本技術(shù)涉及動平衡測試，涉及一種平衡度檢測裝置，特別是一種無人機槳葉平衡度檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機的螺旋槳不平衡是垂直起降飛行器的主要振動來源。螺旋槳通常由多片槳葉組成，每片槳葉的質(zhì)量可能存在一定的差異。在螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)的情況下，上述質(zhì)量差異會對螺旋槳產(chǎn)生交變載荷，表現(xiàn)為動不平衡，動不平衡現(xiàn)象不僅引起飛行器的振動和噪聲，而且會降低飛行性能、操縱品質(zhì)和使用壽命，為消除上述現(xiàn)象，有必要開展螺旋槳的動平衡測試工作。

2、在檢測葉片的平衡時首先將待調(diào)螺旋槳固定在磁懸浮平衡軸上，若待調(diào)螺旋槳的重心與磁懸浮平衡軸的軸心不在同一直線上，則待調(diào)螺旋槳會在重力作用下緩慢發(fā)生偏轉(zhuǎn)，操作者通過觀察偏轉(zhuǎn)方向和速度來判斷重心偏移方向，并據(jù)此對重心偏移方向的螺旋槳材料進行打磨，以此調(diào)節(jié)螺旋槳的重心，這種方式在工作人員操作容易受到工作人員產(chǎn)生的氣流影響，并且精度較低，螺旋槳在實際使用時容易出現(xiàn)微小的振動。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，該平衡度檢測裝置采用振動傳感器對槳葉高速旋轉(zhuǎn)的振動進行檢測，避免槳葉在高速旋轉(zhuǎn)時因為微小的質(zhì)量差異造成振動，同時提高了檢測精度。

2、本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，包括檢測底座、固定于檢測底座頂部兩側(cè)的安裝板、固定于安裝板內(nèi)側(cè)的固定框架、活動連接于檢測底座頂部的擋風(fēng)保護罩和槳葉本體，還包括：

4、固定于檢測底座正面的控制器、固定于固定框架兩側(cè)的安裝臺以及固定于安裝臺表面的無線振動傳感器，所述檢測底座的頂部固定有驅(qū)動馬達(dá)，

5、所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸貫穿固定固定框架并固定有旋轉(zhuǎn)塊且旋轉(zhuǎn)塊的頂部固定有螺柱，所述槳葉本體與螺柱活動連接，所述螺柱的頂部螺紋連接有固定帽。

6、本實用新型的工作原理是：工作人員首先將擋風(fēng)保護罩從檢測底座頂部的弧形槽中抽出并將槳葉本體卡入螺柱的表面，將槳葉本體卡入之后工作人員重新將固定帽擰緊，檢測時啟動驅(qū)動馬達(dá)帶動槳葉本體進行高速旋轉(zhuǎn)，如果槳葉本體的重量不平衡就會產(chǎn)生振動，此時無線振動傳感器可以檢測槳葉本體高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動，將電信號輸送至控制器上的顯示屏，工作人員可以通過振動大小來判斷檢測結(jié)果，而擋風(fēng)保護罩同時起到了對工作人員保護的作用。

7、所述檢測底座頂部的四周均開設(shè)有與擋風(fēng)保護罩采用磁吸連接的弧形槽。

8、采用弧形槽可以對擋風(fēng)保護罩進行限位和固定。

9、所述擋風(fēng)保護罩的頂部固定有若干防護條且防護條均勻分布于擋風(fēng)保護罩的頂部。

10、采用防護條可以對工作人員進行防護從而避免槳葉本體掉落造成飛出。

11、所述擋風(fēng)保護罩的兩側(cè)均固定有凸條且凸條的邊緣采用弧形設(shè)計。

12、采用凸條方便工作人員將擋風(fēng)保護罩取下。

13、所述擋風(fēng)保護罩的四周均開設(shè)有通風(fēng)槽且通風(fēng)槽為對稱設(shè)計。

14、采用通風(fēng)槽可以避免槳葉本體產(chǎn)生的氣流影響檢測。

15、所述固定框架的內(nèi)側(cè)連通有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承與驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。

