像頭信息包括：攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號，用戶名，密碼，運行狀態(tài)，視頻清晰度信息，視頻聲音信息；

錄制參數(shù)信息包括：定時ID，攝像頭編號，錄制開始時間，錄制時間間隔，錄制持續(xù)時間，錄制定時狀態(tài)。

優(yōu)選地，Web服務器還包括：攝像頭信息查詢模塊；

攝像頭信息查詢模塊用于使用戶通過終端的瀏覽器調取攝像頭信息，并獲取攝像頭攝取的視頻信息；攝像頭信息查詢模塊采用格式為：

{"cameras":[{"nums":[num]},{"NO":"[NO]","name":"[name]"},…]}，調取攝像頭信息。

優(yōu)選地，終端瀏覽器包括：視頻截圖執(zhí)行模塊；

Web服務器還包括：視頻截圖模塊、數(shù)據(jù)庫；

視頻截圖執(zhí)行模塊用于使用戶通過終端瀏覽器向Web服務器發(fā)出對攝像頭攝取視頻圖像的截圖指令；

所述視頻截圖模塊用于接收視頻截圖執(zhí)行模塊發(fā)出的截圖指令，并執(zhí)行抓取圖像信息；還用于實時抓取攝像頭攝取的圖像信息，并將圖像信息保存到數(shù)據(jù)庫內(nèi)，當用戶通過請求訪問數(shù)據(jù)庫的圖像信息時，Web服務器根據(jù)請求訪問的圖像信息和查詢地址對應的圖像，調取圖像信息，并且，視頻截圖模塊具有定時截圖和上傳圖片信息到數(shù)據(jù)服務器的功能。

優(yōu)選地，攝像頭控制子系統(tǒng)包括：云臺控制模塊；

終端瀏覽器還包括：攝像頭控制模塊；

所述攝像頭控制模塊用于使用戶向云臺控制模塊發(fā)送攝像頭動作指令，控制攝像頭水平旋轉，垂直轉動和改變焦距；

所述云臺控制模塊采用ONVIF協(xié)議，以及采用SOAP協(xié)議使攝像頭控制子系統(tǒng)與終端的數(shù)據(jù)交互，接收攝像頭動作指令，執(zhí)行控制攝像頭水平旋轉，垂直轉動和改變焦距。

優(yōu)選地，Web服務器還包括：視頻格式轉換模塊；

所述視頻格式轉換模塊用于將攝像頭攝取的視頻文件轉換為mp4格式的視頻文件。

優(yōu)選地，Web服務器還包括：攝像頭增刪改查模塊；

攝像頭增刪改查模塊用于在Web服務器上增加或刪除監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的攝像頭。

一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控方法，方法包括，

用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務器，并通過輸入用戶名，密碼，攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號找到需要查找的攝像頭；

進入視頻觀看頁面后，向Web服務器請求開啟對所述攝像頭攝取的視頻進行轉碼；

服務器在收到請求后，查詢所述攝像頭狀態(tài)是否已經(jīng)開啟，且是否在預設的時間內(nèi)進行將視頻信息進行轉碼；

如果所述攝像頭已經(jīng)開啟且在預設的時間內(nèi)進行將視頻信息進行轉碼時，則返回Success信息；

如果沒有所述攝像頭未開啟，則開啟所述攝像頭，運行攝像頭轉碼程序，查詢在預設的時間內(nèi)是否返回轉碼信息；

如果在預設的時間沒有正常返回轉碼信息，則返回error信息；

如果正常返回轉碼信息，則開啟監(jiān)聽線程并返回Success信息；

在監(jiān)聽線程中每隔100條返回信息查詢一下攝像頭攝取信息是否超時，如果未超時則繼續(xù)監(jiān)聽，如果已經(jīng)超時則關閉轉碼程序，修改所述攝像機狀態(tài)信息為初始值，并結束程序。

優(yōu)選地，用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務器，發(fā)送增添攝像頭請求信息；

Web服務器接收到增添攝像頭請求信息，解析出增添配置界面?zhèn)鱽淼臄z像頭參數(shù)，并返回Success的應答；攝像頭參數(shù)包括：攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號，用戶名，密碼，運行狀態(tài)，視頻清晰度信息，視頻聲音信息；

Web服務器將增添攝像頭的信息保存至數(shù)據(jù)庫中，構建啟動FFMpeg視頻和音頻推流器的命令文件，包括linux下的shell命令、進入和調用FFMpeg庫命令、配置Rtsp命令流等，并將這些文件保存到本地；

