本發(fā)明屬于振動(dòng)工程領(lǐng)域，尤其涉及一種彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別方法，具體地說是一種基于軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率測量與修正的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

彈性聯(lián)軸器是機(jī)械設(shè)備動(dòng)力傳遞的關(guān)鍵部件，具有減振、降噪和緩沖等功能，廣泛應(yīng)用于船舶、電力和機(jī)車等行業(yè)。彈性聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度是其主要的動(dòng)力學(xué)參數(shù)，也是影響動(dòng)力裝置軸系振動(dòng)的關(guān)鍵參數(shù)。目前，彈性聯(lián)軸器在出廠時(shí)只標(biāo)注靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度，其動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度與靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的比值一般取為1.2。然而當(dāng)彈性聯(lián)軸器安裝在動(dòng)力裝置軸系中運(yùn)行后，由于受到高溫、老化和交變載荷持續(xù)作用等影響，聯(lián)軸器的橡膠原件屬性易發(fā)生變化，甚至發(fā)生損壞如燒蝕和微裂紋，導(dǎo)致彈性聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度發(fā)生變化，進(jìn)而使動(dòng)力裝置軸系的振動(dòng)特性發(fā)生改變，甚至造成彈性聯(lián)軸器自身及整個(gè)動(dòng)力裝置軸系破壞的發(fā)生。

目前彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的測試，都需要在特定的試驗(yàn)臺(tái)架上完成。711研究所的屠尉立利用彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)，測定不同橡膠硬度條件下的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度，并對(duì)振動(dòng)頻率、載荷和溫度等參數(shù)的影響進(jìn)行了一些分析討論，指出彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度與靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度之間的關(guān)系與聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和測試方法有關(guān)(屠尉立.彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)研究.中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)首屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[c],1992,539-544.)。711研究所的謝華銀和上海交通大學(xué)的陳進(jìn)等在彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)上，通過偏心量可調(diào)的曲柄搖桿偏心機(jī)構(gòu)產(chǎn)生角位移激振，并通過扭矩傳感器測量扭矩來測量彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度(謝華銀,高頂云,林中柏,陳進(jìn).彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)特性的實(shí)驗(yàn)研究[j].傳動(dòng)技術(shù).1996(3):21-29.)。海軍工程大學(xué)的張磊等將彈性聯(lián)軸器一端固定，另一端加載動(dòng)態(tài)扭矩，利用編碼器測量扭角、應(yīng)變儀測量應(yīng)變，通過改變加載的動(dòng)態(tài)扭矩測量彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度(張磊,何琳,束立紅.彈性聯(lián)軸器動(dòng)剛度測試系統(tǒng)研究[j].海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào),2000,93(4):87-89.)。711研究所的陸傳榮等利用液壓式靜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)測量了彈性聯(lián)軸器的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度，在動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)上測量了彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度，發(fā)現(xiàn)彈性聯(lián)軸器的動(dòng)靜扭轉(zhuǎn)剛度之比為1.32，而不是常用的1.2(陸傳榮,姜榮浩,林中柏.大轉(zhuǎn)矩彈性聯(lián)軸器的試驗(yàn)研究[j].柴油機(jī),2002,37(5):38-43.)。重慶理工大學(xué)的鄒喜紅等發(fā)明了一種彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度動(dòng)態(tài)測試裝置及方法，該方法需要在專門的動(dòng)態(tài)測試臺(tái)架來完成對(duì)彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的測量(鄒喜紅,石曉輝,彭吉?jiǎng)?王耀偉.一種聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度及扭轉(zhuǎn)阻尼動(dòng)態(tài)測試方法[p].中國專利:104634569,2015-05-20.)。上述有關(guān)彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度測定的方法因均需在特定的實(shí)驗(yàn)條件下進(jìn)行，而實(shí)際工程中并不具備上述測試方法所要求的實(shí)驗(yàn)條件，因此在工程中難以得到廣泛的應(yīng)用。

目前，關(guān)于彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別的相關(guān)研究較少。典型的方法是哈爾濱工程大學(xué)的李玩幽教授等發(fā)明了一種工作狀態(tài)下彈性聯(lián)軸器動(dòng)靜扭轉(zhuǎn)剛度同步測量方法，該方法雖然能實(shí)現(xiàn)彈性聯(lián)軸器在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下的動(dòng)靜扭轉(zhuǎn)剛度的同步測量，但是由于該方法由于需要在動(dòng)力裝置兩端分別安裝一個(gè)角標(biāo)儀，導(dǎo)致該方法的工程推廣性受到了一定的限制(李玩幽,盧熙群,張?zhí)煸?杜敬濤,呂秉琳,郭宜斌.工作狀態(tài)下的彈性聯(lián)軸器動(dòng)靜扭轉(zhuǎn)剛度同步測量方法[p].中國專利:101718612,2010-06-02.)。該方法工程推廣性受限的主要原因是，角標(biāo)儀的安裝需要設(shè)計(jì)專門的安裝固定機(jī)構(gòu)，并且角標(biāo)儀的安裝需要?jiǎng)恿ρb置有合適的可供安裝位置，但是船舶動(dòng)力裝置軸系就不具備在功率接收機(jī)(螺旋槳)上安裝角標(biāo)儀的條件。

