本發(fā)明屬于三維掃描測量，具體的說是一種補償器帶中心定位機構(gòu)的激光三維掃描儀。

背景技術(shù)：

1、三維激光掃描系統(tǒng)主要由三維激光掃描儀、計算機、電源供應系統(tǒng)、支架以及系統(tǒng)配套軟件構(gòu)成。三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統(tǒng)的主要組成部分，包含激光射器、接收器、時間計數(shù)器、馬達控制可旋轉(zhuǎn)的濾光鏡、控制電路板、微電腦、ccd機以及軟件等，是測繪領(lǐng)域繼gps技術(shù)之后的一次技術(shù)革命。它突破了傳統(tǒng)的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優(yōu)勢。三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型。

2、現(xiàn)有的三維激光掃描儀在對汽車工件進行掃描時，需要人工手持掃描儀繞著工件進行環(huán)形上下往復移動，而每次移動距離大小不一，繼而會造成掃描所得的部分區(qū)域出現(xiàn)空缺，而對于較扁且沉重的工件底部無法直接掃描到，需要工人進行手動搬運翻轉(zhuǎn)，增加工作的勞動量和危險性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種補償器帶中心定位機構(gòu)的激光三維掃描儀，包括：底座，所述底座頂部的中軸處轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述底座的頂部的邊緣處安裝有測量機構(gòu)；定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)的底部與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部滑動連接，所述定位機構(gòu)能夠?qū)Υ郎y量的工件進行中心矯正，使工件的中心與測量機構(gòu)的距離保持一致；

2、所述定位機構(gòu)包括：安裝槽，所述安裝槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部；盛放組件，所述盛放組件的外壁與安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述盛放組件用于使待測工件進行居中矯正；防滑組件，所述防滑組件與盛放組件之間通過彎桿連接，所述防滑組件用于在工件進行翻轉(zhuǎn)時對工件的邊緣施加擠壓力，便于工件自動翻轉(zhuǎn)測量。

3、進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底部與底座頂部的中軸處轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤的頂部開設(shè)有第一滑道，所述第一滑道為圓形，所述轉(zhuǎn)盤的頂部靠近中心處開設(shè)有第二滑道，所述第二滑道呈現(xiàn)十字形，與定位機構(gòu)的安裝槽對應安裝；升降臺，所述升降臺安裝在轉(zhuǎn)盤的中心處，所述升降臺能夠上下移動，用于盛放待測工件，定位機構(gòu)逐漸靠近使工件受到定位機構(gòu)的作用，移動到升降臺的中心處，然后升降臺再次升高，與掃描儀齊平，進行掃描，便于工件在掃描過程中無外物遮擋，保持與掃描儀的距離。

4、進一步地，所述定位機構(gòu)還包括：升降柱，所述升降柱安裝在轉(zhuǎn)盤的頂部，所述升降柱的頂部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的一端與安裝槽的外壁轉(zhuǎn)動連接；連接塊，所述連接塊的底部與轉(zhuǎn)盤的頂部滑動連接，所述連接塊的頂部與安裝槽的底部相插接。所述彎桿的外壁與盛放組件的一端轉(zhuǎn)動連接，所述彎桿遠離盛放組件的一端與防滑組件的內(nèi)壁相連接，使工件受到四面的力，由于連接塊移動的距離相同，因此工件受到的力也相同，使工件能夠在初始時被移動到升降臺的中間處，將工件的另一面對準掃描儀，使設(shè)備自動對工件的每一個面均能進行掃描，并在掃描的過程中始終保持工件的軸心處于轉(zhuǎn)盤的正中間，便于控制工件與掃描儀的距離，提高掃描儀與工件之間掃描過程的穩(wěn)定性，并保持掃描儀與工件的距離可控且穩(wěn)定。

5、進一步地，所述測量機構(gòu)包括：驅(qū)動座，所述驅(qū)動座安裝在底座頂部的邊緣處，所述驅(qū)動座的頂部設(shè)置有伸縮柱，所述伸縮柱的頂部安裝有移動塊；導桿，所述導桿對稱安裝在驅(qū)動座的頂部，所述導桿的外壁與移動塊的內(nèi)壁相套接。所述測量機構(gòu)還包括：掃描儀，所述掃描儀的表面設(shè)置有鏡頭，所述掃描儀的外壁轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿遠離掃描儀的一端與移動塊的頂部轉(zhuǎn)動連接；支架，所述支架的底部與轉(zhuǎn)盤通過第一滑道滑動連接，所述支架的內(nèi)壁對稱設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部與掃描儀的底部相連接，在需要調(diào)整掃描儀的高度時伸縮柱與伸縮桿向上移動，保持掃描儀受到下方和背部兩個支撐力，增加對掃描儀的支撐和防震，使掃描更加平穩(wěn)。