當用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務器刪除攝像頭時，直接刪除啟動FFMpeg命令信息以及刪除數(shù)據(jù)庫中保存的配置信息。

優(yōu)選地，用戶通過終端的瀏覽器登錄物聯(lián)網(wǎng)關層，向攝像頭控制子系統(tǒng)發(fā)送攝像頭動作指令，position_pantilt_x為水平方向調節(jié)控制指令，position_pantilt_y為豎直方向調節(jié)控制指令，zoom為變焦調節(jié)控制指令；

終端的瀏覽器通過物聯(lián)網(wǎng)關層的device_uri接口，調用攝像頭控制指令，獲取待調用攝像頭的地址ptz_uri以及視頻服務地址media_uri；ptz_uri是攝像頭控制子系統(tǒng)提供攝像頭操作的服務入口地址，media uri是Web服務器提供視頻服務入口地址；

攝像頭控制子系統(tǒng)根據(jù)調用攝像頭控制指令，構造請求攝像頭的動作指令數(shù)據(jù)包以及視頻數(shù)據(jù)包，動作指令數(shù)據(jù)包包括橫向移動量、縱向移動量、放大縮小值；并將動作指令數(shù)據(jù)包以及視頻數(shù)據(jù)包發(fā)送至云臺控制,實現(xiàn)對攝像頭的動作控制。

從以上技術方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)多媒體視頻信息移動訪問和控制。本系統(tǒng)擴展了原有視頻系統(tǒng)訪問控制范圍；移動端無需下載客戶端，通過瀏覽器就可以直接訪問；同時，方便二次應用開發(fā)，解除訪問平臺限制，服務端升級更新，保證系統(tǒng)安全，達到實時更新目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2為物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)框架圖；

圖3為數(shù)據(jù)流及云臺控制示意圖；

圖4為攝像頭增減示意圖；

圖5為物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控方法流程圖；

圖6為攝像頭控制方式流程圖。

具體實施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本發(fā)明保護的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒緦＠械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。

本實施例提供一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括：視頻采集層3、物聯(lián)網(wǎng)關層1、網(wǎng)絡層2和應用層4；

視頻采集層3包括設置在各個監(jiān)控區(qū)域的攝像頭8；應用層4包括：具有瀏覽器11的終端10；物聯(lián)網(wǎng)關層1包括：網(wǎng)絡穿透子系統(tǒng)6、攝像頭控制子系統(tǒng)7和Web服務器5；所述物聯(lián)網(wǎng)關層1用于實現(xiàn)視頻訪問控制功能，通過在物聯(lián)網(wǎng)關上構建基于Web的視頻流媒體Web服務器5，達到視頻圖像的采集、壓縮、傳輸、解壓和瀏覽的目的，使客戶端通過Web服務器5訪問攝像頭8；網(wǎng)絡層2用于使視頻采集層3、物聯(lián)網(wǎng)關層1和應用層4之間數(shù)據(jù)傳輸；

Web服務器5包括：攝像頭數(shù)據(jù)庫；攝像頭數(shù)據(jù)庫用于儲存攝像頭信息和錄制參數(shù)信息；攝像頭信息包括：攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號，用戶名，密碼，運行狀態(tài)，視頻清晰度信息，視頻聲音信息；錄制參數(shù)信息包括：定時ID，攝像頭編號，錄制開始時間，錄制時間間隔，錄制持續(xù)時間，錄制定時狀態(tài)。

終端可以為智能手機，PC機，一體機等等。

本實施例中，Web服務器5還包括：攝像頭信息查詢模塊；攝像頭信息查詢模塊為了便于用戶通過Web服務器5查詢攝像頭信息。具體的，用戶通過終端的瀏覽器調取攝像頭信息，并獲取攝像頭攝取的視頻信息；攝像頭信息查詢模塊采用格式為：

{"cameras":[{"nums":[num]},{"NO":"[NO]","name":"[name]"},…]}，調取攝像頭信息。例如：{"cameras":[{"nums":1},{"NO":"2","name":"陽臺"}]}。使用：data.cameras[1].name等價于陽臺。