綜上可知，目前有關(guān)彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的測量與識(shí)別，主要在特定的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)上完成，但是由于實(shí)驗(yàn)條件的限制，該方法很難廣泛應(yīng)用于實(shí)際工程中。另一方面，當(dāng)前典型的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別方法，由于角標(biāo)儀的安裝條件要求，工程推廣性也具有一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種精度更高，且更易于工程實(shí)現(xiàn)的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的在線識(shí)別方法，在動(dòng)力裝置正常運(yùn)行時(shí)在線測量并識(shí)別工作狀態(tài)下的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的方法。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

步驟一：柴油機(jī)開始工作，采集軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行傅里葉變換得到幅頻曲線，然后通過諧次分析法，得到軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率實(shí)驗(yàn)值；

所述的軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)信號(hào)由磁電傳感器通過升降速法采集得到；

步驟二：根據(jù)振動(dòng)特性不變?cè)瓌t建立軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的自由振動(dòng)分析模型，將彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度以及原動(dòng)機(jī)軸段、傳動(dòng)軸系和功率接收機(jī)的集中慣量參數(shù)精確值，代入扭轉(zhuǎn)振動(dòng)自由振動(dòng)分析模型，得到軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率計(jì)算值；

所述軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)自由振動(dòng)分析模型為集中參數(shù)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型，其表達(dá)式為：

式中，[j]為軸系的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣，[k]為軸系的等效剛度矩陣，為等效慣量對(duì)應(yīng)的扭角；

步驟三：先計(jì)算步驟二中軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率計(jì)算值與步驟一中軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率實(shí)驗(yàn)值的相對(duì)誤差，再計(jì)算相對(duì)誤差的2-范數(shù)，并根據(jù)相對(duì)誤差的2-范數(shù)構(gòu)造彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)；

步驟四：比較當(dāng)前迭代循環(huán)步中相對(duì)誤差的2-范數(shù)與上一次迭代循環(huán)步中相對(duì)誤差的2-范數(shù)；

如果當(dāng)前迭代循環(huán)步中相對(duì)誤差的2-范數(shù)小于上一次迭代循環(huán)步中相對(duì)誤差的2-范數(shù)，則執(zhí)行步驟五；

否則先判斷動(dòng)態(tài)修正因子是否達(dá)到設(shè)定下限：若動(dòng)態(tài)修正因子達(dá)到設(shè)定下限，則輸出工作狀態(tài)下彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度；若動(dòng)態(tài)修正因子未達(dá)到設(shè)定下限，則利用步驟三中的彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)修正彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度，再轉(zhuǎn)入步驟二，得到新的軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率計(jì)算值；

步驟五：將當(dāng)前迭代循環(huán)下相對(duì)誤差的2-范數(shù)與預(yù)設(shè)誤差限進(jìn)行比較；

如果當(dāng)前迭代循環(huán)下相對(duì)誤差的2-范數(shù)小于等于預(yù)設(shè)誤差限，則迭代循環(huán)結(jié)束，輸出工作狀態(tài)下彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度；

如果大于預(yù)設(shè)誤差限，則先判斷動(dòng)態(tài)修正因子是否達(dá)到設(shè)定下限：若動(dòng)態(tài)修正因子達(dá)到設(shè)定下限，則輸出工作狀態(tài)下彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度；若動(dòng)態(tài)修正因子未達(dá)到設(shè)定下限，否則根據(jù)步驟三中的彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)修正彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度，再轉(zhuǎn)入步驟二進(jìn)行迭代循環(huán)。

本發(fā)明還可以包括：

1.所述彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)的表達(dá)式為：

式中，kn為當(dāng)前循環(huán)的彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度；kn-1為上一次循環(huán)迭代時(shí)的彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度；t為動(dòng)態(tài)修正因子，其表達(dá)式為j為修正次數(shù)；er為第一階固有頻率的計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值的相對(duì)誤差。

