技術(shù)特征：

1.一種在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，所述對各軸向測量點(diǎn)所對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)測量時(shí)，對當(dāng)前軸向測量點(diǎn)所對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)進(jìn)行測量，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，所述對各個(gè)徑向測量位進(jìn)行逐個(gè)測量，獲取各個(gè)徑向測量位對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)的相對徑向偏差，具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，所述對各軸向測量點(diǎn)所對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)測量，具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，

9.一種在用受損彎曲海底管道的形變測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，所述對各軸向測量點(diǎn)所對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)測量時(shí)，對當(dāng)前軸向測量點(diǎn)所對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)進(jìn)行測量，具體包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，所述對各個(gè)徑向測量位進(jìn)行逐個(gè)測量，獲取各個(gè)徑向測量位對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)的相對徑向偏差，具體為：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，所述對各軸向測量點(diǎn)所對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)測量，具體為：

14.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，

16.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的在用受損彎曲海底管道的形變測量方法，其特征在于，

17.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法。

18.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種在用受損彎曲海底管道的形變測量、系統(tǒng)及介質(zhì)。該方法包括：在待測在用海管管道的待測海管管段上，架設(shè)圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)架；沿圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)架的軸線在待測海管管段上布置N個(gè)軸向測量點(diǎn)，并對各軸向測量點(diǎn)所對應(yīng)的待測海管管段外表面點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)測量，獲取基于測量基準(zhǔn)圓柱面的測量管段三維模型數(shù)據(jù)；對基于測量基準(zhǔn)圓柱面的測量管段三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行分析轉(zhuǎn)換，計(jì)算管段形態(tài)特征值和外表面形位偏差，完成海底管道形變測量。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)高渾濁低能見度水下環(huán)境下受損三維彎曲變形在用海底管段的無人全自動(dòng)精準(zhǔn)高效外檢測，生成測量管段外表面精準(zhǔn)三維數(shù)字模型，算出其形態(tài)特征值和形位偏差，測量偏差可控制在毫米級。

技術(shù)研發(fā)人員：?；⒗?張?zhí)锢?何亞章,王克寬,王來臻,段瑞彬,劉劍,崔婉婷,楊華慶,張建護(hù),吳金明,張以諾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國石油天然氣集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15