本發(fā)明涉及端子檢測，特別涉及一種端子視覺檢測限位機構(gòu)、裝置及設備。

背景技術(shù)：

1、連接器在電子產(chǎn)品、電腦、汽車以及網(wǎng)絡通訊電子“3c”產(chǎn)品等很多行業(yè)中都有大量的使用，而端子是連接器的最主要的零件之一，因此端子的加工工藝水平的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣對連接器的質(zhì)量和使用壽命有重要影響。在端子的加工過程中，要周期性對半成品、成品進行檢測，確保其質(zhì)量滿足要求。

2、其中，外觀檢驗是其基本檢測項目之一。由于端子為不規(guī)則形狀，若直接平放在臺面進行檢查，容易存在移位而導致檢測不準確，此時，就需要夾具或支撐用具對連接器端子進行夾持或限位固定。然而，目前沒有專用的限位機構(gòu)，視覺檢測時光源發(fā)出的光會被相應的支撐或夾持機構(gòu)遮擋，使得視覺檢測難以取到端子的邊緣輪廓或取邊時發(fā)生跳動，進而導致端子視覺檢測的準確性和可靠性下降，增加了次品率，影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有的視覺檢測存在準確性、可靠性不足的問題，本發(fā)明提供了一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，至少包括支撐滑移結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)以及限位部件，所述限位部件位于所述支撐滑移結(jié)構(gòu)上；所述支撐滑移結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述限位部件的位置；

2、所述限位部件包括相對設置的上限位件、下限位件，所述上限位件與所述下限位件之間通過所述升降結(jié)構(gòu)相對靠近或遠離；所述上限位件和所述下限位件之間形成用于容置端子通過的容置空間，所述上限位件靠近所述容置空間一側(cè)的表面形成有避讓通槽，和/或所述下限位件靠近所述容置空間一側(cè)的表面形成有避讓通槽。

3、在一些實施例中，所述容置空間包括依次連通的引進空間、檢測空間和引出空間；所述端子經(jīng)由所述引進空間進入至所述檢測空間進行視覺檢測，再通過所述引出空間引出；所述引進空間和所述引出空間的高度大于所述檢測空間的高度，所述避讓通槽設置于所述檢測空間所在位置的所述上限位件和/或所述下限位件上。

4、在一些實施例中，所述避讓通槽的截面形狀為矩形、弧形、v形、梯形、多邊形、直線與弧形組合中的一種或多種組合。

5、在一些實施例中，所述避讓通槽在靠近所述容置空間一端的寬度小于等于所述避讓通槽在遠離所述容置空間一端的寬度；和/或所述避讓通槽在靠近所述容置空間一端的寬度小于所述端子的最短寬度。

6、在一些實施例中，位于所述上限位件和/或下限位件處的所述避讓通槽為一個或多個；當所述避讓通槽為多個時，多個所述避讓通槽自靠近所述容置空間一端向遠離所述容置空間一端延伸，且沿第一方向排列，位于靠近所述容置空間一端的多個所述避讓通槽沿第一方向的總跨度小于位于遠離所述容置空間一端的多個所述避讓通槽沿第一方向的總跨度；其中，所述第一方向定義為所述端子于所述端子視覺檢測限位機構(gòu)內(nèi)的行進方向。

7、在一些實施例中，所述上限位件為亞克力板，所述下限位件為不銹鋼薄片；所述上限位件的厚度大于等于所述下限位件的厚度；所述上限位件中的所述避讓通槽的數(shù)量小于等于所述下限位件中的所述避讓通槽的數(shù)量。

8、在一些實施例中，所述支撐滑移結(jié)構(gòu)包括第一滑移部件和第二滑移部件，所述第一滑移部件包括第一底座以及相對所述第一底座沿第二方向滑移的第一移動組件，所述第二滑移部件包括可拆卸安裝在所述第一移動組件上的第二底座以及可相對所述第二底座沿豎直方向移動的第二移動組件，所述端子視覺檢測限位機構(gòu)可拆卸安裝在所述第二移動組件上；所述第二方向定義為沿垂直于所述端子在所述端子視覺檢測限位機構(gòu)內(nèi)行進的水平方向。

9、在一些實施例中，所述升降結(jié)構(gòu)包括支撐架和可拆卸安裝在所述支撐架上的微調(diào)升降組件，所述上限位件可拆卸安裝在所述微調(diào)升降組件上，所述下限位件可拆卸安裝在所述支撐架上，以使得所述微調(diào)升降組件可帶動所述上限位件向靠近或遠離所述下限位件方向升降運動。

10、本發(fā)明還提供一種端子視覺檢測裝置，包括至少一個采用如上任一實施例所述的端子視覺檢測限位機構(gòu)，還包括輸送機構(gòu)、至少一組可多軸調(diào)節(jié)的攝像機構(gòu)；所述端子視覺檢測限位機構(gòu)、所述攝像機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)側(cè)邊；至少一組所述攝像機構(gòu)位于所述端子視覺檢測限位機構(gòu)背離所述輸送機構(gòu)的一側(cè)。