2.所述相對(duì)誤差的2-范數(shù)的表達(dá)式為：

式中，||ε||2為相對(duì)誤差的2-范數(shù)；fi^c為第i階固有頻率計(jì)算值；fi^m為第i階固有頻率實(shí)驗(yàn)值。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、彈性聯(lián)軸器工作狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度是通過軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有特性的在線測量與修正得到的，可以在彈性聯(lián)軸器不拆卸的條件下進(jìn)行識(shí)別，方法操作簡便，易于實(shí)施。軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有特性可以在動(dòng)力裝置運(yùn)行時(shí)在線測量，因此彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的識(shí)別不需要設(shè)計(jì)專門的實(shí)驗(yàn)測試臺(tái)架，具有廣泛的工程推廣價(jià)值。

2、根據(jù)前三階固有頻率計(jì)算值與測試值的相對(duì)誤差構(gòu)造的彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)，可保證彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的快速精確識(shí)別。

3、通過設(shè)置預(yù)設(shè)值、動(dòng)態(tài)修正因子下限，有效避免過度修正和過度循環(huán)迭代。

附圖說明

圖1為軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有特性測試系統(tǒng)原理示意圖；

圖2為柴油機(jī)傳動(dòng)軸系集中參數(shù)簡化模型示意圖；

圖3為實(shí)際工作狀態(tài)下的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度識(shí)別流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，將本發(fā)明應(yīng)用在以柴油機(jī)為原動(dòng)機(jī)、以螺旋槳為功率接收機(jī)的動(dòng)力裝置軸系上，進(jìn)行工作狀態(tài)下的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的識(shí)別，其具體流程為：

步驟一：將磁電傳感器徑向安裝在柴油機(jī)的飛輪齒盤處，傳感器探頭正對(duì)齒頂并指向飛輪的中心。在柴油機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍通過升降速法采集軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)信號(hào)，也可以通過穩(wěn)態(tài)測試法采集軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)信號(hào)，將采集到的軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的時(shí)域振動(dòng)信號(hào)經(jīng)傅里葉變換得到軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的幅頻特性曲線，再利用諧次分析法得到軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率，優(yōu)選前三階固有頻率，即有fi^m(i＝1,2,3)。

步驟二：根據(jù)振動(dòng)特性不變?cè)瓌t建立柴油機(jī)動(dòng)力裝置軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的集中參數(shù)簡化模型，主要包括扭振減振器、8缸柴油機(jī)、曲軸齒輪、飛輪、彈性聯(lián)軸器和螺旋槳軸，共15個(gè)集中慣量和14個(gè)彈性軸段。實(shí)際工作狀態(tài)下整個(gè)動(dòng)力軸系中，除彈性聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度可能發(fā)生較大變化外，其它軸系參數(shù)不會(huì)與其對(duì)應(yīng)的理論設(shè)計(jì)值發(fā)生明顯偏差。因此，本發(fā)明假定除彈性聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度外，其它軸系參數(shù)均為設(shè)計(jì)值且已知，其它軸系參數(shù)的設(shè)計(jì)值可查閱該動(dòng)力裝置軸系的設(shè)計(jì)手冊(cè)或其扭振計(jì)算書得到。將彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度的初始值同其它軸系參數(shù)的精確值一同帶入扭轉(zhuǎn)振動(dòng)自由振動(dòng)分析模型的方程中，計(jì)算軸系的固有頻率fi^c，自由振動(dòng)方程為：

式中，[j]為軸系的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣，[k]為軸系的等效剛度矩陣，為等效慣量對(duì)應(yīng)的扭角。

步驟三：先計(jì)算由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)自由振動(dòng)分析模型計(jì)算得到的前三階固有頻率與實(shí)驗(yàn)測試得到的前三階固有頻率的相對(duì)誤差，再計(jì)算前三階固有頻率相對(duì)誤差的2-范數(shù)||ε||2。然后根據(jù)前三階固有頻率相對(duì)誤差的2-范數(shù)||ε||2，以及第一階固有頻率的計(jì)算值與測試值的相對(duì)誤差er，構(gòu)造彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)。其中，所述的前三階固有頻率計(jì)算值與測試值相對(duì)誤差的2-范數(shù)表達(dá)式為：

式中，||ε||2為前三階固有頻率計(jì)算值與測試值的相對(duì)誤差的2-范數(shù)；fi^c為第i階固有頻率的計(jì)算值；fi^m為第i階固有頻率的測試值。

所述步驟三中彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)為：

式中，kn為當(dāng)前循環(huán)迭代修正得到的彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度；kn-1為上次循環(huán)迭代時(shí)的彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度；t為彈性聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)的動(dòng)態(tài)修正因子，取值依據(jù)為其中j為步驟四的迭代次數(shù)，且滿足0＜εt≤t≤1，其中εt為動(dòng)態(tài)修正因子t的設(shè)定下限；為第一階固有頻率的計(jì)算值與測試值的相對(duì)誤差。