16、采用轉(zhuǎn)動軸承可以減少旋轉(zhuǎn)的摩擦力從而提高了檢測的精確度。

17、所述檢測底座的底部固定有橡膠環(huán)形條，所述檢測底座底部的四周均固定有支撐塊。

18、采用橡膠環(huán)形條配合支撐塊可以將檢測底座撐起。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

20、1、本實用新型采用無線振動傳感器可以檢測槳葉本體高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動，將電信號輸送至控制器上的顯示屏，避免槳葉在高速旋轉(zhuǎn)時因為微小的質(zhì)量差異造成振動，同時提高了檢測精度，而固定帽配合螺柱可以對槳葉本體進行固定，方便快速拆卸和安裝槳葉本體，解決了目前通過觀察槳葉偏轉(zhuǎn)方向和速度來判斷重心偏移方向容易受到氣流的影響造成結(jié)果偏差，精度有限，螺旋槳在實際使用時容易出現(xiàn)微小振動的問題。

21、2、本實用新型通過弧形槽可以對擋風(fēng)保護罩進行限位，便于對擋風(fēng)保護罩進行安裝固定。

22、3、本實用新型通過通風(fēng)槽便于氣流流通，避免槳葉本體產(chǎn)生的氣流影響檢測。

技術(shù)特征：

1.一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，包括檢測底座(1)、固定于檢測底座(1)頂部兩側(cè)的安裝板(2)、固定于安裝板(2)內(nèi)側(cè)的固定框架(3)、活動連接于檢測底座(1)頂部的擋風(fēng)保護罩(4)和槳葉本體(5)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，其特征在于：所述檢測底座(1)頂部的四周均開設(shè)有與擋風(fēng)保護罩(4)采用磁吸連接的弧形槽(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，其特征在于：所述擋風(fēng)保護罩(4)的頂部固定有若干防護條(14)且防護條(14)均勻分布于擋風(fēng)保護罩(4)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，其特征在于：所述擋風(fēng)保護罩(4)的兩側(cè)均固定有凸條(15)且凸條(15)的邊緣采用弧形設(shè)計。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，其特征在于：所述擋風(fēng)保護罩(4)的四周均開設(shè)有通風(fēng)槽(16)且通風(fēng)槽(16)為對稱設(shè)計。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，其特征在于：所述固定框架(3)的內(nèi)側(cè)連通有轉(zhuǎn)動軸承(17)，所述轉(zhuǎn)動軸承(17)與驅(qū)動馬達(dá)(9)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，其特征在于：所述檢測底座(1)的底部固定有橡膠環(huán)形條(18)，所述檢測底座(1)底部的四周均固定有支撐塊(19)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種無人機槳葉平衡度檢測裝置，屬于動平衡測試技術(shù)領(lǐng)域，它解決了目前通過觀察槳葉偏轉(zhuǎn)方向和速度來判斷重心偏移方向容易受到氣流的影響造成結(jié)果偏差，精度有限，螺旋槳在實際使用時容易出現(xiàn)微小振動的問題。本無人機槳葉平衡度檢測裝置，包括檢測底座、固定于檢測底座頂部兩側(cè)的安裝板、固定于安裝板內(nèi)側(cè)的固定框架、活動連接于檢測底座頂部的擋風(fēng)保護罩和槳葉本體，還包括：固定于檢測底座正面的控制器、固定于固定框架兩側(cè)的安裝臺以及固定于安裝臺表面的無線振動傳感器。本技術(shù)采用振動傳感器對槳葉高速旋轉(zhuǎn)的振動進行檢測，避免槳葉在高速旋轉(zhuǎn)時因為微小的質(zhì)量差異造成振動，同時提高了檢測精度。

技術(shù)研發(fā)人員：周雙雙,徐擁華,孫家強,徐建華,蔣波
受保護的技術(shù)使用者：衢州光明電力投資集團有限公司賦騰科技分公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2025/4/10