本實施例中，終端瀏覽器11包括：視頻截圖執(zhí)行模塊；Web服務器5還包括：視頻截圖模塊、數(shù)據(jù)庫；視頻截圖執(zhí)行模塊用于使用戶通過終端瀏覽器向Web服務器發(fā)出對攝像頭攝取視頻圖像的截圖指令；視頻截圖模塊用于接收視頻截圖執(zhí)行模塊發(fā)出的截圖指令，并執(zhí)行抓取圖像信息；還用于實時抓取攝像頭攝取的圖像信息，并將圖像信息保存到數(shù)據(jù)庫內(nèi)，當用戶通過請求訪問數(shù)據(jù)庫的圖像信息時，Web服務器根據(jù)請求訪問的圖像信息和查詢地址對應的圖像，調取圖像信息，并且，視頻截圖模塊具有定時截圖和上傳圖片信息到數(shù)據(jù)服務器的功能。數(shù)據(jù)服務器設置在物聯(lián)網(wǎng)關層。所述截圖功能可以實時抓取攝像頭信息，并將圖片信息保存到本地物聯(lián)網(wǎng)關數(shù)據(jù)庫上。當用戶通過請求訪問圖片時，Web嵌入式服務器子系統(tǒng)根據(jù)添加的視頻ID和地址查詢對應的圖片。并且，該物聯(lián)網(wǎng)關具有定時截圖和上傳圖片信息到數(shù)據(jù)服務器的功能，例如：方便根據(jù)圖片進行病蟲害分析等。

本實施例中，攝像頭控制子系統(tǒng)7包括：云臺控制模塊；終端瀏覽器11還包括：攝像頭控制模塊；所述攝像頭控制模塊用于使用戶向云臺控制模塊發(fā)送攝像頭動作指令，控制攝像頭水平旋轉，垂直轉動和改變焦距；所述云臺控制模塊采用ONVIF協(xié)議，以及采用SOAP協(xié)議使攝像頭控制子系統(tǒng)與終端的數(shù)據(jù)交互，接收攝像頭動作指令，執(zhí)行控制攝像頭水平旋轉，垂直轉動和改變焦距。

所述云臺控制采用ONVIF協(xié)議控制，ONVIF協(xié)議采用的網(wǎng)絡視頻框架協(xié)議，使不同廠商所生產(chǎn)的網(wǎng)絡視頻產(chǎn)品(包括攝錄前端、錄像設備等)完全互通，實現(xiàn)不同廠商設備控制。控制部分采用Web Services的形式，使服務端與客戶端的數(shù)據(jù)交互采用SOAP協(xié)議在Web上傳輸數(shù)據(jù)。攝像頭的運動方式必須與三種類型的空間坐標系保持一致，即不同的運動類型對應著不同的空間坐標系。

本實施例中，Web服務器5還包括：視頻格式轉換模塊；所述視頻格式轉換模塊用于將攝像頭攝取的視頻文件轉換為mp4格式的視頻文件。攝像頭監(jiān)控模式：Web服務器同時提供了攝像頭的觀看功能。由于攝像頭視頻不能在瀏覽器中直接觀看，同時瀏覽器不支持直接播放Rtsp格式的視頻，因此要進行相應的視頻轉碼。用戶首先通過瀏覽器向服務器請求觀看視頻的請求，網(wǎng)關服務器接到觀看視頻的請求后運行腳本命令通過FFMpeg將rtsp格式的攝像頭視頻流轉換為m3u8格式，并推流到Nginx服務器上。然后就可以通過Html5的video標簽訪問Nginx服務器上m3u8格式的攝像頭視頻。

本實施例中，Web服務器5還包括：攝像頭增刪改查模塊；攝像頭增刪改查模塊用于在Web服務器上增加或刪除監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的攝像頭。

本發(fā)明還提供一種物聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控方法，如圖5所示，方法包括，

用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務器，并通過輸入用戶名，密碼，攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號找到需要查找的攝像頭；

進入視頻觀看頁面后，向Web服務器請求開啟對所述攝像頭攝取的視頻進行轉碼；

服務器在收到請求后，查詢所述攝像頭狀態(tài)是否已經(jīng)開啟，且是否在預設的時間內(nèi)進行將視頻信息進行轉碼；

如果所述攝像頭已經(jīng)開啟且在預設的時間內(nèi)進行將視頻信息進行轉碼時，則返回Success信息；

如果沒有所述攝像頭未開啟，則開啟所述攝像頭，運行攝像頭轉碼程序，查詢在預設的時間內(nèi)是否返回轉碼信息；

如果在預設的時間沒有正常返回轉碼信息，則返回error信息；

如果正常返回轉碼信息，則開啟監(jiān)聽線程并返回Success信息；

在監(jiān)聽線程中每隔100條返回信息查詢一下攝像頭攝取信息是否超時，如果未超時則繼續(xù)監(jiān)聽，如果已經(jīng)超時則關閉轉碼程序，修改所述攝像機狀態(tài)信息為初始值，并結束程序。