步驟四：比較當(dāng)前迭代循環(huán)步的前三階固有頻率計(jì)算值與測試值相對(duì)誤差的2-范數(shù)與上次迭代循環(huán)時(shí)的前三階固有頻率相對(duì)誤差的2-范數(shù)。若當(dāng)前迭代循環(huán)步的前三階固有頻率相對(duì)誤差的2-范數(shù)小于上次迭代循環(huán)時(shí)的前三階固有頻率相對(duì)誤差的2-范數(shù)，則執(zhí)行步驟五；

如果當(dāng)前迭代循環(huán)步的前三階固有頻率相對(duì)誤差的2-范數(shù)大于等于上次迭代循環(huán)時(shí)的前三階固有頻率相對(duì)誤差的2-范數(shù)，則先判斷動(dòng)態(tài)修正因子是否達(dá)到設(shè)定下限：若動(dòng)態(tài)修正因子t達(dá)到設(shè)定下限εt，則終止整個(gè)循環(huán)，輸出工作狀態(tài)下彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度，該具體實(shí)施方式中取εt＝2^-10。若動(dòng)態(tài)修正因子未達(dá)到設(shè)定下限，則執(zhí)行優(yōu)化彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)環(huán)節(jié)，進(jìn)入優(yōu)化扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)的循環(huán)，迭代調(diào)整彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)的動(dòng)態(tài)修正因子t。，動(dòng)態(tài)修正因子的下界可根據(jù)具體問題適當(dāng)調(diào)整。其中，所述的動(dòng)態(tài)修正因子t調(diào)整時(shí)所用的具體公式為：

式中，j為修正次數(shù)

步驟五：將當(dāng)前迭代循環(huán)下的前三階固有頻率計(jì)算值與測試值的相對(duì)誤差的2-范數(shù)||ε||2與預(yù)設(shè)誤差限ηε進(jìn)行比較，該具體實(shí)施方式中取ηε＝1％。預(yù)設(shè)誤差限可以根據(jù)實(shí)際精度要求適當(dāng)調(diào)整，若滿足則循環(huán)結(jié)束，輸出當(dāng)前循環(huán)下的彈性聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度，即為工作狀態(tài)下彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度若大于預(yù)設(shè)誤差限，則根據(jù)步驟三中構(gòu)造的彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度修正函數(shù)修正剛度值，進(jìn)行迭代循環(huán)，直至前三階固有頻率計(jì)算值與測試值相對(duì)誤差的2-范數(shù)||ε||2小于預(yù)設(shè)誤差限ηε＝1％；特別地，在修正彈性聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行迭代循環(huán)時(shí)，若動(dòng)態(tài)修正因子t達(dá)到設(shè)定下限εt＝2^-10，則終止整個(gè)循環(huán)，輸出工作狀態(tài)下彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度

彈性聯(lián)軸器在長期使用過程中，由于受到高溫、老化、交變扭矩持續(xù)作用等影響后，彈性元件的材料屬性易發(fā)生變化，導(dǎo)致其扭轉(zhuǎn)剛度難以確定?？紤]到彈性聯(lián)軸器實(shí)際動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度可能較理論設(shè)計(jì)值有較大的偏差，因此假定彈性聯(lián)軸器取不同的初始扭轉(zhuǎn)剛度，然后用本發(fā)明所提出的基于軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有特性測量與修正的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別技術(shù)方案，識(shí)別彈性聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度，并將在線識(shí)別結(jié)果與在彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)特性測試臺(tái)架上測得的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如表1所示。

表1本發(fā)明識(shí)別結(jié)果與臺(tái)架測試結(jié)果對(duì)比列表

彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)特性測試臺(tái)架，雖然工程適用性具有一定的局限性，但是所識(shí)別的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的精度較高，因此，可將本發(fā)明所提出的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別方法識(shí)別得到的結(jié)果與之對(duì)比，以驗(yàn)證本發(fā)明的識(shí)別精度。

對(duì)比表1中數(shù)據(jù)，由第二列、第四列和最后一列數(shù)據(jù)可知，本發(fā)明提出的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別方法具有很強(qiáng)的適用性，即使輸入的彈性聯(lián)軸器的初始扭轉(zhuǎn)剛度與真實(shí)剛度值偏差很大，本發(fā)明也能準(zhǔn)確地識(shí)別出彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度；由第二列和第三列數(shù)據(jù)可知，本發(fā)明提出的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別方法具有迭代收斂快的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)正常工作狀態(tài)下彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度的快速識(shí)別。

案例分析說明，本發(fā)明提出的基于軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有特性測量與修正的彈性聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度在線識(shí)別方法具有初始剛度值適應(yīng)性強(qiáng)、識(shí)別精度高、迭代收斂快、方法操作簡便、易于實(shí)施、工程推廣性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。