6、進一步地，所述盛放組件包括：異形架，所述異形架的外壁與安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述異形架靠近升降柱的一端與彎桿的底部轉(zhuǎn)動連接；彈性桿，所述彈性桿的兩端與異形架的內(nèi)壁相連接，所述盛放組件還包括：承載板，所述承載板的一端與異形架遠離彎桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述承載板遠離異形架的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有鏟板，所述鏟板用于方便待測物體從升降臺轉(zhuǎn)移到承載板上；緩沖桿，所述緩沖桿對稱設(shè)置在安裝槽的外壁，所述緩沖桿的頂部與承載板的底部滑動連接，將工件從兩側(cè)夾住，并在氣缸和升降柱的作用下，使工件抬起向上并旋轉(zhuǎn)90度，面對掃描儀，在檢測完一面后，再將工件旋轉(zhuǎn)90度，將檢測完的一面放置在升降臺上，隨后重復上述操作。使工件的兩側(cè)再被夾住，將未檢測的一面面對掃描儀，保持工件在檢測每個面的過程中均能進行一次定位操作，保持檢測面與掃描儀處于正對狀態(tài)，能夠更加精確掃描結(jié)果減少測量偏差。

7、進一步地，所述防滑組件包括：輸氣管，所述輸氣管的外壁與彎桿的頂部相連接，所述輸氣管的外壁均勻設(shè)置有支撐管，所述支撐管的表面開設(shè)有氣孔；支撐環(huán)，所述支撐環(huán)安裝在支撐管上；氣囊，所述氣囊安裝在輸氣管的外壁，將支撐環(huán)包裹住，在對輸氣管輸氣后氣囊能夠鼓起，支撐環(huán)用于對氣囊進行一定的塑形和支撐，氣囊表面為防滑材質(zhì)，當工件的邊緣為不規(guī)則形狀或者并不光滑時，氣囊與支撐環(huán)的共同作用，支撐環(huán)更容易卡在工件的內(nèi)壁，氣囊充氣后增加與內(nèi)壁縫隙的接觸，可以使工件表面的夾持更為穩(wěn)定，提高工件豎起時的穩(wěn)定性，便于快速掃描后松開換面。

8、本發(fā)明的有益效果如下：

9、1.本發(fā)明通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，工人直接將較扁待測工件放置在升降臺上，此時升降臺處于高處，隨后在升降臺下降的過程中，定位機構(gòu)逐漸靠近使工件受到定位機構(gòu)的作用，移動到升降臺的中心處，然后升降臺再次升高，與掃描儀齊平，進行掃描，便于工件在掃描過程中無外物遮擋，保持與掃描儀的距離。

10、2.本發(fā)明通過設(shè)置定位機構(gòu)，連接塊沿著第二滑道移動，并帶動盛放組件靠近工件，使工件受到四面的力，由于連接塊移動的距離相同，因此工件受到的力也相同，使工件能夠在初始時被移動到升降臺的中間處，隨后升降臺升高，對工件的四周進行掃描，使設(shè)備自動對工件的每一個面均能進行掃描，并在掃描的過程中始終保持工件的軸心處于轉(zhuǎn)盤的正中間，便于控制工件與掃描儀的距離，提高掃描儀與工件之間掃描過程的穩(wěn)定性，并保持掃描儀與工件的距離可控且穩(wěn)定。

11、3.本發(fā)明通過設(shè)置防滑組件，通過支撐環(huán)與工件進行接觸，隨后在充氣的過程中增加與工件的接觸面積，氣囊表面為防滑材質(zhì)，當工件的邊緣為不規(guī)則形狀或者并不光滑時，氣囊與支撐環(huán)的共同作用，支撐環(huán)更容易卡在工件的內(nèi)壁，氣囊充氣后增加與內(nèi)壁縫隙的接觸，可以使工件表面的夾持更為穩(wěn)定，提高工件豎起時的穩(wěn)定性，便于快速掃描后松開換面。

12、4.本發(fā)明通過設(shè)置盛放組件，相對的兩組安裝槽在氣缸的推動下逐漸靠近待檢測工件，此時鏟板處于豎直狀態(tài)，在安裝槽逐漸靠近的過程中與待檢測工件的外表接觸，使工件位于升降臺的中間進行四周的掃描，隨后，鏟板水平，在升降臺向下移動的過程中，逐漸使工件的表面壓在鏟板和承載板的表面，并帶動異形架轉(zhuǎn)動，使防滑組件靠近工件的邊緣，將工件從兩側(cè)夾住，并在氣缸和升降柱的作用下，使工件抬起向上并旋轉(zhuǎn)90度，面對掃描儀，在檢測完一面后，將未檢測的一面面對掃描儀，保持工件在檢測每個面的過程中均能進行一次定位操作，保持檢測面與掃描儀處于正對狀態(tài)，能夠更加精確掃描結(jié)果減少測量偏差。