11、本發(fā)明還提供一種端子視覺檢測設備，采用如上任一實施例所述的端子視覺檢測限位機構(gòu)，或采用如上實施例所述的端子視覺檢測裝置。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的端子視覺檢測限位機構(gòu)通過上限位件和下限位件的避讓通槽設計，使得視覺檢測時能夠通過避讓通槽獲取位于避讓通槽處的端子的邊緣輪廓，同時通過上限位件和下限位件的設計還能有效避免端子發(fā)生跳動，有效提高端子視覺檢測的準確性、可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，其特征在于：包括支撐滑移結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)以及限位部件，所述限位部件位于所述支撐滑移結(jié)構(gòu)上；所述支撐滑移結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述限位部件的位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，其特征在于：所述容置空間包括依次連通的引進空間、檢測空間和引出空間；所述端子經(jīng)由所述引進空間進入至所述檢測空間進行視覺檢測，再通過所述引出空間引出；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，其特征在于：所述避讓通槽的截面形狀為矩形、弧形、v形、梯形、多邊形、直線與弧形組合中的一種或多種組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，其特征在于：所述避讓通槽在靠近所述容置空間一端的寬度小于等于所述避讓通槽在遠離所述容置空間一端的寬度；和/或所述避讓通槽在靠近所述容置空間一端的寬度小于所述端子的最短寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，其特征在于：位于所述上限位件和/或下限位件處的所述避讓通槽為一個或多個；當所述避讓通槽為多個時，多個所述避讓通槽自靠近所述容置空間一端向遠離所述容置空間一端延伸，且沿第一方向排列，位于靠近所述容置空間一端的多個所述避讓通槽沿第一方向的總跨度小于位于遠離所述容置空間一端的多個所述避讓通槽沿第一方向的總跨度；其中，所述第一方向定義為所述端子于所述端子視覺檢測限位機構(gòu)內(nèi)的行進方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，其特征在于：所述上限位件為亞克力板，所述下限位件為不銹鋼薄片；所述上限位件的厚度大于等于所述下限位件的厚度；所述上限位件中的所述避讓通槽的數(shù)量小于等于所述下限位件中的所述避讓通槽的數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，其特征在于：所述支撐滑移結(jié)構(gòu)包括第一滑移部件和第二滑移部件，所述第一滑移部件包括第一底座以及相對所述第一底座沿第二方向滑移的第一移動組件，所述第二滑移部件包括可拆卸安裝在所述第一移動組件上的第二底座以及可相對所述第二底座沿豎直方向移動的第二移動組件，所述端子視覺檢測限位機構(gòu)可拆卸安裝在所述第二移動組件上；所述第二方向定義為沿垂直于所述端子在所述端子視覺檢測限位機構(gòu)內(nèi)行進的水平方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子視覺檢測限位機構(gòu)，其特征在于：所述升降結(jié)構(gòu)包括支撐架和可拆卸安裝在支撐架上的微調(diào)升降組件，所述上限位件可拆卸安裝在所述微調(diào)升降組件上，所述下限位件可拆卸安裝在所述支撐架上，以使得所述微調(diào)升降組件可帶動所述上限位件向靠近或遠離所述下限位件方向升降運動。

9.一種端子視覺檢測裝置，其特征在于：包括至少一個采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的端子視覺檢測限位機構(gòu)，還包括輸送機構(gòu)、至少一組可多軸調(diào)節(jié)的攝像機構(gòu)；所述端子視覺檢測限位機構(gòu)、所述攝像機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)的鄰近區(qū)域；至少一組所述攝像機構(gòu)位于所述端子視覺檢測限位機構(gòu)背離所述輸送機構(gòu)的一側(cè)。

10.一種端子視覺檢測設備，其特征在于：采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的端子視覺檢測限位機構(gòu)，或采用如權(quán)利要求9所述的端子視覺檢測裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及端子檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種端子視覺檢測限位機構(gòu)、裝置及設備，端子視覺檢測限位機構(gòu)包括支撐滑移結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和限位部件，限位部件位于支撐滑移結(jié)構(gòu)上；支撐滑移結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)限位部件位置；限位部件包括相對設置的上限位件、下限位件，上限位件與下限位件之間通過升降結(jié)構(gòu)相對靠近或遠離；上限位件和下限位件之間形成用于容置端子通過的容置空間，上限位件靠近容置空間一側(cè)的表面形成有避讓通槽，和/或下限位件靠近容置空間一側(cè)的表面形成有避讓通槽。通過上述設計，使得視覺檢測時能夠通過避讓通槽準確獲取位于避讓通槽處的端子的邊緣輪廓，同時還能有效避免端子發(fā)生跳動，有效提高端子視覺檢測的準確性、可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳宜飛
受保護的技術(shù)使用者：集美大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15