本發(fā)明涉及用于車輛的各種行駛試驗(yàn)的底盤測功機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、以往的底盤測功機(jī)在進(jìn)行車輛(汽車)的行駛試驗(yàn)時使用，包括輥裝置作為主要構(gòu)成要素。

2、作為以往的底盤測功機(jī)，例如有專利文獻(xiàn)1所公開的底盤測功機(jī)。

3、專利文獻(xiàn)1所公開的以往的底盤測功機(jī)模擬了成為試驗(yàn)車輛的四輪驅(qū)動車以預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)向角以及試驗(yàn)速度在路上進(jìn)行回轉(zhuǎn)行駛的狀態(tài)。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開昭63-148140號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、然而，以專利文獻(xiàn)1為代表的以往的底盤測功機(jī)不具有使輥回轉(zhuǎn)的輥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此在車輛的行駛狀態(tài)為轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的情況下，底盤測功機(jī)在進(jìn)行車輛的行駛試驗(yàn)時未考慮輥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行為。

3、因此，以往的底盤測功機(jī)存在無法高精度地進(jìn)行包括轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的車輛的行駛試驗(yàn)的問題。

4、本發(fā)明是為了解決上述問題點(diǎn)而完成的，其目的在于得到一種底盤測功機(jī)，能夠與包括轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的車輛的行駛狀態(tài)相適應(yīng)地高精度地進(jìn)行車輛的行駛試驗(yàn)。

5、用于解決課題的手段

6、本發(fā)明的底盤測功機(jī)具有載置車輛中的四個輪胎的四個輥，所述四個輪胎包括前輪側(cè)輪胎對和后輪側(cè)輪胎對，所述前輪側(cè)輪胎對和所述后輪側(cè)輪胎對中的一方被規(guī)定為第一種輪胎對，另一方被規(guī)定為第二種輪胎對，所述第一種輪胎對包括左右配置的第一種左輪胎和第一種右輪胎，所述第二種輪胎對包括左右配置的第二種左輪胎和第二種右輪胎，所述四個輥包括：載置所述第一種左輪胎的第一種左輥、載置所述第一種右輪胎的第一種右輥、載置所述第二種左輪胎的第二種左輥、以及載置所述第二種右輪胎的第二種右輥，所述底盤測功機(jī)具備：轉(zhuǎn)向角檢測機(jī)構(gòu)，檢測左轉(zhuǎn)向角信息和右轉(zhuǎn)向角信息，所述左轉(zhuǎn)向角信息表示所述第一種左輪胎相對于基準(zhǔn)方向的角度即左輪胎偏轉(zhuǎn)角度，所述右轉(zhuǎn)向角信息表示所述第一種右輪胎相對于所述基準(zhǔn)方向的角度即右輪胎偏轉(zhuǎn)角度；以及輥驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，執(zhí)行分別對所述四個輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輥驅(qū)動控制處理，以與所述車輛的行駛狀態(tài)相適應(yīng)。

7、發(fā)明的效果

8、本發(fā)明的底盤測功機(jī)中的輥驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)基于左轉(zhuǎn)向角信息和右轉(zhuǎn)向角信息執(zhí)行輥驅(qū)動控制處理，因此即使車輛的行駛狀態(tài)為轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，也能夠高精度地進(jìn)行車輛的行駛試驗(yàn)。

9、本發(fā)明的目的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)通過以下的詳細(xì)說明和附圖變得更加清楚。

技術(shù)特征：

1.一種底盤測功機(jī)，具有載置車輛的四個輪胎的四個輥，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤測功機(jī)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤測功機(jī)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤測功機(jī)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤測功機(jī)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的底盤測功機(jī)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的底盤測功機(jī)，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的底盤測功機(jī)，其中，

9.一種底盤測功機(jī)的控制方法，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的在于得到一種底盤測功機(jī)，能夠與車輛的行駛狀態(tài)相適應(yīng)地高精度地進(jìn)行車輛的行駛試驗(yàn)。本發(fā)明的底盤測功機(jī)(1)中的轉(zhuǎn)向模型控制器(22)執(zhí)行基于使用左轉(zhuǎn)向角信息(S1L)和右轉(zhuǎn)向角信息(S1R)計(jì)算出的比較用回轉(zhuǎn)半徑與判定用回轉(zhuǎn)半徑的比較結(jié)果、判定車輛(60)的行駛狀態(tài)是轉(zhuǎn)彎狀態(tài)還是直行狀態(tài)的回轉(zhuǎn)判定處理。而且，轉(zhuǎn)向模型控制器(22)執(zhí)行回轉(zhuǎn)控制處理作為在判定為轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時執(zhí)行的輥控制處理?；剞D(zhuǎn)控制處理是將用于與車輛(60)的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)相適應(yīng)地對四個輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的四個輥驅(qū)動指令的處理輸出至輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)(DM1)的處理。

技術(shù)研發(fā)人員：桑原惇,神山泰,琴尾浩介,大塚淳司
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社TMEIC
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15