技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于MEMS壓力傳感器協(xié)同衛(wèi)星定位的方法及系統(tǒng)，其方法包括：導(dǎo)航儀利用衛(wèi)星廣播的星歷獲取四顆衛(wèi)星的衛(wèi)星瞬時(shí)地心坐標(biāo)，并利用衛(wèi)星的偽距觀測量，基于地心坐標(biāo)和大地坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以導(dǎo)航儀大地坐標(biāo)系為求解目標(biāo)，建立四顆衛(wèi)星中每一顆衛(wèi)星所對應(yīng)的偽距觀測方程；基于MEMS壓力傳感器獲取基于大地坐標(biāo)下的高度信息，基于高度信息建立高程信息約束方程；基于偽距觀測方程和高程信息約束方程形成導(dǎo)航儀當(dāng)前的大地坐標(biāo)求解模型，并通過地心坐標(biāo)和大地坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取導(dǎo)航儀的地心坐標(biāo)。在本發(fā)明實(shí)施例中，利用MEMS壓力傳感器結(jié)合衛(wèi)星信號實(shí)現(xiàn)定位，實(shí)現(xiàn)了在衛(wèi)星信號差或者僅有4個(gè)衛(wèi)星時(shí)的協(xié)同定位功能。

技術(shù)研發(fā)人員：夏敬廷;李倩霞;花城;易家莉;李彩霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州中碩云空間信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.09.15