本技術(shù)涉及電機(jī)負(fù)載檢測(cè)，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛汽車中控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理主要基于深度學(xué)習(xí)、pid控制算法和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛汽車?yán)密囕d攝像頭捕捉到的畫(huà)面，通過(guò)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練出來(lái)的模型來(lái)判斷方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和方向。這個(gè)過(guò)程涉及到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模仿人類在不同駕駛場(chǎng)景下如何操作方向盤(pán)，以確?？刂频臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。準(zhǔn)確性對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，因?yàn)槿魏螌?duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向的判斷錯(cuò)誤或控制偏差都可能對(duì)周圍的行人造成傷害。同時(shí)，由于車輛可能在高速行駛，算法的響應(yīng)速度需要非常快，以保證實(shí)時(shí)性。而線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steer-by-wire,sbw)是自動(dòng)駕駛汽車中常用的一種轉(zhuǎn)向技術(shù)。在這種系統(tǒng)中，方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角和扭矩傳感器會(huì)將測(cè)量到的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸給主控制器。主控制器會(huì)根據(jù)這些信息以及來(lái)自車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器數(shù)據(jù)，綜合判斷并發(fā)出控制指令，使轉(zhuǎn)向電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，完成車輛的轉(zhuǎn)向。而在電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)電機(jī)的機(jī)械性能進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)，以保證所生產(chǎn)的電機(jī)的性能符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

2、在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?02020798823.4，專利名稱《電機(jī)負(fù)載檢測(cè)裝置》中公開(kāi)了一種電機(jī)負(fù)載檢測(cè)裝置，包括底座、制動(dòng)器、扭矩傳感器和支撐座，制動(dòng)器和扭矩傳感器間隔設(shè)置在底座上，制動(dòng)器通過(guò)第一聯(lián)軸器與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器通過(guò)第二聯(lián)軸器與待檢測(cè)電機(jī)的輸出軸連接，支撐座用于支撐待檢測(cè)電機(jī)，支撐座可移動(dòng)地設(shè)置在底座上，支撐座位于扭矩傳感器遠(yuǎn)離制動(dòng)器的一側(cè)，支撐座可沿相互垂直的第一方向和第二方向調(diào)節(jié)待檢測(cè)電機(jī)的位置，以使待檢測(cè)電機(jī)的輸出軸的軸線與扭矩傳感器的中心軸線重合。

3、在上述專利中雖然通過(guò)設(shè)置可調(diào)節(jié)位置的支撐座，使得不同的待檢測(cè)電機(jī)的輸出軸的軸線均能與扭矩傳感器的中心軸線重合，進(jìn)而使整個(gè)電機(jī)負(fù)載檢測(cè)裝置可適用于不同類型和規(guī)格的待檢測(cè)電機(jī)，但是在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，在上述專利中檢測(cè)電機(jī)的輸出軸與扭矩傳感器之間為剛性連接，一旦支撐座出現(xiàn)松動(dòng)，就會(huì)使得檢測(cè)電機(jī)的輸出軸的軸線與扭矩傳感器的中心軸線發(fā)生偏移，這極大的增加了檢測(cè)人員的工作難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有的電機(jī)負(fù)載檢測(cè)裝置中檢測(cè)電機(jī)的輸出軸與扭矩傳感器之間為剛性連接，一旦支撐座出現(xiàn)松動(dòng)，就會(huì)使得檢測(cè)電機(jī)的輸出軸的軸線與扭矩傳感器的中心軸線發(fā)生偏移，這不僅極大的增加了檢測(cè)人員的工作難度，而且還極大的增加了檢測(cè)電機(jī)或者聯(lián)軸器出現(xiàn)損壞的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)提出以下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，包括安裝架、檢測(cè)電機(jī)和聯(lián)軸器，所述檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在所述安裝架上，所述安裝架上還設(shè)有安裝位，所述安裝位用于安裝待測(cè)的線控電機(jī)，且當(dāng)待測(cè)線控電機(jī)安裝在所述安裝位時(shí)，所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相對(duì)設(shè)置，所述聯(lián)軸器為萬(wàn)向聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端與所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端連接所述安裝位上待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。

4、作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器包括第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸和十字軸，所述第一連接軸和所述第三連接軸均通過(guò)所述十字軸活動(dòng)設(shè)置在所述第二連接軸的兩側(cè)；

5、其中，所述第一連接軸的一端與所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述第三連接軸的一端用于連接待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述第一連接軸的另一端和所述第三連接軸的另一端均設(shè)有第一耳片，所述第二連接軸的兩端均設(shè)有第二耳片，所述第一耳片和所述第二耳片依次交錯(cuò)鉸接設(shè)置在所述十字軸的四個(gè)軸承上。

6、作為優(yōu)選，所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位鍵，所述第一連接軸與所述檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的一端設(shè)有與所述檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相適配的卡槽，所述第一連接軸的側(cè)壁還設(shè)有與所述卡槽連通的螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有第一螺栓，當(dāng)所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸置于所述卡槽內(nèi)時(shí)，所述第一螺栓抵持所述限位鍵。

7、作為優(yōu)選，還包括連接盤(pán)和第二螺栓，所述連接盤(pán)設(shè)置在所述第三連接軸遠(yuǎn)離所述第二連接軸的一端，所述連接盤(pán)上設(shè)有多組通孔，且所述通孔沿所述連接盤(pán)的周向方向均勻的設(shè)置在所述連接盤(pán)上，當(dāng)所述第三連接軸與待測(cè)線性電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接時(shí)，所述第二螺栓穿過(guò)所述通孔與待測(cè)線性電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。