具體的，

S1：用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務器，并通過輸入用戶名，密碼，攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號找到需要查找的攝像頭；

S2：進入視頻觀看頁面后，向Web服務器請求開啟對所述攝像頭攝取的視頻進行轉碼；

S3：服務器在收到請求后，查詢所述攝像頭狀態(tài)是否已經(jīng)開啟；

S4：是否在預設的時間內(nèi)進行將視頻信息進行轉碼；

S5：如果所述攝像頭已經(jīng)開啟且在預設的時間內(nèi)進行將視頻信息進行轉碼時，則返回Success信息；

S6：在監(jiān)聽線程中每隔100條返回信息查詢一下攝像頭攝取信息是否超時，如果未超時則繼續(xù)監(jiān)聽，如果已經(jīng)超時則關閉轉碼程序，修改所述攝像機狀態(tài)信息為初始值，并結束程序。

S7：如果沒有所述攝像頭未開啟，則開啟所述攝像頭，運行攝像頭轉碼程序，查詢在預設的時間內(nèi)是否返回轉碼信息；

S8：如果在預設的時間沒有正常返回轉碼信息，則返回error信息；

S9：如果正常返回轉碼信息，則開啟監(jiān)聽線程并返回Success信息，并且在監(jiān)聽線程中每隔100條返回信息查詢一下攝像頭攝取信息是否超時，如果未超時則繼續(xù)監(jiān)聽，如果已經(jīng)超時則關閉轉碼程序，修改所述攝像機狀態(tài)信息為初始值，并結束程序。

方法還包括，用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務器，發(fā)送增添攝像頭請求信息；

Web服務器接收到增添攝像頭請求信息，解析出增添配置界面?zhèn)鱽淼臄z像頭參數(shù)，并返回Success的應答；攝像頭參數(shù)包括：攝像頭編號，攝像頭名稱，IP地址，端口號，用戶名，密碼，運行狀態(tài)，視頻清晰度信息，視頻聲音信息；

Web服務器將增添攝像頭的信息保存至數(shù)據(jù)庫中，構建啟動FFMpeg視頻和音頻推流器的命令文件，包括linux下的shell命令、進入和調用FFMpeg庫命令、配置Rtsp命令流等，并將這些文件保存到本地；

當用戶通過終端的瀏覽器登錄Web服務器刪除攝像頭時，直接刪除啟動FFMpeg命令信息以及刪除數(shù)據(jù)庫中保存的配置信息。

這樣實現(xiàn)了對視頻采集層中攝像頭增加或刪除的管理，并能夠對攝像頭增加或刪除進行實時跟蹤管理。

方法還包括，如圖6所示，本方法為使用戶通過終端的瀏覽器登錄物聯(lián)網(wǎng)關層，控制攝像頭動作，使用戶在瀏覽器上完成對攝像頭的控制，達到拍攝要求。

S21：用戶通過終端的瀏覽器登錄物聯(lián)網(wǎng)關層，向攝像頭控制子系統(tǒng)發(fā)送攝像頭動作指令，position_pantilt_x為水平方向調節(jié)控制指令，position_pantilt_y為豎直方向調節(jié)控制指令，zoom為變焦調節(jié)控制指令；

S22：終端的瀏覽器通過物聯(lián)網(wǎng)關層的device_uri接口，調用攝像頭控制指令，獲取待調用攝像頭的地址ptz_uri以及視頻服務地址media_uri；ptz_uri是攝像頭控制子系統(tǒng)提供攝像頭操作的服務入口地址，media uri是Web服務器提供視頻服務入口地址；

S23：攝像頭控制子系統(tǒng)根據(jù)調用攝像頭控制指令，構造請求攝像頭的動作指令數(shù)據(jù)包以及視頻數(shù)據(jù)包，動作指令數(shù)據(jù)包包括橫向移動量、縱向移動量、放大縮小值；并將動作指令數(shù)據(jù)包以及視頻數(shù)據(jù)包發(fā)送至云臺控制,實現(xiàn)對攝像頭的動作控制。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參考即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。