8、作為優(yōu)選，所述安裝架呈“f”形結(jié)構(gòu)，所述安裝架包括基座、第一安裝板、第二安裝板和支撐板，所述第一安裝板和所述第二安裝板分別設(shè)置基座的兩側(cè)，且所述第一安裝板與所述第二安裝板平行設(shè)置，所述檢測(cè)電機(jī)固定安裝在所述第一安裝板上，且所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一安裝板向所述第二安裝板的方向延伸，所述安裝位位于所述第二安裝板朝向所述第一安裝板的一側(cè)，所述支撐板設(shè)置在所述第一安裝板與所述基座的連接部，且與所述基座位于同一平面上。

9、作為優(yōu)選，所述第一安裝板、所述基座和所述第二安裝板為一體式結(jié)構(gòu)，所述支撐板的邊緣部設(shè)有連接件，所述支撐板通過(guò)所述連接件固定連接在所述第一安裝板上。

10、作為優(yōu)選，所述第二安裝板上還設(shè)有安裝孔和第三螺栓，所述第三螺栓設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，待測(cè)線性電機(jī)通過(guò)所述第三螺栓可拆卸設(shè)置在所述第二安裝板上。

11、有益效果：本實(shí)用新型為一種自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，包括安裝架、檢測(cè)電機(jī)和聯(lián)軸器，檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在安裝架上，安裝架上還設(shè)有安裝位，安裝位用于安裝待測(cè)的線控電機(jī)，且當(dāng)待測(cè)線控電機(jī)安裝在安裝位時(shí)，檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相對(duì)設(shè)置，聯(lián)軸器為萬(wàn)向聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的一端與檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端連接安裝位上待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，在本實(shí)施例中，利用萬(wàn)向聯(lián)軸器能夠使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)將檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，進(jìn)而使得檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸無(wú)需完全對(duì)準(zhǔn)，這不僅極大的降低了檢測(cè)人員的工作難度，而且還能降低在檢測(cè)過(guò)程中待測(cè)線控電機(jī)出現(xiàn)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括安裝架、檢測(cè)電機(jī)和聯(lián)軸器，所述檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在所述安裝架上，所述安裝架上還設(shè)有安裝位，所述安裝位用于安裝待測(cè)的線控電機(jī)，且當(dāng)待測(cè)線控電機(jī)安裝在所述安裝位時(shí)，所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相對(duì)設(shè)置，所述聯(lián)軸器為萬(wàn)向聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端與所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端連接所述安裝位上待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器包括第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸和十字軸，所述第一連接軸和所述第三連接軸均通過(guò)所述十字軸活動(dòng)設(shè)置在所述第二連接軸的兩側(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位鍵，所述第一連接軸與所述檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的一端設(shè)有與所述檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相適配的卡槽，所述第一連接軸的側(cè)壁還設(shè)有與所述卡槽連通的螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有第一螺栓，當(dāng)所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸置于所述卡槽內(nèi)時(shí)，所述第一螺栓抵持所述限位鍵。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括連接盤(pán)和第二螺栓，所述連接盤(pán)設(shè)置在所述第三連接軸遠(yuǎn)離所述第二連接軸的一端，所述連接盤(pán)上設(shè)有多組通孔，且所述通孔沿所述連接盤(pán)的周向方向均勻的設(shè)置在所述連接盤(pán)上，當(dāng)所述第三連接軸與待測(cè)線性電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接時(shí)，所述第二螺栓穿過(guò)所述通孔與待測(cè)線性電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝架呈“f”形結(jié)構(gòu)，所述安裝架包括基座、第一安裝板、第二安裝板和支撐板，所述第一安裝板和所述第二安裝板分別設(shè)置基座的兩側(cè)，且所述第一安裝板與所述第二安裝板平行設(shè)置，所述檢測(cè)電機(jī)固定安裝在所述第一安裝板上，且所述檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一安裝板向所述第二安裝板的方向延伸，所述安裝位位于所述第二安裝板朝向所述第一安裝板的一側(cè)，所述支撐板設(shè)置在所述第一安裝板與所述基座的連接部，且與所述基座位于同一平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一安裝板、所述基座和所述第二安裝板為一體式結(jié)構(gòu)，所述支撐板的邊緣部設(shè)有連接件，所述支撐板通過(guò)所述連接件固定連接在所述第一安裝板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二安裝板上還設(shè)有安裝孔和第三螺栓，所述第三螺栓設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，待測(cè)線性電機(jī)通過(guò)所述第三螺栓可拆卸設(shè)置在所述第二安裝板上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)為一種自動(dòng)駕駛汽車方向盤(pán)線控電機(jī)的檢測(cè)裝置，包括安裝架、檢測(cè)電機(jī)和聯(lián)軸器，檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在安裝架上，安裝架上還設(shè)有安裝位，安裝位用于安裝待測(cè)的線控電機(jī)，且當(dāng)待測(cè)線控電機(jī)安裝在安裝位時(shí)，檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相對(duì)設(shè)置，聯(lián)軸器為萬(wàn)向聯(lián)軸器，連軸器的一端與檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端連接安裝位上待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，在本實(shí)施例中，利用萬(wàn)向聯(lián)軸器能夠使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)將檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，進(jìn)而使得檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)線控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸無(wú)需完全對(duì)準(zhǔn)，極大的降低了檢測(cè)人員的工作難度。

技術(shù)研發(fā)人員：朱星,左海波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢未來(lái)幻影科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/4/10